Sistemas de Riegos Automatizados.. Avance para Terminar

Proyecto: sistema de riego
Mecánica de sólidos II, ciclo II año 2018

automatizados por alumnos de la
Universidad Técnica Latinoamericana
SISTEMAS DE RIEGOS AUTOMATIZADOS

CONTENIDO GENERAL
El riego automático es un sistema para proveer con agua a las plantas del jardín de manera
tecnificada, por medio de sistema de aspersión y/o goteo normalmente.
Se puede entregar el agua en la ubicación, cantidad, frecuencia y horario que se desee.
Los riegos por aspersión automatizados, son de gran ayuda en estos años. Cada vez tenemos
menos tiempo para dedicarnos a nuestro jardín y necesitamos soluciones prácticas y económicas
para aprovecharlo durante el día. Para ahorrar en agua el ideal es regar de noche con menor
temperatura, sin viento y mayor presión de agua, lo que es casi impracticable si no se tiene un riego
automático.
Programadores computarizados dan mayores ventajas aun, como regar de noche con mayor presión
y menor perdida de agua por evaporación provocada por calor y viento.
Un sistema de riego automatizado podría ahorrarte muchos dolores de cabeza con este tema y
mantener un nivel de humedad adecuado en tu hortaliza, césped o jardín. Tener un jardín, o un
huerto pequeño o de gran tamaño puede ser un privilegio o una fuente de ingresos, pero en ambos
casos es importante saber cómo regar de manera eficiente sin desperdiciar agua ni ahogar a las
plantas,
Un jardín verde y frondoso o un huerto exuberante siempre son símbolo de orgullo y conocimiento
de la vida vegetal. Un jardín puede ser un espacio agradable donde jugar, preparar parrilladas o
simplemente relajarse. El huerto, por otro lado representa una fuente de alimentos e incluso una
fuente de ingresos si es de mayor tamaño, por lo que en ningún caso éste se puede descuidar.
Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)
Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Mantener estos espacios con la humedad adecuada para que las plantas crezcan y se
desarrollen de la mejor manera requiere mucha agua y dependiendo de tu zona, es posible que
haya restricciones de agua o simplemente flujos muy bajos durante gran parte del año.
Sin importar cuál sea la situación, es importante que aprendas las maneras más eficientes de
conservar la mayor cantidad de agua posible. Aprender a regar te permitirá ahorrar dinero y
conservar el precioso recurso natural cada vez más escaso: el agua.
Antes de entrar de lleno al tema del sistema de riego automatizado, es importante que tomes
en cuenta los siguientes factores básicos para un riego adecuado:
 Mantener la humedad uniforme.
 Regar con poca frecuencia pero a fondo.
 Regar al atardecer o a primera hora de la mañana.
 No rociar las hojas de las plantas sino las raíces.
 Regar grandes cantidades de agua por partes distribuidas.
 Regar ahorrando el agua.
 Evitar encharcamientos de agua.
 Usar tierra de calidad.
 Emplear aspersores y rociadores efectivos.
 Usar un sistema de riego automatizado.

Riego profundo y superficial
Es mucho más conveniente regar las plantas pocas veces pero con suficiente agua que regarlas
con poca agua demasiadas veces. En el caso plantas con flores, bastará con que riegues las flores y
las hojas una o dos veces a la semana, sin embargo el riego profundo debe realizarse con mayor
frecuencia. Si decides instalar aspersores y rociadores con estacas o usar un sistema de riego
automatizado, es importante que los instales a una altura baja y los dirijas a una distancia tal que el
agua se llegue hacia la parte baja de las plantas para que se absorba más rápidamente en las
raíces.
Horario de riego
El horario de riego dependerá de la época del año. Si es temporada de calor, conviene regar a
primera hora de la mañana, o por la noche cuando el sol se haya metido, pero si es una época en la
que hay rocío matinal, es mejor aprovechar este y regar al final del día..

