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∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
b) 2. A partir de X=0 sin velocidad inicial, una partícula recibe una aceleración
√ , donde “a” y ”v” se expresan en pie/s2 y pie/s respectivamente.
Determine:
√ , a ɗs = v ɗv
∫ √ ∫
∫ ∫ √
Haciendo u = v2 + 49 → ɗu = 2v
∫ ∫ → 2 (0.8) x = 2 (u1/2]
√
√ , a ɗs = v ɗv
∫ √ ∫
∫ ∫ √
Haciendo u = v2 + 49 → ɗu = 2v
32 = √ → V= 1024 pie/s
P4 El movimiento de una partícula está definida por
Solución:
∫ ∫
Si entonces: si entonces
DATOS
Si
t x y
0 0 100
1 42 96
2 68 84
3 78 64
4 72 36
5 50 0
120 Y
100
80
60
40
20
0 X
0 20 40 60 80 100
Coordenadas Rectangulares
Para
;
120
100
80
60
40
20
0
0 20 40 ⃗ 60 80 100
⃗
√ ⁄
√ ⁄
Coordenadas polares
120
100
80
60
⃗
40
20
⃗
0
0 20 40 60 80 ⃗ 100
⃑ ⃑ ⃑
= ( )
⃑ ⃑ ⃑
⃑ ⃑ ⃑
⃑ ⃑ ⃑
Reemplazando ⃑ ⃑
⃑ √ ⁄
⃑
⃑ ⃑
= ( )
⃑ ⃑
⃑ ⃑ ⃑
= ( )
⃑ ⃑
⃑ ⃑
⃑ ⃑ ⃑
Reemplazando ⃑
√ ⁄
⃑
120
100
80
60
⃗
40
⃗
20
⃗
0
0 20 40 60 80 ⃗ 100
5) El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones:
…(1)
…(2)
A) Coordenadas rectangulares:
Por condiciones de la
- REEMPLAZANDO (1) EN (2): función x, solo se toman x
+
S=r
- Hallamos ̇ ̈ ̇ ̈ :
o Como es una trayectoria circular, r es constante y por ende:
̇
̈
o En caso de :
̇ =
̈
- Para hallar la aceleración, hallamos sus componentes radial y transversal:
o ̈ ̇
o ̈ ̇ ̇
√
√
Cuando
60
a) b)
En coordenadas polares:
rad/s2
En coordenadas Polares
X= rcos60°
X= 400mm.cos60°
X= 200mm
Y= rsen60°
Y= 400mm.sen60°
Y=346.41mm
X=400cos(2t2)
x°= - 400sen(2t2).4t
Y= 400sen(2t2)
Y°=400cos(2t2).4t
V= ( ( x°)2 +(Y°)2)1/2
V= ( (- 400sen(2t2).4t)2 +(400cos(2t2).4t)2)1/2
V= (1600.16.t2.sen2(2t2)+1600.16t2cos2(2t2))1/2
V= 1152 m/s
Hallando la aceleracion
a = ( ( x°°)2 +(Y°°)2)1/2
a=15.49 m/s2
CINEMÁTICA PLANA: Análisis de Velocidades
1. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales se
deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, Ө = 40° y el pasador en B se
mueve hacia arriba y a la izquierda con velocidad constante de 150mm/s. Determine (a)
la velocidad angular de la varilla, (b) la velocidad del pasador en el extremo A.
A
A VA r B/A
40°
-500 sen50° j
vB= 150 mm/s
15°
B
15°
500 sen40° i
B
VB = VA + ωAB x rB/A
EN (1):
ωAB =
EN (2):
VA = 150 + 500 x( )
VA = 160.39 mm/s
2.- El collarín D se desliza por una varilla vertical fija. Di el disco tiene velocidad angular
constante de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración
angular de la barra BD y la aceleración del collarín D cuando (a) = 0°, (b) =9 0°, (c)
=180 0°.
Solución:
Sabemos que:
( )
Luego:
Hacemos el diagrama de vectores de la varilla “DB” se tiene que:
También tenemos:
Analizando la barra AB
B ……………..(1)
⁄
=
⁄ ⁄ =0.09
⃑
Aplicando ley de cosenos
⁄ ⁄
=16.04rad/s
=16.04rad/s
=16.04rad/s
4. Si la velocidad angular del eslabón CD es , determine la velocidad del punto
E en el eslabón BC y la velocidad angular del silaben AB en el instante que se muestra.
A) DCL:
⃗
⃗ ⃗
B) Velocidades:
⃑⃑ ⃑⃑ ⃑⃑ ⃑
⃑⃑ ( ⃑⃗ ) ⃗
⃑⃑ ⃗
⃑⃑ ⃑⃑ ⃑⃑ ⃑
⃑⃑ ⃗ ( ⃑⃗) ⃗
⃑⃑ ⃗ ⃗
⃑⃑ ⃑⃑ ⃑⃑ ⃑
⃑⃑ ( ⃑⃗)( √ ⃗ ⃗)
⃑⃑ ⃗ ⃗
Hallando V en E:
⃑⃑ ⃑⃑ ⃑⃑ ⃑
⃑⃑ ⃗ ( ⃑⃗) ⃗
⃑⃑ ⃗ ⃗
√
5. Si al centro O del engrane se le imprime una velocidad de 10 m/s determine la
velocidad del bloque corredizo B en el instante que se muestra.
