1.

RAZVOJ WANKEL MOTORA

Tokom godina korištenja na unapređenju Wankel motora radile su mnoge tvrtke poput
General Motorsa, Daimler Benza, Peugeota i Mazde.
Te kompanije zajedno su proizvele preko milijun automobila upravljanih Wankel
motorom, ali zbog povećane ekološke osviještenosti i posljedica naftne krize daljni razvoj
je zaustavljen gotovo u potpunosti. Tek je Mazda nastavila razvijati rotacijski motor sve
do današnjih dana kada imaju u planu proizvesti Mazdu RX-9 koja će se koristiti upravo
ovim motorom.
Tokom 60-tih godina 20.st. Wankel motori polagano ulaze u široku proizvodnju s obzirom
kako je u to vrijeme ovaj tip motora zbog svojih karakteristika bio vrlo omiljen među
inženjerima. Prva unapređenja motora zbila su se u SAD – u od strane Curtiss – Wright
tvrtke već 1959. g. da bi već od sljedeće godine Rolls Royce započeo proizvodnju
dvostepenog motora s pogonom na diesel gorivo.

Slika 2. Wankel motor s pogonom na diesel gorivo

Još jedna britanska tvrtka Norton Motorclyce Company također je koristila ovaj tip
rotacionog motora i to kod motocikala Commander i F1.

Slika 3. Norton Motors Commander

Slika 4. Norton F1
Daljnim širenjem, ovoga puta na istok, u japanskim tvrtkama Suzuki i Mazda, Wankel motori
nastavljaju svoj život i razvoj. Po uzoru na Norton Motorclyce Company i Suzuki proizvodi
motocikl s Wankel motorom – Suzuki RE – 5.
 Slika 5. Suzuki RE - 5

Znatna poboljšanja na ovom tipu motora uvodi već spomenuta Mazda, koja svoj prvi
automobil s Wankel motor proizvodi već 1967.g. a riječ je o vozilu Mazda Cosmo.

Slika 6. Mazda Cosmo

Razvoj ovog modela automobila traje sve do 1996. g. kada je prizveden posljednji model
Mazde Cosmo – Eunos.

Slika 7. Mazda Eunos Cosmo

No, ni tu nije bio kraj korištenja Wankel motora od strane Mazde. Model automobila RX-
7, Mazda proizvodi do 2002. g., a model RX-8 do 2012. g. dok se ove godine očekuje
izlazak Mazde RX-9.
Sve navedeno govori u prilog tomu koliko je Mazda zadovoljnja s radom ovog motora.
 Slika 8. Mazda RX-7 i RX-8.

Ipak, prvi automobil koji se koristio Wankel motorom proizvela je tvrtka NSU koja je i
bila vlasnica licence za ovaj tip motora, a riječ je o modelu NSU Spider RO 80, čija je
proizvodnja započela na samom početku 1967. g. tek nekoliko mjeseci ranije no što je to
učinila Mazda s svojim modelom Cosmo.

Slika 9. NSU Spider RO 80

Osim tvrtkama Rolls Royce, Norton Motorclyce Company, Mazda i Suzuki, NSU kao
vlasnik, svoju je licencu za usavršavanje rotacionog motora prodao još nekolicini tvrtki:
Alfa Romeo, Citroen, Nissan, GM, Toyota, Mercedes itd......
Kako smo to već i naveli, rotacioni motor nije ostao samo na upotrebi kod cestovnih
vozila, već su se njime koristile i neke letjelice, kao što je Diamond DA20 Katana.

