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13/06/2018 Integrales de línea en un campo vectorial (artículo) | Khan Academy

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MATEMÁTICAS · CÁLCULO MULTIVARIABLE · INTEGRAR FUNCIONES


MULTIVARIABLES · INTEGRALES DE LÍNEA EN CAMPOS VECTORIALES (ARTÍCULOS)

Integrales de línea en un
campo vectorial
Después de aprender sobre integrales de línea en un campo escalar, aprende
cómo funcionan las integrales de línea en campos vectoriales.

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Antecedentes
Integrales de línea en un campo escalar
Campos vectoriales
Derivadas de funciones vectoriales

Qué vamos a construir

Más adelante explicaremos en detalle la animación.

Crédito de la animación: creada por Lucas V. Barbosa (trabajo original) [del


dominio público], vía Wikimedia Commons

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13/06/2018 Integrales de línea en un campo vectorial (artículo) | Khan Academy

Digamos que existe un campo vectorial F y una curva C que


lo atraviesa. Imagina que caminas a lo largo de la curva, y
que a cada paso calculas el producto punto entre los
siguientes dos vectores:

El vector del campo F en el punto donde te encuentras.


El vector de desplazamiento asociado con el siguiente
paso que tomas a lo largo de la curva.
Si sumas todos estos productos punto, habrás aproximado
la integral de línea de F a lo largo de C .

La notación compacta para esta integral de línea es

∫ F ⋅ dr
Cdisponible en portugués (português)! ¿Te interesa?
¡Khan Academy ahora está
CÁLCULO MULTIVARIABLE Alterar as con gurações de idioma
INTEGRAR FUNCIONES
MULTIVARIABLES
(Presta atención especial al hecho de que es un producto
Integrales de línea en punto).
campos vectoriales
(artículos)
La notación más explícita, dada una parametrización r(t) de
Integrales de línea en un C , es
campo vectorial
b
Teorema fundamental
de las integrales de línea
∫ F(r(t)) ⋅ r′ (t)dt
a

Campos vectoriales
conservativos Las integrales de línea son útiles en física para calcular el
trabajo que realiza una fuerza sobre un objeto en
El ujo en dos
dimensiones movimiento.

Construir un vector Si parametrizas las curva de tal forma que te muevas en la


normal unitario a una
curva dirección opuesta conforme t crece, el valor de la integral de
línea se multiplica por −1.
Siguiente lección
I t l d bl ( id )

Una ballena que cae del cielo


Digamos que tenemos una ballena, que llamaré Whilly, que cae
del cielo, y supongamos que cae a lo largo de una trayectoria

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curvada, tal vez porque las corrientes de aire la empujan de un


lado para otro.

Whilly

En este ejemplo, estoy tomando por sentado que estás


familiarizado con las ideas de la física de que la fuerza hace
trabajo sobre un objeto en movimiento, y de que el trabajo está
de nido como el producto punto entre el vector de fuerza y el
vector de desplazamiento. [¿Necesitas un repaso de esta idea?]

Pregunta clave: ¿cuál es el trabajo que la fuerza de


gravedad realiza sobre Whilly conforme cae a lo largo de
la trayectoria curvada C ?

Usualmente, calculamos el trabajo con respecto a un vector


constante de fuerza y un vector constante de desplazamiento.
¿Qué podemos hacer con una trayectoria curvada? Podemos
comenzar imaginándonos que la curva está compuesta de
muchos vectores pequeños de desplazamiento:

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Anda y dale a cada uno de estos vectores de desplazamiento un


nombre,

Δs1 , Δs2 , Δs3 , …

El trabajo realizado por la gravedad a lo largo de cada uno de


estos vectores de desplazamiento es el producto punto del
vector de fuerza de gravedad, que denotaré Fg , con el vector de
desplazamiento mismo:

Fg ⋅ Δsi

Aproximamos el trabajo total hecho por la gravedad a lo largo de


la curva completa con

N
∑ Fg ⋅ Δsn
n=1

Pero, por supuesto, esto es cálculo, por lo que no buscamos


solamente un número especí co de pasos nitos a lo largo de la
curva C . Queremos el valor límite de esta suma conforme el
tamaño de esos pasos es más y más pequeño. La integral
siguiente captura este proceso:

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∫ Fg ⋅ ds
C

Esta integral es muy similar a una integral de línea en un campo


escalar, pero con una diferencia clave: ahora consideramos el
pequeño paso ds como un vector, no como una longitud. En la
integral anterior, señalé con echas ambas cantidades, Fg y ds,
para enfatizar que son vectores. Una forma más sutil y común de
recalcar que estas son cantidades vectoriales es escribirlas con
letras negritas:

∫ Fg ⋅ ds
C

Punto clave a recordar: la cantidad que sumamos conforme


caminamos a lo largo de C no es todo el valor de Fg en cada
punto, sino la componente de Fg que apunta en la misma
dirección que el vector ds. Es decir, la componente de la fuerza
en la dirección de la curva.

Ejemplo 1: poner números en la caída de


Whilly
Veamos cómo resulta este problema una vez que llevemos a
cabo el cálculo.

Supón que la trayectoria de caída de Whilly está descrita por la


curva parametrizada

100(t − sin(t))
s(t) = [ ]
100(−t − sin(t))

Podemos expresar el vector ds, que representa un pequeño


paso en dirección de la curva, con la derivada de esta función
multiplicada por dt:

ds
ds = dt = s′ (t)dt
dt
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Si este procedimiento no te resulta familiar, considera echar un


vistazo al artículo que describe las derivadas de curvas
parametrizadas. La forma de visualizar esto es pensar que un
pequeño incremento de tamaño dt sobre el parámetro t resulta
en un pequeño incremento s′ (t)dt a lo largo de la curva s(t).

Whilly

s′ (t)dt
C

Para evaluar este vector derivada, simplemente debemos


calcular la derivada de cada componente:

⎡ d 100(t − sin(t)) ⎤
ds ⎢⎢


dt
=⎢ d ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
dt 100(−t − sin(t))
⎣ ⎦
dt

⎡ 100(1 − cos(t)) ⎤
ds ⎢ ⎥
=⎢ ⎥
100(−1 − cos(t))
⎣ ⎦
dt

m
La fuerza de gravedad está dada por la aceleración, 9.8 ,
s2
multiplicada por la masa de Whilly. No es que importe, pero

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busqué la masa típica de una ballena azul, y resulta ser de


alrededor de 170,000 kg, por lo que usaremos ese número.

Ya que la fuerza se dirige solamente hacia abajo, la gravedad


como vector de fuerza se ve así:

0
Fg = [ ]
−(170,000)(9.8)

Digamos que queremos encontrar el trabajo que realiza la


gravedad entre los tiempos t = 0 y t = 10. ¿Qué obtienes cuando
sustituyes esta información en la integral de línea ∫C Fg ⋅ ds y la
evalúas? Tómate un momento para intentar resolver la pregunta
antes de ver la respuesta.

[Respuesta]

(Para aquellos de ustedes estudiantes de física que hayan


observado que sería más fácil simplemente calcular el potencial
gravitacional de Whilly al comienzo y al nal de su caída y
encontrar la diferencia, ¡van a adorar la lección sobre campos
conservativos!)

Visualizar integrales de línea en campos


vectoriales más generales
En el ejemplo anterior, el campo vectorial gravitacional es
constante. En todos lados, la gravedad apunta directo hacia
abajo con la misma magnitud. Para la mayoría de las integrales
de línea en un campo vectorial, los vectores del campo varían en
diferentes putos del espacio, por lo que el valor de su producto
punto con ds cambia. La siguiente animación muestra cómo se
puede ver este producto.

(Observa que la animación usa la variable r en lugar de s para


denotar la curva, pero, por supuesto, no hay ninguna diferencia).

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Crédito de la animación: creada por Lucas V. Barbosa (trabajo original) [del


dominio público], vía Wikimedia Commons

Analicemos qué está sucediendo.La integral de línea en sí misma


la escribimos como

b
∫ F(r) ⋅ dr = ∫ F(r(t)) ⋅ r′ (t)dt
C a

donde

F es un campo vectorial, que asocia cada punto en el espacio


con un vector. Lo puedes pensar como un campo de fuerzas.

