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CHAPITRE 2 :
I C.
Electrique
U
Mécanique
A/ Principe de fonctionnement :
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Ch2 : Moteur à courant continu page : 1/17
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1/Force de Laplace :
Tout conducteur noyé dans un champ d’induction B et parcouru par un
courant I sera soumis à une force : F l.I B l.B.I . sin( I , B ) .
La force de Laplace est orthogonale à la direction de l'intensité du
courant et à celle du champ magnétique.
S N
B
I
F
2
N S
F
- +
Les deux conducteurs sont parcourus par des courants de sens opposés. Ils
seront le siège de forces de Laplace de sens opposés ce qui représente un
couple moteur assurant la rotation du rotor.
Au passage de la ligne neutre, et pour assurer la rotation, les sens des
forces dans les conducteurs doivent changer. Ceci est assuré par la
commutation des lames et balais (chaque balai doit changer de lame).
L ig n e n e u tr e
2
F
N S
F
1
- +
3/ Machines industrielles:
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Moteur bipolaire :
Moteur tétrapolaire :
4/ Représentation :
Ie x I U E RI U U
: RMI.
U : Chute de tension.
V E K , force contre
M U électromotrice.
C KI , couple électromagnétique.
U U
, vitesse de rotation.
In d u c te u r In d u it K
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V
M U U M
Pour une machine compensée, on écrit : U=E+RI avec E=KΦΩ . Il vient alors
U RI
que : le flux étant constant, la vitesse Ω progresse
K (Iex)
linéairement avec le courant I.
Ω
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Cu
Cu
Résumé de caractéristiques:
La vitesse varie peu avec la charge. Celle-ci dépend par contre de la
tension d’alimentation de l’induit U et du courant d’excitation Iex.
U M E ,R
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Cu
Ce
Cpertes
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Cu
Fort couple au démarrage
Cr2
Cr1
Résumé de caractéristiques:
Le moteur série ralentit fortement avec la charge.
Pour un même accroissement de couple, l’appel de courant est plus
faible que pour un moteur shunt.
Il s’emballe à vide. Il doit donc démarrer en charge.
C’est le moteur idéal pour la traction (trains…) et pour les engins de
levage qui ne risquent pas de démarrer à vide.
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Cr
Cr
Cr
Ventilateurs.
Pompes centrifuges.
Si la vitesse Ω augmente, Cu
devient < Cr Cu-Cr <0
d
Cu 0 la vitesse
Cr
Point de
fonctionnement
dt
diminue.
La déviation de la vitesse a été
rattrapée.
Le fonctionnement est alors
Ω stable.
Si la vitesse Ω augmente, Cu
devient > Cr Cu-Cr >0
d
0 la vitesse
dt
augmente.
La déviation de la vitesse a été
amplifiée.
Le fonctionnement est alors
Cu instable.
Point de
fonctionnement
Cr Ω
2/ Quadrants de fonctionnement :
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P lo t m o r t
M a n e tte
E le c tr o a im a n t
P lo t a c tif
Rh
+
- M
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+
Q 1 +
Q 1
KM 1
F1
F2
F2
M
S1
S2 KM 1
R3 KM 4 KM 1
Re
KM 2 KM 3
R2 KM 3
KM 1
KM 2 KM 3 KM 4
R1
KM 2 Re
KM 4
F2
KM 1
Q 1
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a/ freinage rhéostatique :
M Rf
-
E
Le couple de freinage Cf KI K '.I et I
. Pour maintenir le
R Rf
couple de freinage suffisant, on doit diminuer progressivement la
résistance du rhéostat. A la fin de la phase de freinage, il faut prévoir
un procédé de blocage mécanique si un couple à l’arrêt est nécessaire.
M E U
- +
I
UE
I ; il possible de régler le couple de freinage en modifiant le
R R'
courant I à l’aide de la résistance R’.
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I
+
M E ,R U S o u rc e
V o itu re V
é le c tr iq u e
M o te u r
V ite s s e
V
G é n é r a tr ic e
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