“Brake by wire” sistem

Alihodžić Kerima | Motorna vozila | 17.12.2018.

Sadržaj

1. Uvod ...............................................................................................................................2.
1.1 Historija .....................................................................................................................3.
2. Šta je „brake by wire“? ...................................................................................................5.
3. Kako sistem radi? ..........................................................................................................6.
4. Automobili koji korsite BBW ......................................................................................10.
5. Električne kočnice za prakiranje .................................................................................12.
6. Budućnost sistema BBW ..............................................................................................13.
7. Literatura ......................................................................................................................15.

1
 1. Uvod

Slika 1. Uporedba sistema BBW i standardnog kočionog sistema

Ukratko, kočenje putem žice je novi oblik prenosa snage pedale

kočnice automobila na kočnice automobila. Ovo se obično radi sa
hidrauličnim sistemima, ili -za veća vozila kao što su kamioni i
autobusi - sa kompresovanim vazduhom. "Putem žice" znači da novi
sistem prenosi snagu elektronskim putem umjesto mehaničkim.

U bliskoj budućnosti, uz
dalji razvoj tehnologije
vodika, a time i vozila sa
vodikom, mnogi novi
sistemi, kao što je kočenje
žicom, uvode se u naše
automobile, mijenjajući ih
van prepoznavanja u roku
od nekoliko godina.

Slika 2. Alfa Romeo Giulia Quadrifoglio kočnice

Osnovni faktor je da se kreće ka elektronici kako bi se uštedila težina

u izgradnji automobila.

Sa druge strane, elektronika do pušta nove, sofisticirane sigurnosne

sisteme, kao što je pomoć pri kočenju, koja je uvedena prije nekoliko
godina. Drugi primjeri novih sigurnosnih tehnologija koji su

2
omogućeni razvojem putem elektronike su: izbjegavanje sudara i
upravljanje vozila. Očeku je se da će se oni uvesti u roku od nekoliko
godina.

1.1. HISTORIJA
X-by-wire tehnologija je prvobitno razvijena i korištena u
vazduhoplovnoj industriji, gdje se svi upravljači, gasa i kočenja
upravljaju elektronskim sistemima, a ne mehaničkim sistemima.
Avionski inžinjeri su otkrili da eliminisanje većih mehaničkih sistema
i njihovo zamjenjivanje elektronskim sistemima stvara avione koji su
bili pouzdaniji i kompaktniji.

Pored toga, korištenjem kočnice pomoću žične mreže omogućeno je

da avioni budu efikas niji za gorivo, jer uklanjanje mehaničkih sistema
smanjuje ukupnu težinu aviona. Ovo je također imalo dodatnu
prednost u pogledu da bi kočione pločice trajale duže.

Automobilski inženjeri su proučavali ovu tehnologiju i razvili načine

da ga prevedu na putn ička vozila. Prelazak na kočnicu pomoću žičane
tehnologije isključuje automatsku rezervnu kopiju koja je inherentna
u tradicionalnim hidrauličkim sistemima, tako da moraju biti vrlo
pouzdani.

Interna tehnologija koja se trenutno koristi se naziva

elektrohidraulično kočenje (EHB) koja koristi elektronske
komponente kočenja, ali takođe koristi hidraulične kočne sisteme kao
rezervnu kopiju.

3
Slika 3. Primjer stabilnosti vozila sa BBW sistemom

Mercedes i BMW su 1987. godine u svoje automobile počeli da

ugrađuju prve sisteme za kontrolu trakcije (ASR), a od tada su, u
saradnji sa kompanijama Bosch i Continental, počeli da razvijaju prve
elektronske sisteme za kontrolu stabilnosti.

Serijska primjena je počela 1995. godine, kada je ESP

dobio Mercedes W140 (S klas a). Iste godine su BMW i Volvo počeli
da ga ugrađuju u svoje automobile. Danas predstavlja dio standardne
opreme kod mnogih modela.

4
2. Šta je “brake by wire”?

Slika 4. Poređenje vozila sa i bez ESP sistema

X-by-wire tehnologija je sveobuhvatni termin za seriju novih

automobilskih sistema koji omogućavaju da standardne operacije
vozila izvrše elektronskim komponentama, a ne tradicionalnim
mehaničkim metodama. Kočenje putem žice je jedan od primjera ovog
novog trenda. Koristeći ovu tehnologiju, kočnice kontrolišu mali
kompjuterski čipovi, a ne tradicionalni hidraulični sistemi, koji
eliminišu sve kočione tečnosti i linije, kao i većinu mehaničkih
dijelova obično povezanih sa kočnicama.

