Departament d’Enginyeria Electrònica i Biomèdica.

Enginyeria Informàtica

Pràctica 2
Circuits resistius

1. INTRODUCCIÓ

Una de les utilitats dels circuits resistius es la possibilitat d’obtenir fàcilment la resistència d’un
sensor mesurant tensió. El circuit més senzill consisteix en el divisor de tensió, però hi ha altres que
poden ser més útils com, per exemple, un pont de Wheatstone.

En aquesta pràctica estudiarem dos circuits, mostrats a les figures 1 i 2 d’aquest guió de pràctiques
per mesurar temperatures mitjançant sensor tèrmics resistius. En aquest cas utilitzarem un termistor,
que consisteix en una resistència variable amb la temperatura (però amb una relació no lineal).
Existeixen dos tipus, els de coeficient negatiu (NTC: ‘negative temperature coefficient’) i els de
positiu (PTC: ‘positive temperature coefficient’), de tal forma que la resistència disminuirà o
augmentarà amb la temperatura respectivament. Nosaltres utilitzarem els NTC. Als circuits,
indicarem el termistor amb el símbol de la resistència, tot i que realment el símbol ve donat pel
següent esquema:

Símbol pel termistor NTC Símbol pel termistor PTC

2. OBJECTIUS

Els objectius d’aquesta pràctica són específicament:

 Entendre a la pràctica algunes de les aplicacions de circuits resistius.
 Fer ús de fonts DC i/o AC així com multímetre i oscil·loscopi de forma autònoma.
 Començar a utilitzar el software Energia per programar el launchpad per controlar circuits i per
adquisició de dades.

3. TREBALL PREVI

El que s’espera que s’hagi fet abans d’arribar al laboratori és:

 Conèixer bé el tema corresponent a la pràctica.
 Haver fet la pràctica 1 per saber fer servir la placa d’adquisició de dades i el programa Energia.
 Haver fet una primera versió dels programes demanats per aquesta pràctica amb Energia pels
diferents apartats i pujar-los al campus abans de la sessió al laboratori. Al laboratori s’acabarà de
fer funcionar amb la placa i el circuits.

Pràctica 2. 1/3
Departament d’Enginyeria Electrònica i Biomèdica. Enginyeria Informàtica

4. REALITZACIÓ PRÀCTICA.

A. Termistor amb divisor de tensió

En aquesta primera part, farem servir un divisor de tensió per poder obtenir la resistència d’un
termistor. Amb la relació entre resistència i temperatura, obtindrem la temperatura i farem una mena
de joc amb Energia per poder mantenir la temperatura entre dos valors determinats (tocant el sensor
amb els dits, però procurant de no tocar les potes metàl·liques). El nostre termistor té una resistència
nominal (a 25ºC) de 4.7k (Rref). A la seva fulla de característiques [1] té un número de codi acabat
en 472 i amb un valor de paràmetre B25/85 de 3977 K.

Figura 1. (Esquerra) Circuit a implementar al protoboard per la part A. (Dreta) Imatge del termistor.

1) Munteu el(s) circuit(s) de la figura 1 i feu el que s’indica en els següents apartats per cadascun
d’ells. Utilitzeu la font de tensió DC per Vf.
2) Amb el multímetre mesureu: la resistència R (l’heu de treure del circuit per mesurar-la), la tensió
proporcionada per la font (Vf) i la tensió del divisor (Vo). Amb el valor Vo mesurat, calculeu la
resistència del termistor.
3) Toqueu el sensor amb els dits i veieu amb l’oscil·loscopi com varia la tensió del divisor. Podeu
ajustar l’escala de temps de l’oscil·loscopi a temps grans per què es pugui veure la variació
temporal a la pantalla de l’oscil·loscopi.
4) Feu córrer l’aplicació amb Energia per tal de mantenir la tensió del divisor entre dos valors
determinats (escolliu aquests dos valors segons la tensió mesurada a temperatura ambient i la
seva variació quan toquem amb els dits el sensor). Utilitzeu els 3.3V de la placa com a Vf (en lloc
de la font DC). Realitzeu cada mesura de la tensió cada 100ms aproximadament. Comenceu a
comprovar que està dins del rang desprès de un cert temps inicial (5 segons, per exemple) per tal
de deixar al jugador temps per posar la tensió al marge demanat quan comença el ‘joc’. Mostrar
els dos valors límits i la tensió mesurada en tres corbes a una gràfica (‘Serial Plotter’).
(Mostreu-ho a un dels professors quan el tingueu funcionant).

Recordeu anar omplint el fitxer Excel amb les dades demanades.

Pràctica 2. 2/3
Departament d’Enginyeria Electrònica i Biomèdica. Enginyeria Informàtica

B. Mesura de temperatura amb un interruptor

Figura 2. Circuit a implementar per la part B.

5) Munteu addicionalment al circuit de la figura 1, el circuit de la figura 2. Farem servir aquest

circuit per saber quan farem una mesura de temperatura.
6) Comproveu amb el multímetre que el circuit funciona correctament. Per això, sense connectar
amb la placa, connecteu un pull-up fet amb la font de tensió DC i una resistència de 10k.
7) Feu córrer un programa a Energia per tal de fer una mesura de la temperatura només quan s’hagi
polsat l’interruptor. Mostreu els valors a una gràfica. (Configureu el port digital d’entrada amb
l’opció PULL_UP i desmunteu el pull-up del protoboard).
Per obtenir la temperatura en Kelvin a partir de la resistència del termistor (R), podeu utilitzar la
següent fórmula (R en k): , amb les constants:
C1=3.354016·10-3, C2=2.56985·10-4 K-1, C3=2.620131·10-6 K-2, C4=6.383091·10-8 K-3.
El logaritme neperià a Energia és log(), i per fer exponenciació utilitzeu pow(base,exponent).
Mostreu-ho a un dels professors quan estigui funcionant.

Pugeu en un fitxer comprimit abans de finalitzar la pràctica:

 El fitxer Excel amb tots els resultats demanats (Indiqueu clarament què és cada resultat). Si
creieu que algun resultat no és correcte afegiu un petit comentari al costat del resultat.
 Tots els programes que s’hagin fet servir (si s’escau).

NOTES:

- Pull-up / Pull-down: Quan mesurem una tensió amb una placa d’adquisició, pot succeir que no
hàgim fixat la tensió externament connectant-lo a un circuit o posant expressament una tensió
amb una font. En aquests casos, la tensió no estarà determinada i pot oscil·lar aleatòriament
degut a soroll. En aquest cas, quan fem una mesura no estem realment mesurant una tensió
definida. Per evitar això, s’utilitza un circuit de ‘pull-up’ (o un de ‘pull-down’) per tal de fixar la
tensió que es mesura quan no s’ha fixat la tensió externament. Amb un ‘pull-up’ es fixa a una
tensió Vc, mentre que amb un ‘pull-down’ es fixa a 0V (GND).

REFERÈNCIES

[1] Full de característiques del termistor: http://www.ondaradio.es/portals/0/doc/k164.pdf.

Pràctica 2. 3/3