5.

(W5)AC-AC átalakítók
AC Voltage Controllers
(AC Regulators)

Frekvenciaváltók. Cycloconverter.
Világításszabályozó kapcsolás és működése.

1
 Frekvenciaváltók
In a power processor there may be more than one stage of power conversion

2
 Variable Speed AC Motor Drive

More than one stage of power conversion

Block diagram of a variable speed ac motor drive

When the motor is drawing power, converter 1 works as rectifier, converter 2 works as inverter.
When the motor is regenerating* the power flows from the motor to the supply side: converter
2 works as rectifier and converter 1 as inverter.
Regeneration 3
 Variable
Alkalmazási példa:
Speed AC Motor Drive
Változtatható
sebességű
AC motor
meghajtás Frekvenciaváltó
In a power processor there may be more than one stage of power conversion. Then, there will be
more than one converter block representing each stage of power conversion.
This is a block diagram of a variable speed ac motor drive.
When the motor is drawing power, converter 1 works as rectifier that converts 50 Hz ac power
to dc. Converter 2 works as inverter that converts dc power into variable voltage and
variable frequency ac which is fed to the motor to vary its speed.
When the motor is regenerating* the power flows from the motor to the supply side.
Then, converter 2 works as rectifier and converter 1 as inverter.
The capacitor stores energy and reduces fluctuations in power flow between the two converters.
Each converter has a controller that controls the ON-OFF operation of devices connected in the
4
respective converter.
 Variable Speed
Változtatható sebességű
AC Motor Drive
AC motor meghajtás
•*Regeneration is an efficient
method of breaking or retarding
the motor.
•In this method, the
motor speed decreases when
the kinetic energy stored in the
moment of inertia of the rotating
parts of the motor (and associated load) is
used to generate electric power and return
this power back to the supply side.

In a power processor there may be more than one stage of power conversion. Then, there will be more than
one converter block representing each stage of power conversion.
This is a block diagram of a variable speed ac motor drive.
When the motor is drawing power, converter 1 works as rectifier that converts 50 Hz ac power
to dc. Converter 2 works as inverter that converts dc power into variable voltage and
variable frequency ac which is fed to the motor to vary its speed.
When the motor is regenerating* the power flows from the motor to the supply side. Then, converter 2
works as rectifier and converter 1 as inverter.
The capacitor stores energy and reduces fluctuations in power flow between the two converters.
Each converter has a controller that controls the ON-OFF operation of devices connected in the
5
respective converter.
Ismétlés dia

mindig

The controller block takes feed-forward signals from the input side and feedback
signals from
the output side, compares them with a reference signal, and then generates control
signals
that switch ON/OFF the switching devices present in the converter. 6
 Frekvenciaváltók
Szabályozó jel

Vezérelt inverter
egyenirányító (váltóirányító) változtatható
Frekvenciaváltó (a leginkább használt hajtástechnikai kapcsolás manapság):
vezérelt egyenirányító + inverter (=váltóirányító) + közbenső egyenáramú rész.
Ha a frekvenciaváltóknak a közbenső egyenáramú része áramforrás jellegű, tehát az inverter
bemenete állandó DC áramot tart fent, akkor az inverter= áraminverter. Ha pedig
feszültségforrás jellegű a frekvenciaváltóknak a középső egyenáramú része, vagyis az inverter
bemenete allandó DC feszültséget tart fent , akkor az inverter=feszültséginverter (részletesebben
lásd később az invertereknél).

V2,f2 változtatható. f2-őt csak az inverter szabályozásával változtatjuk.

V2-őt viszont változtathatjuk akár Vc1 (vagyis végül is Vk) segítségével, amit
amplitudómodulációnak nevezünk, illetve V2 változtatható az inverterrel is:
ekkor a kimeneti feszültség-félperiódusok azok változó szélességű impulzusokból állnak. Ezt
Impulzus Szélesség Modulációnak =PWM (Pulse Width Modulation) nevezzük.
7
 The type of inverters: VFI, CFI
• VFI: Voltage-Fed Inverter =
VSI: Voltage Source Inverter:
if the input source maintains a constant dc voltage.
Feszültség-inverterekre jellemző a kapcsolóval
párhuzamosan egy ellenpárhuzamos dióda.