- D C L:
VA = VO + ωOA x rA/O
VA = 10 i - ωOA k x 0.125 j
VA = 10 i + 0.125 ωOA i
- Como no tenemos ningún otro dato que nos ayude al análisis de velocidades, nos
apoyamos con el centro instantáneo de velocidad cero, que viene a encontrarse en el
punto de contacto entre el engrane y la
cremallera.
VO = ωOA . rCI/O
10 = ωOA x (0.175)
ωOA = 57.14
- Reemplazamos:
- Para la velocidad en B:
0.4m 0.4m
45°
VA=3m/s
VB
VB Sen 45°
B VB Cos45°
WAB
A C
VA =3m/s
VB = VA + AB x rB/A
VBsen45°j + VBcos45°i = 3i + ABk(0.4sen45°j + 0.4cos45°i
VBsen45°j + VBcos45°I = 3I + AB sen45°(0.4i) + ABcos45°(0.4j)
I:
VBcos45°= 3 - ABsen45° …….(1)
J:
VBsen45 = ABcos45°(0.4)
VB= 0.4 AB………(2)
(1 ) en (2)
0.4 ABcos45°= 3 - ABsen45°
AB = 5.30 rad/s
VB = 2.12m/s
VB = VC + CB x rB/C
I:
2.12x√ = CB0.4sen45°
CB = 5.3 rad/s2
CENTRO INSTANTÁNEO DE VELOCIDAD CERO
1. En el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj, determine (a) la velocidad angular de la varilla
BD, (b) la velocidad del collarín D, (c) la velocidad del punto A.
EN AB:
A
200 mm.
VB = ωAB . R
B
VB = (15 rad/s)(0.2m) 250 mm.
E
VB = 3 m/s D
200 mm.
600 mm.
EN BD:
VB = ωBD . rCI/B
A
B
ωBD = 12 rad/s
0.25 m
D E C.I
VD = ωBD . rCI/D
0.6 m
VD = (12 rad/s)(06m)
VD = 7.2 m/s
2. Las ruedas en A y B giran sobre los carriles horizontal y vertical indicados y guían a la
varilla ABD. Si en el instante que se muestra B =60° y la velocidad de la rueda en B es
de 800mm/s hacia abajo, determine (a) la velo ciad angular de la varilla,(b) la
velocidad del punto D.
Solución
Parte (a).
Tenemos que debe cumplirse que:
Luego:
Parte (b)
√ Luego:
√ √
3) en el instante en que se indica la velocidad angular de la barra DE de 8rad/s en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Determine a) la velocidad angular de la barra BD, b) la
velocidad angular de la barra AB, c) la velocidad del punto medio de la barra BD
De la barra DE:
m ⃑ De la barra AB:
X=41.569pulg
Y=24pulg
19.1
=253.99pulg/s
m=31.749 pulg
ANALISIS DE ACELERACIONES
A) DCL:
B) VELOCIDADES:
C) ACELERACIONES:
(a)
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃑⃗ ⃗
(b)
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ( ⃑⃗ ) ( ⃗ ⃗)
⃗ ⃗ ⃗
3.- Si en el instante en que se indica la barra DE tiene velocidad angular constante de 18 rad/s
en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración angular de la barra BGD y la
aceleración angular de la barra DE.
B
C 4in.
D E 4in.
15.2in. 4in.
A
8in
B
VB
C
8in
VD 18rad/s
D E C.I
15.2in 4in
VD = BD x rCI/D ........(1)
VB = BD x rCI/B ........(2)
Igualando BD :
VD = VB ………(3)
rCI/D rCI/B
VD = DEx rD/B
VD = 18 rad/s(15.2in)
VD = 273.6in/s
Hallando (3)
Hallando (2)
112.82in/s = BD(8in)
BD = 14.10rad/s
VB = AB (rA/B)
SI:
AB = BD
rA/B = rB/D
ENTONCES.
AB = BD
2
aB = aD + BDxrB/D – B/D) x rB/D
Reemplazamos en aB el aD
I:
Sabemos que:
AB = BD
BD (16)= 1107.65
2
BD = 69.22 rad/s
2
AB = 69.22 rad/s
J:
A) DCL:
⃗
⃗
=6rad/s
B) VELOCIDADES ANGULARES:
C) ACELERACION Y ACELERACION ANGULAR
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
( ⃑⃗) ⃗ ⃗ ( ⃑⃗) ⃗ ⃗ ⃗
( ⃑⃗) ⃗ ⃗
⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗
⃗
5. El cilindro hidráulico se extiende con la velocidad y aceleración que se indican
determinar la aceleración angular de la manivela AB en el instante que se muestra.
Solución.
Hacemos su DCL.
Analizamos las velocidades.
Tenemos que: luego:
En el tramo CB tenemos:
√ ……………(1)
En el tramo AB tenemos:
√ ……………….. (2)
√ = √
√ √ ………(3)
En el tramo AB tenemos: –
√ √ ………(4)
Igualamos las ecuaciones (1) y (2)
( √ ) ( √ ) √ √