Frecuencia de riego de acuerdo al índice de evaporación de la región
Para cada caso en particular aplican distintas medidas de riego, ya que el agua se puede evaporar
más rápidamente en ciertas regiones del país que en otras. Tener en cuenta la pérdida de agua
hacia la atmósfera y la transpiración de las plantas te permitirá realizar un riego más especializado.
Frecuencia de riego de acuerdo al tipo de suelo
Además de la evaporación, otro aspecto importante que debes considerar es el tipo de suelo en el
que has sembrado tus plantas ya que cada tipo de suelo conserva en mayor o menor medida el
agua.

Por ejemplo, en zonas de mucha lluvia durante ciertas épocas del año, no es necesario que riegues
con demasiada frecuencia.
Ciertos tipos de tierra determinan la capacidad de absorción de agua por las plantas. Por ejemplo, si
tu suelo contiene una elevada parte de arcilla, esto impedirá que las plantas absorban el agua de él.
Por otro lado, los suelos limosos y arcillo limosos tienen la mayor retención de agua disponible de
todos los tipos de suelo en México.
Inclinación del suelo
Toma en cuenta que si tus plantas han sido sembradas en un suelo disparejo, y este tiene
demasiadas inclinaciones, las plantas no podrán absorber demasiada agua ya que esta caerá en su
mayoría, luego de filtrarse, cuesta abajo.

Usa un sistema de riego automatizado
Si tienes un sistema de riego automatizado, entonces puedes disponer de la tecnología de un reloj

inteligente con un medidor o controlador de riego inteligente. Un sistema de riego automatizado
regula la cantidad de agua que expulsa el sistema de aspersión y cuentan con un sensor de lluvia,
el cual apaga los aspersores de forma automática cuando empieza a llover.
Un sistema de riego automatizado como el de Karcher cuenta con un sensor de lluvia que registra
las precipitaciones que se producen y las tiene en cuenta al momento de activarse de nuevo. Es
decir, que el sistema sólo riega las plantas cuando éstas realmente lo necesitan.
Con el sistema de riego automatizado de Karcher también puedes crear un sistema de riego
simulador de lluvia que te permitirá distribuir el agua con aspersores en un área específica que
desees regar ya sea en su periferia o al interior.

El sistema de riego automatizado de Kärcher garantiza un riego exacto y respetuoso con los
recursos naturales, combinando los elevados estándares de calidad de Kärcher con una máxima
comodidad de manejo y un diseño atractivo a la vista en tu jardín o huerto.
La tecnología innovadora del sistema de riego automatizado con sus sensores de gran
precisión asegura que solo fluya la cantidad de agua exacta que las plantas necesitan para su
crecimiento y bienestar.

INFORMACION TECNICA DE ELEMENTOS UTILIZADOS EN EL PROYECTO

MANGUERAS DE DISTRIBUCION

MINI ASPERSOR
El Micro Bird® Spinner es un bajo flujo, micro-rociadores ideal para aplicaciones de los árboles
maduros, invernaderos, viveros, jardines, y paisajes.
NOTA GENERAL: Datos de rendimiento se obtiene bajo condiciones ideales de prueba y

puede ser afectado adversamente por el viento, las condiciones hidráulicas, y otros
factores.

Caracteristicas
“Puente Alto” y diseño de plástico superior, reduce el desgaste y estancamiento
Todos los componentes están protegidos por inhibidores de UV y se resisten a los

productos químicos agrícolas
configuración de rosca “Two-Step” para dar cabida a ambos tamaños grandes y pequeños
de tubería de distribución
Cuatro cuerpos de tobera con código de color para una fácil identificación
340˚ patrón de diseño proporciona una cobertura uniforme sin mojar troncos de árboles
Bajo el ángulo de 10˚ trayectoria para luchar contra la deriva del viento
tamaño del agujero de malla de filtración debe ser aproximadamente 10 veces más
pequeño que el tamaño de la boquilla
Micro Bird® Spinner

RANGO DE OPERACION DEL ASPERSOR.