• CFI: Current-Fed Inverter=

CSI: Current Source Inverter:
if the input source maintains a constant dc current.

8
Frekvenciaváltó kétirányú energiaáramlásra
Energiatakarékos szemlélet a teljesítményelektronikában

változtatható

Ck:közbenső energiatároló ( általában egy kondenzátor telep, vagy akkumulátor telep).

Jelen és közeljövő: elektromos meghajtású közúti járművek tömeges elterjedése.
Alapkövetelmény: fékezési energia visszatáplálása az energiaforrásba
(akkumulátorba vagy villamosok és trolibuszok esetén a hálózatba).

A frekvenciaváltók egy csoportja a ciklokonverterek: nincs közbenső egyenáramú kör,

gyakran: fbe=50 Hz, fki= alacsonyabb frekvencia.

9
ismétlés dia

U.S. Department of Energy report estimated that over

100 billion (10⁹ USA milliárd, 10¹² GB billió) kWh/year can be saved in the United States
by various energy conservation techniques applied to the pump-driven system.

• Motor speeds can be adjusted very effeciently using

power electronics.
10
Ismétlés dia Áramfolyási szög és
gyújtáskésleltetési szög
Áramfolyási szög: félvezető nyitott állapotban ( )

Azt a szöget ami a periódus kezdetétől a vezetőállapotba

való billenésig tart gyújtáskésleltetési szögnek ( )nevezzük.

Fázishasítás-vezérlésnél a fogyasztóra jutó teljesítményt az

áramfolyási szög ( )nagysága határozza meg.

A tirisztortrióda minden pozitív félhullámnak csak egy részét

engedi át, minden félhullámból ‘lehasít’.

Minél nagyobb a gyújtáskésleltetési szög, annál kisebb az

áramfolyási szög ( tehát annál kisebb lesz a leadott teljesítmény).

11
 Egyfázisú, egyutas, együtemű (vezérelt) egyenirányító
Ismétlés dia (1F1U1Ü)
(A fázishasítás elve)

A tirisztort a feszültség pozitív nulla átmenetéhez képest alfa szöggel késleltetve gyújtjuk.
A váltakozó feszültség pozitív anód feszültségként a tirisztorra jut..
A bekapcsolás pillanatában meginduló áram szinuszosan változik
a következő nullaátmenetig.
A tirisztor ekkor kikapcsol, mivel negatív anódfeszültség jut rá.
Az alfa szög változtatásával lehet a vezérelt egyenirányító kimeneti feszültségét változtatni.
12
Vezérelt egyenirányítókban tirisztort alkalmaznak fáziskivágásos üzemmódban.
Cycloconverter

one-stage power conversion process

13
 Cycloconverter
(AC-AC átalakítók egy csoportja)

(fbe=50Hz)

14
Cycloconverter

15
Repeat slide
Cycloconverter
(a Group of AC Voltage Controllers)

fin=50Hz fout < 50 Hz

16
 Cycloconverter

Refer to Figure (a). A cycloconverter converts ac power at one input frequency to output power
at a different frequency in a one-stage power conversion process. In principle, the input can be
single- or three-phase supply having a fixed voltage and frequency; but three-phase input is
more common because it results in reduced harmonics in the output. Output may or may
not have the same number of phases as input. Output frequency and voltage are both typically
variable. Both step-up and step-down frequency conversion are possible. 17
 Cycloconverter

The basic principle of cycloconversion can be explained with the help of the circuit shown in
Figure (b). In this circuit T1, T2, T3, and T4 are SCRs. They act as switches. Each of these switches
can be turned ON when it is forward biased. It can be verified from the figure that Tl and T3 are
forward biased during the positive half-cycles of vi; T2 and T4 are forward biased during the
negative half-cycles of vi. The load is assumed to be resistive for simplicity. Each conducting SCR
tuns OFF on its own when the current through it falls to zero. 18
 Cycloconverter

Ha T1 rövidzár (pozitív félperiódus, kék hurok), akkor Vo=Vi.