Kočenje putem žičanim si stemima nazivaju se i elektro -mehaničke

kočnice (EMB) i smatraju ih lakšim za proizvodnju, lakšim za
održavanje i boljom za životnu sredinu.

Drugi primjeri ove nove tehnologije su pomjeranje putem žice i

upravljanje žicom. Prvi zamjenjuje fizičke veze izm eđu ručice
mjenjača i kvačila sa kvačilom sa jedne strane, a menjača sa druge
strane, a druga zamjenjuje cijeli upravljački sistem automobila
elektronskim komandama.

5
3. Kako sistem radi?

Slika 5. Poređenje hidrauličnog kočionog sistema i BBW sistema

Automobil opremljen kočnom tehnologijom putem žice ima mali

električni motor blizu točkova koji generišu pritisak kočenja.
Upravljaju ih elektronskim upravljačkim jedinicama koje su povezane
sa pedalom kočnice koja do bija podatke od vozača i tumači te
informacije u nizu elektronskih instrukcija. Ova uputstva se zatim
prenose kroz minijaturnu mrežu u realnom vremenu koja povezuje
cijeli kočioni sistem.

Sistem takođe ima seriju senzora koji prate i rad vozila i vozačke
radnje i automatski pri lagođavaju performanse kočenja kako bi se
održala bezbednost. Kada vozač pritiska na pedalu kočnice,
informacije se elektronski prenose kroz sistem, proc jenjuje se

6
ekstremna situacija, a motori kočnice prim jenjuju tačnu količinu
pritiska na točkove. Sve ov o se dešava u sekundi i bez potrebe za
djelovanjem bilo koje mehaničke komponente.

Slika 6. Konstrukcija BBW sistema

Osnovni princip rada ESP -a je relativno jednostavan - kočenjem

pojedinih točkova on utiče na kretanje i zanošenje automobila.

Na primer, ukoliko se dok skrećete ul ijevo javi zanošenje zadnjeg

kraja (preupravljanje – zadnji kraj bježi desno), ESP će aktivirati
kočnicu na prednjem desnom točku , kako bi pokušao da ispravi
kretanje automobila.

Suština je u tome da kada samo jedan točak koči, on zanosi

automobil, pa upravo tu činjenicu koristi ESP – ako se auto zanosi u
jednu stranu, ESP će početi da koči jedan ili dva točka kako bi
kontrirao, tj. počeo da ga zanosi u drugu stranu i tako ispravio
njegovu putanju.

Ako u istoj (lijevoj) krivini dođ e do proklizavanja „preko

nosa“ (podupravljanja – uđete prebrzo u krivinu, motate volan, ali
auto ne sluša već proširuje željenu putanju, popularno „ispravlja
krivinu“), aktiviraće se kočnica na unutrašnjem zadnjem točku.

Ovo je banalizovano objašnjenje – čitav proces je znatno

komplikovaniji i odvija se munjevitom brzinom, često pr ije nego što
vozač uopšte primeti da je bio na granici da izgubi kontrolu nad
automobilom.

7
U obzir se uzimaju brojni parametri , a reakcija sistema se m ijenja
u deliću sekunde u z avisnosti od prom jene ponašanja vozila.

Ponekad se, u zavisnosti od situacije, „guši“ i motor kako bi se vozilo

smirilo, tj. kako bi pogonski točkovi povratili trakciju. Upravljanje
procesom kočenja obavlja se uz pomoć ABS-a.

Tačnije, elektronska kontrola stabilnosti predstavlja integrisanu

cjelinu sa ABS-om i sistemom za kontrolu trakcije , koji sprječava
proklizavanje pogonskih točkova (Traction Control System – TCS ili
Acceleration Slip Regulation – ASR).

ESP u toku vožnje konstantno prati situaciju, m jereći brzinu

okretanja svakog točka, prateći željeni sm jer kretanja na osnovu toga
koliko je volan okrenut, zakretanje vozila oko njegove vertikalne ose,
poprečno i uzdužno ubrzanje, a kod nekih sistema postoji i senzor
za prepoznavanje opasnosti od prevrtan ja.