TABLAS DE RENDIMIENTOS POR DIAMETROS Y CLASES DE TUBERIA

ARDUINO UNO R3
El Arduino es una plataforma computacional física open-source basada en una
simple tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
Processing/Wiring. El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos
interactivos o puede ser conectado a software de tu computadora (por ejemplo,
Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source puede ser descargado
gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux).
Este es el nuevo Arduino Uno R3 utiliza el microcontrolador ATmega328. En

adición a todas las características de las tarjetas anteriores, el Arduino Uno utiliza
el ATmega16U2 para el manejo de USB en lugar del 8U2 (o del FTDI encontrado
en generaciones previas). Esto permite ratios de transferencia más rápidos y más
memoria. No se necesitan drivers para Linux o Mac (el archivo inf para Windows
es necesario y está incluido en el IDE de Arduino).
La tarjeta Arduino Uno R3 incluso añade pins SDA y SCL cercanos al AREF. Es
más, hay dos nuevos pines cerca del pin RESET. Uno es el IOREF, que permite a
los shields adaptarse al voltaje brindado por la tarjeta. El otro pin no se encuentra
conectado y está reservado para propósitos futuros. La tarjeta trabaja con todos
los shields existentes y podrá adaptarse con los nuevos shields utilizando esos
pines adicionales.
Características:
 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
 6 entradas análogas.
 32k de memoria Flash.
 Reloj de 16MHz de velocidad.

INFORMACION GENERAL DEL ARDUINO
Hardware Arduino
Arduino es una plataforma para prototipado de electrónica basada en hardware y
software libre y fácil de utilizar. Podemos construir circuitos electrónicos y
programarlos con esta placa.
Realmente lo que estamos haciendo es programar un microcontrolador, estos
dispositivos electrónicos programables nos rodean en nuestro día a día, en el
coche, nuestra casa, el trabajo, etc…
Las principales características que podemos encontrar en nuestra placa de

Arduino UNO son las siguientes:
El microcontrolador es un circuito integrado programable capaz de realizar
operaciones matemáticas complejas a gran velocidad.
La alimentación de una placa de Arduino es mediante el puerto USB mientras se
está programando. Una vez programado podemos desconectarlo del ordenador y
que trabaje de forma autónoma y se alimenta Arduino mediante una fuente de
alimentación o pila de 9V.
Tanto las entradas como las salidas dotan al sistema de información y realizan
diferentes actuaciones.
Arduino contiene la siguiente distribución de pines:
Disponemos de 14 pines digitales que pueden ser configurados como entradas o
salidas, de los cuales (serigrafiadas con el símbolo ~) pueden ser utilizados como
señales digitales PWM 6 pines.
Igualmente disponemos de 6 pines analógicos serigrafiadas desde A0 hasta A5
para las entradas analógicas.
También disponemos de 3 pines GND para conectar a tierra nuestros circuitos.
Y por último 2 pines de alimentación de 5V y 3.3V respectivamente.

SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.
Un sensor nos va a poder medir/leer las variables ambientales de nuestro entorno
para poder tomar decisiones en función de los cambios en el entorno.
Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:
Digitales
Analógicos
Dependiendo del tipo de sensor, deberemos conectarlo a una entrada digital o
analógica.
Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple
con dos estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus
digital. En caso que el sensor use comunicación por bus, deberemos usar algunos
de los buses que implementa Arduino o usar hardware adicional que nos
proporcione un interfaz entre el Arduino y el bus.

ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática

o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador o en
nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos
 Motores
 Bombas
En determinadas ocasiones, necesitamos un “driver” o manejador para poder
mandar órdenes desde Arduino.
Recordad que los pines de Arduino solo pueden manejar un máximo de 40mA y
recomendable usar 20mA de forma continua.
Recordar que Arduino solo puede manejar un total de 200 mA de salida. Es decir
que la corriente máxima que admite Vcc y GND son 200 mA.

PERIFÉRICOS
Periférico es la denominación genérica para designar al aparato o dispositivo

auxiliar e independiente conectado a la unidad central de procesamiento o en este
caso a Arduino. Se consideran periféricos a las unidades o dispositivos de
hardware a través de los cuales Arduino se comunica con el exterior, y también a
los sistemas que almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria
auxiliar de la memoria principal.
Ejemplos de periféricos:
 Pantallas LCD
 Teclados
 Memorias externas
 Cámaras
 Micrófonos
 Impresoras
 Pantalla táctil
 Displays numéricos
 Zumbadores
 Indicadores luminosos, etc…
En ocasiones para usar un periférico con Arduino, necesitamos un “driver” o