C es una curva a través del espacio.

r(t) es una función vectorial que parametriza la curva C ,


donde a ≤ t ≤ b.

r′ (t) es la derivada de r, que representa el vector velocidad


de una partícula cuya posición esta dada por r(t) mientras t
se incrementa a razón constante. Cuando multiplicas este
vector por un pequeño paso en el tiempo, dt, obtienes el
vector de desplazamiento, que a mí me gusta pensar como
un pequeño paso a lo largo de la curva. Técnicamente, es un

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pequeño paso en la dirección tangente a la curva, pero para


dt su cientemente pequeña, da básicamente lo mismo.

Observa que, en esta animación, la longitud de r′ (t)


permanece constante. Esto no necesariamente es verdad
para la mayoría de las parametrizaciones de C , donde
podrías acelerar o desacelerar conforme varía tu posición r.
Por ejemplo, Whilly probablemente se aceleró durante la
caída y, por lo tanto, su vector de velocidad creció a lo largo
del tiempo.

El círculo que rota en la parte inferior derecha del diagrama


puede resultar confuso al principio. Representa qué tanto el
vector F(r(t)) se alinea con el vector tangente r′ (t). Los
vectores grises x y y muestran cómo están orientados los
otros vectores en relación al plano xy .

Veri cación de conceptos ¿qué representa el producto punto


F(r(t)) ⋅ r′ (t)dt?

Escoge 1 respuesta:

La razón a la cual la fuerza F(r(t)) cambia con respecto


a t.

La componente de F(r(t)) que apunta en la misma


dirección que el pequeño paso a lo largo de la curva en
el punto r(t), multiplicada por el tamaño de ese paso.

Comprobar

[Respuesta]

En términos de la física, puedes pensar el producto punto

F(r(t)) ⋅ r′ (t)dt

como

dW

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Es decir, la pequeña cantidad de trabajo hecho por el campo de


fuerza F sobre una partícula que se mueve a lo largo de C .

Ejemplo 2: el trabajo hecho por un


tornado
Considera el campo vectorial descrito por la función

−y
F(x, y) = [ ]
x

Este campo se ve así:

Pensado como una fuerza, este campo vectorial empuja objetos


alrededor del origen en sentido contraria a las manecillas del
reloj. Por ejemplo, tal vez represente la fuerza debida al aire
dentro de un tornado. Esto es poco realista porque implicaría
que la fuerza aumenta continuamente conforme te alejas del
centro del tornado, pero podemos eufemísticamente decir que
es "un modelo simpli cado" y continuar en nuestro alegre
camino.

Supón que queremos calcular una integral de línea a través de


este campo vectorial a lo largo de un círculo de radio 1 y centro
en (2, 0).
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Debo señalar que, en este caso, la orientación importa. El


trabajo realizado por el campo de fuerzas del tornado, conforme
caminamos en el sentido contrario a las manecillas del reloj,
puede ser distinto del trabajo realizado conforme caminamos en
el sentido de las manecillas del reloj (más adelante estudiaremos
explícitamente esta cuestión).

Si escogemos considerar una caminata sobre este círculo en el


sentido contrario a las manecillas del reloj, podemos
parametrizar la curva con la función

cos(t) + 2
r(t) = [ ]
sin(t)

donde t va de 0 a 2π .

De nuevo, para construir la integral de línea que representa el


trabajo, debes considerar el campo vectorial en cada punto,
F(x, y), y calcular su producto punto con un pequeño paso a lo
largo de la curva, dr:

∫ F ⋅ dr
C

Paso 1: expande la integral

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Veri cación de conceptos: ¿cuál de las siguientes integrales


representa lo mismo que ∫ F ⋅ dr?
C

Escoge 1 respuesta:

CORRECT (SELECTED)

∫ F(r(t)) ⋅ r′ (t)dt
0

b
∫ F(r(t), r′ (t))dt
a

Comprobar

[Ocultar explicación.]

Ve la sección anterior.

Paso 2: expande cada componente


Veri cación de conceptos: con base en las de niciones
anteriores, ¿qué es F(r(t))?

Escoge 1 respuesta:

cos(t) + 2
[ ]
sin(t)

− sin(t)
[ ]
cos(t) + 2

Comprobar

[Respuesta]

Veri cación de conceptos: ¿qué es r′ (t)?