8
Kompjuter čak 25 puta u sekundi upoređuje željenu putanju
(definisanu zakretanjem upravljača) sa realnom putanjom (određuje
se na osnovu lateralnog ubrzanja, obrtanja oko vertikalne ose i brzine
okretanja pojedinih točkova) i u slučaju odstupanja u d jeliću
sekunde reaguje ciljanim kočenjem pojedinih točkova .

Slika 7. Konstrukcija BBW sistema

9
4. Automobili koji koriste BBW

Kočenje žicom koja se primjenjuje na putnička vozila je relativno

nova tehnologija i još uvijek nije dostupna. Mercedes Benz E klasa i
SL modeli trenutno koriste ranu verziju kočnice žičnom
tehnologijom, kao i Toyota Estima.

Neke tehnologije x-by-wire već su instalirane na komercijalna vozila,

kao što su upravljanje putem žice i reguliranje putem žice.
Tehnologija kočenja po žici je široko komercijalizirana sa uvođenjem
akumulatora električnih vozila i hibridnih vozila. Najčešće korišćenu
aplikaciju Toyote u visokoj zapremini Prius prethodila je GM EV1,
Rav4 EV i drugim EV-ovima gde je potrebna tehnologija za
regenerativno kočenje. Ford, General Motors i većina drugih
proizvođača koriste isti opšti dizajn, s izuzetkom Honde, koji je
dizajnirao značajno drugačiji dizajn.

Nissan i BMW su najavili planove da ga u bliskoj budućnosti uključe

u modele svoje automobilske li nije čak davne 2005.

Industrijski stručnjaci predviđaju da će u narednim godinama zaista

biti dostupni elektronski sistemi u masovnim putničkim
automobilima i kamionima, a da će ih najverovatnije predstaviti
hibridni automobili.

Na Balkanu se za elektrons ku kontrolu stabilnosti najčešće koristi

naziv ESP, što je akronim nastao od Electronic Stability Program .
Akronim ESC (Electronic Stability Control ) je generički naziv
prihvaćen od strane Evropske asocijacije proizvođača automobila
(ACEA), Severno-američkog društva inženjera u auto industriji (SAE),
Japanske asocijacije proizvođača automobila i mnogih drugih
zvaničnih institucija širom sveta.

10
Slika 8. Dijelovi DSC sistema kod BMW-a

Proizvođači automobila koriste razne nazive i akronime, na primer:

Acura: Vehicle Stability Assist - VSA (ranije CSL 4 -Drive TCS)

Alfa Romeo: Vehicle Dynamic Control – VDC
Audi: Electronic Stability Program – ESP
Bentley: Electronic Stability Program – ESP
BMW: Dynamic Stability Control – DSC
Bugatti: Electronic Stability Progr am – ESP
Buick: StabiliTrak
Chevrolet: Electronic Stability Control - ESC
Cadillac: StabiliTrak & Active Front Steering – AFS
Chrysler: Electronic Stability Program – ESP
Citroen: Electronic Stability Program – ESP
Fiat: Electronic Stability Program - ESP i Vehicle Dynamic Control
– VDC
Ferrari: Controllo Stabilità – CST
Ford: AdvanceTrac with Roll Stability Control – RSC, Interactive

11
Vehicle Dynamics – IVD, Electronic Stability Program – ESP,
Dynamic Stability Control – DSC
Honda: Vehicle Stability Assist – VSA
Hyundai: Electronic Stability Program - ESP, Electronic Stability
Control – ESC i Vehicle Stability Assist – VSA
Infiniti: Vehicle Dynamic Control – VDC
Jaguar: Dynamic Stability Control – DSC
Jeep: Electronic Stability Program – ESP
Land Rover: Dynamic Stability Control – DSC
Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management - VDIM with
Vehicle Stability Control – VSC
Maserati: Maserati Stability Program – MSP
Mercedes-Benz: Electronic Stability Program – ESP
Nissan: Vehicle Dynamic Control - VDC

Ovo nije konačna lista, pošto se marketinški stručnjaci koji rade za

proizvođače automobila konstantno trude da impresioniraju
potencijalne kupce „trendi“ nazivima raznih sistema i paketa opreme,
oznakama motora, nazivima modela koje niko ne zna da pročita pa se
oko toga povede čitav rat (fantastičan marketing)...