manejador para poder mandar órdenes desde Arduino

Pasos que se llevaron a cabo durante el armado parcial del

sistema:
Para armar el sistema de riego automatizado móvil, se dio inicio por la
plataforma principal que seria la tabla base móvil sobre la cual se montaria
nuestro sistema para eso se utilizaron 4 varas de madera de cedro x 1 pulgada de
grosor reforzada ( enpernada, clavada y pegada) con una medida total de
80cm x 90cm. Como se puede notar en la imagen, dicha base fue revestida de
formica de tono caoba oscuro.
A continuación se fabricaron los soportos sobre los cuales hiba air montado cada
uno de los elementos de nuestro sistema para lo que se utilizaron angulos de
aluminio de 2 pulgadas x 1 pulg. En los cuales se monto una pescera de vidrio que
simulara nuestra sisterna de llenado dichas medidas de lapescera son de 50 cm de
largo x 20cm de ancho x 3ocm de altura.

Para el siguiente paso debimos de fabricar el sistema de riego que hiria en el

huerto con los elementos anteriormente mencionados en las descripciones técnicas
de los elementos : manguera flexible de 1/2 , mini aspersores, accesorios etc. Para
lo cual nos quedo de esta manera

Lo siguiente fue armar nuestro huerto para lo cual lo personalizamos , reforzamos

y sellamos a manera de evitar fugas de agua, fue hecho a base de plywood,
plástico, acrílico, vidrio, formica, papel tapiz, aluminio, etc dándonos como
resultado lo siguiente:

Continuara…….

Ventajas de los Sistemas de Riego automatizados

Pensar en la instalación de un sistema de riego automático ya no es una utopía. Si
bien significa una inversión importante, los costos son cada vez más accesibles y
el retorno de la misma se mide a mediano plazo. Las desventajas pasan sólo por
el lado de la fuerte inversión inicial, porque excepto ese punto todo lo demás es
ahorro. Para empezar, ahorro de agua y optimización del recurso hídrico tan rico
que tanto nos preocupa utiliza bien.
Además, evidentemente, estás ahorrando trabajo y tu valioso tiempo, pues no

necesitas estar pendiente de encendidos y apagados del sistema de riego y
podrás regar en los horarios más adecuados independientemente de tú presencia,
tan sólo programando tu sistema de riego adecuadamente. Por ejemplo, al regar
de noche tenemos menor pérdida de agua por evaporación provocada por calor y
viento.
Algunas ventajas de los sistemas de Riego Automatizados son:

· Reduce el tiempo invertido en los trabajos para el cuidado del jardín
· Se adecúa a la topografía, diseño y distribución de nuestro jardín

· Cada circuito de riego se adaptará al área que le corresponde
· A través del controlador ó timer general, podremos ajustar frecuencias, tiempos y
horarios independientes para cada circuito de riego
· Podemos aplicar fertilizantes al sistema de riego y así asegurarnos de que todas
las áreas reciben la cantidad adecuada

Tipos de riego y sus ventajas: ¿cuál es el adecuado?

El riego, constituye diversos procedimientos que permiten la distribución
eficiente del agua sobre la superficie del suelo. Actualmente existen distintos
tipos de riego que facilitan al agricultor compensar el déficit de precipitaciones y
los suministros necesarios para el crecimiento de las plantas.
Riego por Gravedad

Para realizar este tipo de riego, el agricultor debe contar con un embalse o
estanque lo suficientemente grande. En él se acumulará toda el agua, que por
medio de largas acequias se dirigirá a los puntos de riego.
Una vez se discurra el agua por los canales, la fuerza de gravedad se encargará
de distribuirla a través de la superficie del sembradío
VENTAJAS
 - El riego por gravedad, debido a la simplicidad de su infraestructura,
es uno de los más económicos.
 - Los requerimientos energéticos para su funcionamiento son prácticamente
nulos, gracias al empleo de la energía gravitatoria.
Desventajas:
 - No es conveniente utilizarlo en terrenos desnivelados, ya que el agua
podría desviarse e impedir su correcta distribución.
- Al humedecer la mayor parte del terreno se puede propiciar la aparición de
maleza y enfermedades de tipo fungoso