Escoge 1 respuesta:

− sin(t)
[ ]
cos(t)

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cos(t)
[ ]
− sin(t)

Comprobar

[Respuesta]

Paso 3: resuelve la integral


Veri cación de conceptos: junta las tres respuestas anteriores
para resolver la integral.

∫ F ⋅ dr =
C

Comprobar

[Respuesta]

La respuesta nal es la cantidad de trabajo que el campo de


fuerzas del tornado realiza sobre una partícula que se mueve
sobre el círculo descrito anteriormente en sentido contrario a
las manecillas del reloj.

Pregunta para re exionar: ¿por qué está de acuerdo con la


intuición que la respuesta sea positiva? [Respuesta]

La orientación importa

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¿Qué habría pasado si en el ejemplo anterior hubiéramos


orientado el círculo en dirección de las manecillas del reloj? Por
ejemplo, podríamos haberlo parametrizado con la función

cos(t) + 2
r(t) = [ ]
− sin(t)

Si quieres, puedes sustituir esta expresión y hacer los cálculos


para ver qué pasa. Sin embargo, hay una forma más sencilla de
determinar qué pasaría. En la integral

∫ F ⋅ dr,
C

cada vector dr que representa un pequeño paso a lo largo de la


curva apuntará en la dirección opuesta.

Veri cación de conceptos: supón que tienes dos vectores, v y


w, y que v ⋅ w = 3. Volteas v para que apunte en la dirección
opuesta, y obtienes un nuevo vector, vnuevo = −v. ¿Qué pasa con
el producto punto?

vnuevo ⋅ w =

Comprobar

[Respuesta]

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Ya que el producto punto dentro de la integral es multiplicado


por −1 cuando cambias la dirección de cada dr, podemos
concluir que:

Punto clave a recordar: la integral de línea a través de un


campo vectorial es multiplicada por −1 cuando reviertes
la orientación de la curva sobre la que integras.

Resumen
La notación compacta para una integral de línea en un
campo vectorial es

∫ F ⋅ dr
C

La notación más explícita, dada una parametrización r(t) de


C , es

b
∫ F(r(t)) ⋅ r′ (t)dt
a

Las integrales de línea son útiles en física para calcular el


trabajo que realiza una fuerza sobre un objeto en
movimiento.

Si parametrizas las curva de tal forma que te muevas en la


dirección opuesta conforme t crece, el valor de la integral de
línea se multiplica por −1.

Haz una pregunta...

Preguntas Sugerencias y agradecimientos Los mejores Recientes

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En el último ejemplo, la trayectoria es cerrada, y comienza y termina en e


mismo punto, por qué el trabajo no es cero?, al ser una curva cerrada,
debería ser conservativo?
1 voto • Comentario • Marca hace 6 meses de Mayumi Kato Scalia

si el campo vectorial rota no es conservativo. Imagínate una especie de


scalextric sin motor en el recorrido (r(t)). El resultado de la integral
sería el trabajo que ha absorbido el coche, la velocidad que ha
alcanzado por el campo vectorial, que podría ser viento. Si el viento da
en perpendicular el coche no se mueve porque está en su carril, pero a
medida que se alinea el coche acelera en su recorrido. Si el circuito
está cerrado la única forma de hacer que el coche de vueltas es con
viento… (más)
1 voto • Comentario • Marca hace 3 meses de rubenayla

como saber cuando utilizar producto escalar o vestorial?


1 voto • Comentario • Marca
hace 4 meses de Daniel Jesus Yanez Cherrez

producto escalar cuando te importe la proyección de un vector en


otro, o cómo de alineados están, y producto vectorial cuando te
interese el área que forman, o cómo de perpendiculares son

Si quieres entenderlo con más profundidad te recomiendo:


https://www.youtube.com/watch?
v=LyGKycYT2v0&t=0s&index=10&list=PLZHQObOWTQDPD3Mizz
M2xVFitgF8hE_ab
1 voto • Comentario • Marca hace 3 meses de rubenayla

¿Sabes inglés? Haz clic aquí para ver más discusiones en el sitio en inglés de Khan Academy.

Teorema fundamental de las integrales de línea

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