W

w m
W
g
+ +
i dc
- Ia
A A A
A+ A-
B B B If
C C -
C
DC Machine 112 M
+ Te
Universal Bridge v
-
TR
Discre te,
Ts = 1e-005 s. Timer
TA
powergui w
Timer1
Te
Uy -K-
Mean Scope Gain1
AB
J 0.06

+ Mean Subsystem1 Constant

v BC pulses
-
-K-
CA
Mean Gain
+
v
-
Block

6 SIFU LM1
Edit Scope
+
v
Scope1
-

Transfer Fcn
Sum2 up Sum3
0.00459s+1
PI y u PI
lo 0.01514s+1
PI Controller2 PI Controller1
Saturation
Dynamic 1-D T(k,f) u
k
0 f

Constant1 Interpolation (n-D) PreLookup

using PreLookup Index Search

Hình 4.45

Hình 4.46
 W
0.5

-0.5
P ulse
1

0.5

0
Un
200

-200
In
100

50

-50
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Hình 4.47

W
0.4

0.3

0.2

0.1

0
Un
8
6
4
2
0
-2
In
40

30

20

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Hình 4.48
 W
250
200
150
100
50

0
Un
150

100

50

-50
In
200

150

100

50

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Hình 4.49

Hình 4.80 (Hình 2_17)

Hình 4.81
Hình 4.82

Hình 4.83
Hình 4.84

Hình 4.85

Hình 4.86
 Hình 4.87

W
0.4

0.2

-0.2

-0.4
Ia
40

20

-20

-40
Uy
0.1

0.05

-0.05

-0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Hình 4.88
 W
400

200

-200

-400
Ia
400

200

-200

-400
Uy
1

0.5

-0.5

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Hình 4.89

U
300

200

100

0
I
150

100

50

-50
Ug
1

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Hình 4.90
 Un, Ia
300

200

100

-100

-200

-300
W
300

200

100

-100

-200

-300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Hình 4.91

W
100

50

-50

-100
Ia
400

200

-200

-400
Uy
1

0.5

-0.5

-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Hình 4.92
 Un, Ia
300

200

100

-100

-200

-300
W
60

40

20

-20

-40

-60
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Hình 4.93
U
300

200

100

0
I
150

100

50

-50
Ug
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Hình 4.94
 Un, Ia
300

200

100

-100

-200

-300
W
60

40

20

-20

-40

-60

-80
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Hình 4.95
U
300

200

100

0
I
150

100

50

-50
Ug
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Hình 4.96
Hình 4.50

Hình 4.52
Hình 4.52

Hình 4.53
 Speed, 1/c
100

-100
Current, A
100

-100

-200
Uy1, V
10

-10
Uy2, V
10

-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Hình 4.54
Speed, 1/c
100

-100
Current, A
100

-100

-200
Uy1, V
10

-10
Uy2, V
10

-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Hình 4.55
 Hình 4.56

0.5
Speed, 1/c

-0.5
Current, A
50

-50
Uy1, V
1

-1
Uy2, V
1

-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Hình 4.57
Hình 4.58

Hình 4.59
Hình 4.60

Hình 4.61
Hình 4.62

Hình 4.63
 Hình 4.64

Hình 4.65
200
Te

-200
W
100

-100
Ia
500

-500
Uy
5

-5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Hình 4.66
200
Te

-200
W
50

-50
Ia
500

-500
Uy
5

-5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Hình 4.67

50
Te

-50
W
0.1

-0.1
Ia
50

-50
Uy
2

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Hình 4.68
 Hình 4.69
20
Te

-20
W
0.1

-0.1
Ia
50

-50
Uy
2

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Hình 4.70
20
Te

-20
W
1

-1

-2
Ia
50

-50
Uy
2

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Hình 4.71

Hình 4.72

Hình