RIEGO POR ASPERSIÓN
Este tipo de riego consiste en conducir el agua a través de aspersores que

humedecen el terreno de forma similar a como lo haría la lluvia.
Actualmente existe una gran variedad en sistemas de riego por aspersión,
los hay móviles, fijos y autopropulsados.
Ventajas:
 - En general el riego por aspersión es uno de los más usados. Aunque
dependiendo del sistema serán más o menos costosos, su eficiencia es
mucho mayor a otros tipos de riego.
 - Son capaces de cubrir grandes distancias de terreno
 - Se adaptan al tipo de parcela
 - Permiten automatizar el riego
 - La vida útil de estos sistemas es mucho mayor
Desventajas:
 - La inversión y mano de obra puede ser elevada.
 - La instalación de estos sistemas es mucho más compleja
 - Al igual que el riego por gravedad podría incrementar la aparición de
maleza.

Riego por goteo

Es un riego utilizado en su mayoría en zonas áridas. Consiste en distribuir el
agua generalmente ya filtrada y con fertilizantes sobre o dentro del suelo. De
esta manera el agua llega directamente a la zona de raíces de las plantas
cultivadas.
La distribución se realiza por una red de tuberías generalmente de plástico, ya sea
de polietileno o PVC hidráulico en las líneas principales. En las líneas laterales se
realiza con tubería flexible o rígida de polietileno.
Ventajas:
 - Puede mantener una humedad casi constante renovando continuamente
el volumen de agua que se gasta por el proceso de evapotranspiración.
 - Permite - Permite un crecimiento adecuado del sistema de raíces
 la aplicación de fertilizantes en el agua de riego. Esto garantiza una
mayor disponibilidad de nutrientes a la zona de raíces.
Desventajas:
 - Las desventajas más importantes de éste método de riego es que el
sistema de goteo puede taparse si no se filtra el agua correctamente
 - Además, la inversión inicial es alta y es indispensable contar con personal
técnico capacitado para el diseñó. Así como la su correcta instalación.
- Los costos de instalación y diseño son elevados

ANEXO SISTEMAS DE RIEGO REALIZADOS.



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Proyecto: sistema de riego

Mecánica de sólidos II, ciclo II año 2018

SISTEMAS DE RIEGOS AUTOMATIZADOS

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

 Mantener la humedad uniforme.

 Regar con poca frecuencia pero a fondo.

 Regar al atardecer o a primera hora de la mañana.

 No rociar las hojas de las plantas sino las raíces.

 Regar grandes cantidades de agua por partes distribuidas.

 Regar ahorrando el agua.

 Evitar encharcamientos de agua.

 Usar tierra de calidad.

 Emplear aspersores y rociadores efectivos.

 Usar un sistema de riego automatizado.

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Riego profundo y superficial

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Frecuencia de riego de acuerdo al índice de evaporación de la región

Frecuencia de riego de acuerdo al tipo de suelo

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Inclinación del suelo

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Usa un sistema de riego automatizado

Si tienes un sistema de riego automatizado, entonces puedes disponer de la tecnología de un reloj

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

INFORMACION TECNICA DE ELEMENTOS UTILIZADOS EN EL PROYECTO

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

NOTA GENERAL: Datos de rendimiento se obtiene bajo condiciones ideales de prueba y

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

“Puente Alto” y diseño de plástico superior, reduce el desgaste y estancamiento

Todos los componentes están protegidos por inhibidores de UV y se resisten a los

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

RANGO DE OPERACION DEL ASPERSOR.

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

TABLAS DE RENDIMIENTOS POR DIAMETROS Y CLASES DE TUBERIA

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Este es el nuevo Arduino Uno R3 utiliza el microcontrolador ATmega328. En

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

INFORMACION GENERAL DEL ARDUINO

Las principales características que podemos encontrar en nuestra placa de

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática

Santa Tecla 28 de octubre de 2018, Universidad Técnica Latinoamericana (U.T.L.A.)

Asignatura: Mecánica de Sólidos II, Catedrático: ING. Roque.