Slika 10. Diamond DA20 Katana

 2. PRINCIP RADA ROTACIJSKOG MOTORA
Pod nazivom rotacijski motor pozdrazumijevamo sustav u kojem klipovi rade na principu
kružnog okretanja. S obzirom na takav princip rada, motor je sastavljen od ovalnog
kučišta koje omogučuje takav način okretanja klipova. Na ovalno kučište naliježe rotor
trokutastog oblika, a spajanjem dvaju ili više takvih rotora dobivamo višerotorski motor
koji ima bolje karakteristike od jednorotorskih motora.
U ovoj vrsti motora u isto vrijeme rade četiri različita sustava - usis,kompresija,izgaranje i
ispuh plinova.
Rotacijski motor pokreće sve navedene radnje, ali s tim da se svaka od njih odvija u
zasebnom djelu kučišta.
U motoru koji se pokreće na rotacijskoj shemi, tlak izgaranja se nalazi u komori
načinjenoj od dijela kućišta, koja je zatvorena jednim licem trokutastog rotora, a to je ono
što motor koristi umjesto klipova. Kada se rotor pomiče oko komore, svaki od tri
volumena plina naizmjenično se širi i sužava.
Usisni i ispušni otvori nalaze se u kućištu. U tim djelovima nema ventila tako da se
ispušni otvor spaja izravno na ispušni sustav, dok se usisni otvor spaja izravno na gas.
Navedena faza usisa započinje kada vrh rotora prođe usisni otvor, a u trenutku kada je
usisni otvor izložen komori, obujam te komore blizu je svom minimumu. Kada se rotor
pomiče pokraj usisnog otvora, volumen komore se širi, povlačeći smjesu zrak/gorivo u
komoru. Kada pak vrh rotora prolazi usisni otvor, ta komora je zapečaćena i kompresija
započinje svoje djelovanje. Budući da rotor nastavlja gibanje oko kućišta, volumen
komore se smanjuje, a smjesa zraka i goriva se stisne. Do trentuka kada je lice rotora
okrenula na svjećice, volumen komore ponovno je na minimalnoj razini. Nakon navedenih
radnji započinje sagorijevanje smjese zraka i goriva.
Kako je komora za sagorijevanje dugačka, u slučaju postojanja samo jedne svječice
plamen bi se previše raširio, što rezultira time da gotovo svi rotacijski motori imaju dvije
sviječice. Kada svjećice zapale mješavinu zraka i goriva, dolazi do podizanja pritiska koji
prisiljava rotor na okretanje.Tlak sagorijevanja tjera rotor da se pomiče u smjeru u kojem
komora raste u volumenu, dok se plinovi sagorijevanja i dalje se šire, pomičući rotor i
stvarajući snagu, sve dok vrh rotora ne prođe ispušni otvor.
 Kada vrh rotora prođe kroz ispušni otvor, visokotlačni plinovi za izgaranje mogu slobodno
istjecati kroz ispuh, a kako se rotor nastavlja kretati, komora se počinje
smanjivati,prisiljavajući preostali ispust iz ispuha. Kada se volumen komore približi svom
minimumu, vrh rotora prolazi usisni otvor čime čitavi ciklus započinje nanovo.

1. faza

 U komori A započinje usis

 U komori B se komprimira smjesa
 U komori C traje ekspanzija

2. faza

 U komori A traje usis

 U komori B se komprimira smjesa
 U komori C počinje ispuh
3. faza

 U komori A još uvijek traje usis

 U komori B se pali smjesa
 U komori C traje ispuh

4. faza

 U komori A se polako zatvara usis

 U komori B traje ekspanzija
 U komori C još uvijek traje ispuh
 3. DJELOVI ROTACIJSKOG MOTORA
Rotacijski motor se sastoji od tri glavna dijela koji pokreću i omogućuju njegov rad rotor,
kučište i izlazna osovina. U sljedećim redcima prikazat ćemo najosnovnije principe rada
svakog od tih sustava.

3.1.Rotor
Rotor ima tri konveksna lica, od kojih svaki od njih djeluje poput klipa. Svako lice ima džep
unutar, što povečava pomicanje motora koji omogučuje veči prostor za mješavinu zrak/gorivo
Na vrhu svake strane je metalna oštrica koja tvori brtvu na vanjsku stranu komore za
izgaranje. Na svakoj strani rotora nalaze se i metalni prstenovi koji zatvaraju stranu komore za
izgaranje. Unutar rotora nalazi se skup unutarnjih zupčanih zuba izrezanih u središte jedne
strane, a svaki od tih zuba spaja se s zupčanikom koji je pričvršćen na kućište. Ovo spajanje
zupčanika određuje put i smjer kojim rotor prolazi kroz kućište.