Ha T2 rövidzár (és ez negatív félperiódus, lila hurok), akkor Vo=-Vi.
Ha T3 rövidzár (pozitív félperiódus, narancssárga hurok), akkor Vo=-Vi.
Ha T4 rövidzár (negatív félciklus, zöld hurok), akkor Vo=Vi.
19
 Cycloconverter

So , if Tl, T2, T3, and T4 are turned ON in this sequence, during successive half-cycles of the
input voltage, then, we get the output voltage waveform as shown in Figure (c). This figure
shows the devices conducting during each half-cycle of the input waveform. It is clear from this
figure that for two half-cycles of the input vi we get one half-cycle of the output vo. Hence the
output frequency fo= (1 /2)fi. So, in general, fo= (1/n)fi where n is the number of input half-
cycles per half-cycle of the output. 20
 Cycloconverter

The rms value of output voltage can be varied by varying the instants of triggering of SCRs
within their respective half-cycles of the input voltage. The SCRs are triggered such that the
output voltage vo waveform has odd symmetry so that dc voltage does not appear across the
load. 21
Világításszabályozó kapcsolás és
működése

22
 Világításszabályozó kapcsolás=dimmer (fénytompító)
(példa fázishasítás-vezérlésre)

Egyszerű háztartási fényvezérlő kapcsolás.

A triac-ot egy megfelelő impulzussal a G vezérlőelektródán át kis ellenállású állapotba
kapcsolják.
A vezérlőimpulzust az R1,R2 és C1 soros kapcsolása és egy diac hozza létre. 23
Ismétlés dia

Kétirányú dióda=diac
felépítése és kapcsolási rajzjele

Rétegsorrendjét tekintve egy PNP tranzisztor

24
 Ismétlés dia
Kétirányú dióda=diac
PN átmeneteinek előfeszítése

Az egyik PN átmenet mindig záróirányban van előfeszítve.

A lezárt PN átmenet a feszültség egy bizonyos értékénél hirtelen kinyit. Ez a feszültség
a billenési feszültség, kapcsolási feszültség, vagy letörési feszültség. A letörés a Zener
diódához hasonlóan következik be. A kapcsolási feszültség a rétegek adalékolásától függ.
25
 Ismétlés dia

Kétirányú dióda (diac) karakterisztikája

Ha a feszültség az UH tartófeszültség értéke alá csökken a diac ismét lezár.

Alkalmazás: triac vezérlésére illetve olyan áramkörökben, ahol feszültségfüggő kapcsolást

valósítunk meg mindkét polaritással.

26
 Világításszabályozó kapcsolás=
dimmer (fénytompító)

Ismétlés: A triac-ot egy megfelelő impulzussal a G vezérlőelektródán át kis ellenállású állapotba kapcsolják.
A vezérlőimpulzust az R1,R2 és C1 soros kapcsolása és egy diac hozza létre.

A C1 kondenzátor az ellenállásokon keresztül feltöltődik.

Ha a diac a kapcsolási feszültségét eléri, akkor vezetővé válik, a kondenzátor kisül és töltését
impulzusszerűen a triac vezérlőelektródájára adja, s így vezérli vezetésbe a triac-ot.

A triac addig vezet, míg a terhelőáram a tartóáram értéke alá csökken.

A következő félperiódusban ugyanez játszódik le, de a feszültség fordított polaritású.
A terhelésre az áram csak a tirisztoroldalról juthat.
27
 Világításszabályozó (dimmer) folyt.
R2 potenciométer szerepe

• A C1 kondenzátor töltési ideje R2-vel állítható be.

• R2-vel állítható a gyújtáskésleltetési szög illetve az
áramfolyási szög.

28
A világításszabályozó kapcsolás (dimmer)
feszültség- és áramdiagramjai
A triac addig vezet, míg a
terhelőáram a tartóáram értéke
alá csökken.
A következő félperiódusban
ugyanez játszódik le, de a
feszültség fordított polaritású.

egyforma időbeli lefolyású

U₂: terhelésen eső feszültség

A kimeneti feszültség és áram már nem szinuszos. Nagyszámú felharmonikust tartalmaznak.

A fázishasítás-vezérlés tehát felharmonikusokat hoz létre.
29