Motor de imanes permanentes

Rotor de una pequeña máquina de corriente directa de 12 V, con imanes

permanentes, de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.

Los motores de imanes permanentes son motores eléctricos cuyo

funcionamiento se basa en imanes permanentes (motores de IP). Existen
diversos tipos, siendo los más conocidos:

Motores de corriente continua de IP

Motores de corriente alterna de IP

Motores paso a paso de IP

Uno de los de mayor aplicación es el motor sincrónico de imán permanente (en

inglés Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM).

Índice

1 Motor Sincrónico de Imán Permanente

2 PMSM con imanes montados en la superficie del rotor

3 PMSM con imanes insertos en el rotor

4 Véase también

Motor Sincrónico de Imán Permanente

Los motores de imán permanente son extensivamente usadas en servomotores,

accionamientos eléctricos para posicionamiento, robótica, máquinas
herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a construir máquinas de una
potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de submarinos.
También es posible su aplicación en generación y bombeo a partir de energía
solar fotovoltaica o energía eólica. Más recientemente se usan en la propulsión
de trenes de alta velocidad y, por lo general, es el tipo de motor que se usan en
los vehículos eléctricos.

La construcción de los rotores de los servomotores sincrónicos de imán

permanente pueden adoptar una forma cilíndrica con un bajo diámetro y gran
longitud (cilinder rotor) llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en forma
de disco más liviano rotor de disco (disk rotor), también llamadas máquinas de
flujo axial, resultando así en ambos casos un bajo momento de inercia y una
constante de tiempo mecánica baja. Por otra parte, para aplicaciones industriales
con arranque de línea o mediante arrancadores de voltaje reducido, los motores
poseen un damper que protege los imanes de la des-magnetización durante los
transitorios asociados en el arranque, y además amortigua las oscilaciones
pendulares. estos motores tienen un ligero juego axial lo cual permite establecer
las cargas fijas de movimiento. En aplicaciones en que el motor es operado
electrónicamente desde un inverter, no es necesario el devanado amortiguador
para el arranque pues este lo realiza el control electrónico, y además el devanado
amortiguador (damper) produce pérdidas de energía adicionales debido a las
forma de onda no senoidales.

Se analizará el caso de estátor trifásico, el cual es similar a uno de una máquina

sincrónica trifásica clásica, debiendo destacarse dos tipos de PMSM según el
tipo de rotor:

Imanes montados en la superficie del rotor (Surface-mounted magnets)

Imanes insertos en el rotor (Buried Magnets)

PMSM con imanes montados en la superficie del rotor

En el caso que los imanes van montados (pegados o zunchados) en la superficie

del rotor, estos por el espacio que ocupan obligan a tener un entrehierro
relativamente grande, además los imanes cerámicos tienen efectos de saliencia
despreciables. En estos casos no existe devanado amortiguador. El gran
entrehierro hace que el flujo de la reacción de armadura (RA) tenga efectos
atenuados sobre el rotor, es decir la inductancia sincrónica Ld es pequeña pues
tiene una componente de reacción de armadura Lad pequeña y por consiguiente
los efectos de la RA son muy atenuados. Por otra parte se deduce que el gran
entrehierro resulta en una constante de tiempo eléctrica del estator T = L/R
pequeña.

PMSM con imanes insertos en el rotor

Si los imanes están insertos en el rotor, quedan físicamente contenidos y
protegidos, pero el espacio de hierro del rotor eliminado para insertar los imanes
hace que no puede considerarse que en este caso se tenga un entrehierro
uniforme, se tiene un efecto de saliencia, y aparece una componente de
reluctancia del par.

El criterio de diseño en el caso de servomotores debe encuadrar los siguientes

requerimientos:

Velocidad de operación y par controlado a todas las velocidades

Alta relación [Potencia / peso] y [Par / inercia]

Par electromagnético suave: mejor control de las armónicas lo que disminuye las
pulsaciones del torque

Alta densidad de flujo en el entrehierro

Diseño compacto con alto rendimiento y factor de potencia

¿Para que lo utilizamos?

Investigación y desarrollo de imanes permanentes

El mercado de los imanes permanentes mueve actualmente más de 9 billones

de dólares anuales a nivel mundial y se estima que alcanzará los 14 billones para
el 2020. IMDEA Nanociencia coordina el consorcio europeo NANOPYME,
formado por 11 instituciones -centros de investigación y empresas- de 6 países.

FUENTE | Instituto IMDEA Nanociencia 07/10/2015

Los imanes permanentes son esenciales en aplicaciones tan importantes como

transportes, tecnología de las comunicaciones, energía eólica y refrigeración.
Además están presentes en prácticamente todos los dispositivos electrónicos
inteligentes, por ejemplo en los imanes que hacen vibrar los altavoces que
producen el sonido de un Smartphone. Sin embargo, la mayor parte de las
110.000 toneladas que se producen al año en el mundo proceden de China, o
de minas controladas por empresas del gigante asiático, lo cual otorga a esta
potencia mundial una posición de supremacía en torno a esta materia prima
clave.