Slika 11. Rotor Wankel Motor

3.2.Kućište
Kućište ima nepravilni ovalni oblik. Unutar njega nalazi se komora za sagorijevanje koja je
konstruirana tako da tri vrha rotora uvijek ostaju u dodiru sa zidom komore, tvoreći tri
zapečaćene količine plina. Svaki dio kućišta posvečen je jednom djelu procesa sagorijevanja,
a to su: usis, kompresija, sagorijevanje i ispuh plinova.
Usisni i ispušni otvori nalaze se unutar kućišta. Kako smo već naveli u tim djelovima nema
ventila, što rezultira time da se ispušni otvor spaja izravno na ispušni sustav, a usisni otvor se
spaja izravno na gas.
 Slika 12. Kućište motora
3.3.Izlazna osovina
Izlazna osovina ima okrugle režnjeve koji su montirani ekscentrično, što znači da su
pomaknute od središnje linije osovine, a svaki se rotor uklapa u jedan od tih režnjeva koji
djeluje poput radilice u klipnom motoru.Budući da su režnjevi montirani ekscentrično na
izlaznu osovinu, sila kojom se rotor primjenjuje na režnja stvara okretni moment u osovini,
koristeći ga za vrtnju.
 4. OSOBITOSTI RADA WANKEL MOTORA
Naziv rotirajući motor dolazi od činjenice kako se njegove glavne komponente rotiraju, dok
se kod ostalih motora to kretanje odvijalo pravocrtno.
Rotirajući motor ima daleko manje pokretnih djelova nego usporedivi četverotaktni klipni
motor. Prednost takvog tipa motora je što je manji i lakši od ostalih tipova, a princip njegova
rada je relativno jednostavan i efikasan. Sve navedeno, uz specifičan način poštivanja zakona
termodinamike, omogučava mu vrlo visoki stupanj iskorištenosti energetskog potencijala
benzina. Ujedno, velika snaga koju posjeduje ovaj tip motora, zahvaljujući ponajprije
minimalnim površinama koje su u direktnom kontaktu, znatno je veća od vrijednosti klipnih
motora.
Kao glavni nedostatak možemo navesti njegovu ekonomičnost. Naime, ovaj tip motora uslijed
problema s brtvom, ima veću potrošnju goriva u odnosu na klipne motore, kao i potrošnju
motornog ulja što dovodi do ranijeg habanja motora.
 5. ZAKLJUČAK
Na kraju ovog teksta možemo zaključiti kako je u vrijeme sve prve pojave Wankel motor
naišao na toplu dobrodošlicu među inženjerima koji su se bavili proizvodnjom motora.
Sve do danas, ovaj motor je ostao jedini koji se koristi rotacijskim načinom rada klipova,
što nosi određene prednosti kao i mane. Motor s takvim načinom rada ubrzo nakon svoje
pojave, prihvatili su mnogi proizvođači motornih vozila koji su od tvrtke NSU otkupljivali
prava na korištenje i unaprijeđivanje. Ipak, njegova velika potrošnja goriva i motornog
ulja dovela do toga da je on polako izlazio iz upotrebe, a danas se njegovim uslugama
koristi tek jedan proizvođač motornih vozila – Mazda. Ukoliko bi se potrošnja goriva i
motornog ulja, koja dovodi do preuranjenog habanja, uspjela smanjiti Wankel motor bi se
mogao vratiti u širu proizvodnju.
 6. LITERATURA

KENNETH C. WESTON, 1992. – Energy conversion, Universty of Tulsa, Tulsa

Wikipedija.org
Mazda.com
Suzuki.com
Rolls Royce.com
https://www.collinsdictionary.com/dictionary/english/wankel-engine
https://www.britannica.com/technology/Wankel-engine