Slika 9. Pozicija dijelova BBW sistema u vozilu

12
Uglavnom, bez obzira na naziv, način funkcionisanja elektronske
kontrole stabilnosti je u principu isti, mada bi se neki proizvođači
oštro usprotivili tome, tvrdeći kako je njihov sistem drugačiji.

5. Električne kočnice za parkiranje

Kočnica sa žicom je sada gotov koncept u primjeni na kočnice za

parkiranje vozila. Elektronska parkirna kočnica (EPB) uvedena je
početkom 2000-ih godina od strane BMW i Audi na njihove vrhunske
modele (serije 7 i A8) kako bi se izbjegli tradicionalni sistem na
kablovima (koji se upravlja preko poluge između sedišta ili preko
stopala pedala) koja je obično djelovala na zadnjim točkovima
automobila. Takvi sistemi koriste motoriz ovani mehanizam ugrađen u
zadnji stražnji disk kočnice, a signalizira se preko prekidača na
centralnoj konzoli ili instrument tabli. Električna parkirna kočnica je
normalno integrisana sa drugim sistemima vozila preko CAN bus
mreže i može pružiti dodatne f unkcionalnosti kao što su

 Automatsko oslobađanje ručne kočnice nakon kretanja

 Automatsko uključivanje parkirne kočnice kad god je vozilo
zaustavljeno na nagibu - poznato kao "Hold Assist"

EPB sistemi pružaju napredak u ambalaži i proizvodnji, jer

omogućava nezaštićenu centralnu konzolu u odsustvu tradicionalne
ručice ručne kočnice (mnogi proizvođači su koristili oslobođeni
prostor za postavljanje kontrola za svoje infotainment sisteme), plus
smanjuje složenost proizvodnje s obzirom da uklanja potrebu za
rukovanjem kablova ispod vozila.

EPB se postepeno filtrira prema jeftinijim vozilima, na primer unutar

Volkswagen grupe, EPB je sada postao standardno mjesto na Passatu
(B6) 2006. godine, a Opel je predstavio na Insignii 2008. godine.

13
 6. Budućnost sistema BBW

Neki istraživači predviđaju da će automobili koji koriste kočnicu

putem žičane tehnologije eventualno kočiti u slučaju opasnih
situacija, čak i ako vozač ne preduzme nikakvu akciju. Ne samo
kontrola kočnica, već čak i kontrola volana, kroz tzv. vođenje voz ila,
eventualno će omogućiti da automobili djeluju nezavisno od vozača,
kao što je već mnogo godina predviđeno u naučno -fantastičkim
filmovima.

Također se nadaju da će napredniji sigurnosni sistemi moći da

iskoriste prednosti kočenja pomoću žičane tehnologije i poboljšaju
sigurnost i stabilnost omogućavajući autom obilu da samostalno
kontroliše kočnice na svakom točku.

Kako se tehnologija razvija, analiti čari industrije predviđaju da će se

na kraju svi mehanički i hidraulični sistemi zamijeniti el ektronskim
verzijama.

Pored inherentnih prednosti kočenja po samim žičnim sistemima,

činjenica da kočnica po žici, kao i mnoge druge nove kontrolne
sisteme, dobijaju težinu i trebaju električnu energiju umjesto
mehaničke moći, igra važnu ulogu u budućnost i automobilne
industrije. Ove prednosti omogućavaju automobilima uskoro da
napajaju gorivne ćelije, solarne ćelije ili druge izvore električne
energije koji su oko lini.

Kočnice su i dalje najvažnija sigurnosna komponenta na automobilu,

tako da se oslanjanje na električni signal da bi oni funkcionisali ne
moraju nužno uzdati u kupce. Srećom, postoje tradicionalni
hidraulički rezervni sist emi za sve sisteme za kočenj e putem žica
danas. Ako je elektrika ikada otišla u s jenku, nikada ne bi trebalo da
se prepustite vožnji 70 milja na autoputu bez kočenja u automobilu
opremljenim kočnicom sa žicom.

14
7. Literatura

− https://www.brakebywire. com/cars -with-brake-by-wire.html

− https://www.fiat -lan cia.org. rs/forum/index.php?/topic/41432 -

primer-koliko-zna%C4%8Di-esp-iskustva/&page=3

− https://www.polovniautomobili. com/auto -vesti/saveti/6342/kako -

radi-esp

− https://en.wikipedia. org/wiki/Brake -by-wire

− https://www.popularmechanics. com/cars/car -
technology/a22126727/brake -by-wire/

15