UTILIZANDO EL BLOQUE DE ESPACIO DE ESTADO EN EL SIMULINK, MODELAR LA

SIGUIENTE ECUACION DIFERENCIAL SIGUIENTE:

𝑑2 𝑣𝑐 𝑑𝑣𝑐
+ + 𝑣𝑐 = 2 sin(𝑡 + 30) − 5 cos(𝑡 + 60)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Sujeto a las condiciones iniciales 𝑣𝑐(0) = 0, 𝑉′𝑐(0) = 0.5V.

RESOLUCION EN EL BLOQUE DE ESPACIO DE ESTADO

𝑑2 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐
+ + 𝑉𝑐 = 2(sin 𝑡 cos 30 + cos 𝑡 sin 30) − 5(cos 𝑡 cos 60 −
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
sin 𝑡 sin 60)
𝑑2 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐 5 5√3
+ + 𝑉𝑐 = √3 sin 𝑡 + cos 𝑡 − cos 𝑡 + sin 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 2
𝑑2 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐 7√3 3
+ + 𝑉𝑐 = sin 𝑡 − cos 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 2
𝑑2 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐
+ + 𝑉𝑐 = 6.062 sin 𝑡 − 1.5 cos 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐
+ + 𝑉𝑐 = 6.062 sin 𝑡 + 1.5 sin(𝑡 − 90)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝐶
𝑋1 = 𝑉𝐶 → 𝑋̇1 = = 𝑋2
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶 𝑑2 𝑉𝐶
𝑋2 = → 𝑋̇2 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑉𝐶
𝑋̇2 = = 𝑈𝒕 − 𝑋1 − 𝑋2
𝑑𝑡 2
𝑋̇1 0 1 𝑋1 0
[ ]=[ ] [ ] + [ ] 𝑈𝑡
𝑋̇2 −1 −1 𝑋2 1
𝑌 = 𝑋1 = 𝑣𝑐
𝑋
𝑌 = [1 0] [ 1 ] + [0]𝑈𝑡
𝑋2
0
𝑋(0) = [ ]
0.5
Luego ingresamos los valores a simulink y nos da el siguiente resultado:

La forma de onda es la siguiente: