En la práctica del control de un servomotor ¿cuál es la parte más importante a

considerar para que éste pueda controlarse a través del PIC?

¿Cuál de los puertos fue usado como salida y entrada, para la práctica del
LDR?

¿Cuales fueron los componentes electrónicos usados en la práctica de control

del motor paso a paso unipolar?
PIC, Quemador de PIC, Motor PAP unipolar, Driver del motor (L293D) y dip-switch

¿Cuál fue el componente adicional que se utilizó en la práctica de control de

motor paso a paso bipolar?¿Para qué?

¿Cuantas señales requiere el display LCD para su control?

Pin 1: Tierra
Pin 2: Corriente
Pin 3: Control del contraste
Pin 4: Selección de registro
Pin 5: Escritura/Lectura del LCD
Pin 6: Enable
Pin 7-14: Datos

Prácticas U1:
● P1:
○ Sensor de Luz: ​Esta práctica consiste en un circuito que emplea un
LDR. Está conectado de tal forma que cuando se le suministra luz al
LDR, este disminuye su resistencia y permite que el LED se encienda.
○ Sensor de Oscuridad: Esta práctica es similar a la anterior, con la
diferencia de que el LDR aumenta su resistencia al suministrarle luz.
Por lo tanto cuando está en la oscuridad, su resistencia disminuye y
por consiguiente, enciende el LED.
○ Sensor de Humedad: Esta práctica consiste en aprovechar las
propiedades conductoras de un líquido para cerrar el circuito y que de
esta forma se encienda el LED.
● P2:
○ Sensor de temperatura: Esta práctica consiste en un circuito que
emplea un termistor. Está conectado de tal forma que cuando se le
suministra calor, hace que el termistor presente mayor resistencia a la
corriente y que el LED se apague. Por consiguiente, cuando el
termistor se enfría la resistencia disminuye y hace que el LED se
encienda de nuevo.
Practicas U4:
 ● Control de 4 LED’s: Haciendo uso de un PIC, utilizando un dip switch se
controla el encendido/apagado de 4 LEDs.
● Servomotor 1: ​Esta práctica hace uso de un PIC. Permite controlar un
servomotor haciendo que este gire 180° y luego regrese a su posición
original. Esto, haciéndolo en un bucle infinito.
● Servomotor 2: ​Esta práctica permite controlar un servomotor haciendo uso
de un dip switch conectado a nuestro PIC y dependiendo del dip, es la
posición que tendrá el servomotor.
● Motor PAP: ​Para esta práctica, se puede usar un motor PAP unipolar o
bipolar. Haciendo uso de un PIC y el dip, se controla el sentido de rotación
del motor.
● LDR con Lámpara: ​Lo que se hace con esta práctica es que haciendo uso
del PIC y un LDR, cuando al LDR no se le suministra luz, enciende una
lámpara. En caso contrario, la lámpara se mantiene apagada.
● LDR con LCD: ​En esta práctica lo que se hace es que en el LCD se va
mostrando las veces en que es interrumpida la luz que llega al LDR, desde 0
hasta 99.

Proyecto:

Lazo de control:

Descripción:
El proyecto trata sobre un sistema de selección. El funcionamiento se centra
principalmente en la parte del control de calidad. Sin embargo, también podría
funcionar como un “clasificador de productos”. Trabajará por medio de 3
propiedades: Tipo de material, Tamaño y Color. Por medio de una interfaz se
ingresará el modelo ideal para que a partir de este se haga un monitoréo de los
productos aprobados y no aprobados. Esto se hará de acuerdo a un algoritmo de
similaridad. El prototipo está hecho con madera mdf de 9mm. En sus 4 esquinas
cuenta con escuadras que ayudan a sostener unos ejes para que muevan la banda,
estos ejes se obtuvieron de una impresora. La banda está hecha con cinta industrial
y se hace uso de un motor DC de 40 RPM para hacer que la banda tenga
movimiento.
El sensor de efecto hall detecta si un material es magnetico y envío o no corriente
dependiendo de ello. El ultrasónico recibe un valor que al usar la formula
(valor/2)/29 te da como resultado la distancia en cm. El infrarrojo te da un valor de la
cantidad de luz que recibe. Siendo un valor alto con colores brillantes o un valor bajo
con colores oscuros.
También se hace uso de un servomotor. Este tiene la función de mover una patita
para determinar hacia dónde caerán los productos.
El proyecto tiene un impacto real que se utiliza en las industrias. Llega a ser
importante porque la hora de determinar la calidad del producto, este lo hace
automatizado. Así mismo, tiene muchas aplicaciones ya que vendría siendo como
una “clasificadora general” por decirlo de alguna forma.