El mercado de los imanes permanentes mueve actualmente más de 9 billones

de dólares anuales a nivel mundial y se estima que alcanzará los 14 billones para
el 2020, a través de su empleo en aplicaciones tecnológicas fundamentales. A
título de ejemplo y para hacerse una idea de la importancia de los imanes
permanentes en la vida cotidiana: un coche posee más de 400 imanes
permanentes, una nevera contiene aproximadamente 70 imanes, el generador
de una turbina eólica de potencia media contiene más de 3 toneladas de estos
imanes y también son parte fundamental en los discos duros.

Ejemplos de aplicaciones de imanes permanentes (PMs)

Ejemplos de aplicaciones de imanes permanentes (PMs)

Los imanes permanentes típicamente usados en las aplicaciones mencionadas

contienen entre sus componentes fundamentales el Neodimio y el Disprosio,
elementos perteneciente a la familia de las denominadas tierras raras. Este tipo
de imanes no pueden seguir siendo la única solución a estas demandas por dos
motivos: Europa no dispone de recursos naturales de estos elementos; más aún,
China, con el 97% de los recursos naturales de tierras raras en su poder, posee
el monopolio de este tipo de elementos, marcando precios a su libre elección e
incluso vetando ocasionalmente su exportación.

Los días 14 y 15 de septiembre se ha celebrado en IMDEA Nanociencia un

'workshop' Internacional sobre Imanes Permanentes sin Tierras Raras en el
marco del proyecto Europeo NANOPYME (Nanocrystalline Permanent Magnets
Based on Hybrid Metal-Ferrites). Este evento científico ha tenido como objetivo
promover y reforzar las colaboración en I+D enfocada al desarrollo de Imanes
Permanentes que tienen entre sus componentes los elementos de la tabla
periódica conocidos cómo tierras raras.

Alberto Bollero, mostrando el prototipo de moto con motor eléctrico sin tierras
raras durante el encuentro

Alberto Bollero, mostrando el prototipo de moto con motor eléctrico sin tierras
raras durante el encuentro

El proyecto NANOPYME incorpora a 11 instituciones de 6 países para diseñar y

desarrollar imanes permanentes capaces de sustituir en determinadas
aplicaciones tecnológicas a los actuales imanes que debido a las frecuentes
fluctuaciones en los precios de las tierras raras y a la ausencia de los
correspondientes recursos naturales en Europa son muy costosos. El proyecto
cuenta con una financiación de 3.5 millones de Euros aportados por la UE se
engloba el 7º Programa Marco y es liderado por el Instituto IMDEA Nanociencia
de la Comunidad de Madrid a través de su División de Imanes Permanentes y
Aplicaciones.

El proyecto establece un modelo de conocimiento en Europa y abre las puertas

del mercado mundial de los imanes permanentes a los países comunitarios con
una destacada posición de liderazgo. NANOPYME además combina además la
nanociencia con un procesamiento tecnológico energéticamente eficiente para
desarrollar imanes permanentes competitivos de última generación basados
incluso en materiales reciclados.
Además de la Fundación IMDEA Nanociencia, coordinadora del proyecto
participan el Consorzio Interuniversitario Nazionale per la Scienza e Tecnologia
dei Materiali (Italia); IFE Institutt for Energiteknikk (Noruega); Agencia Estatal
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (España); Aarhus Universitet
(Dinamarca); Institut Jozef Stefan (Eslovenia); Instituto de Magnetismo Aplicado-
Universidad Complutense de Madrid (España); Danmarks Tekniske Universitet
(Dinamarca). Además de estos centros de investigación participan las empresas
IMA Ingeniería Magnética Aplicada S.L. (España); Magneti Ljubjlana d.d.
(Eslovenia), INNOVENT e.V. (Alemania) y GNRL (Alemania).

A la Jornada han asistido las empresas e investigadores que participan en el

proyecto así como invitados especiales de otros proyectos de temática similar
financiados por la Unión Europea y expertos de Estados Unidos.

Durante el 'workshop' las empresas y centros han profundizado sobre los

siguientes aspectos técnicos: nanoestructuras y compuestos de imanes
permanentes, simulaciones numéricas y modelado, aplicaciones de los imanes
permanentes, nuevos materiales magnéticos duros. Así mismo se han buscado
alternativas para nuevos proyectos y futuras iniciativas de la UE. Durante el
workshop se ha mostrado un primer prototipo de motor eléctrico basado en estos
imanes e integrado en una motocicleta y cuyo funcionamiento fue explicado por
el coordinador del proyecto el doctor Alberto Bollero, investigador de IMDEA
Nanociencia y responsable del Laboratorio de Nuevos Imanes Permanentes de
éste instituto.