EQUACIONS DIFERENCIALS

Laboratori 1: Edos 1-dimensionals, existència/unicitat de solucions.

Tardor 2018

En aquest laboratori considerem equacions diferencials ordinàries 1-dimensionals

ẋ = f (t, x) (1)
on f : I × U → R és una funció contínua, I ⊂ R i U ⊂ R intervals oberts. Denotem (en cas que tingui
sentit) per φ(t; t0 , x0 ) la solució del problema de Cauchy (o problema de valor inicial PVI) associat a
(1) amb condició inicial (t0 , x0 ) ∈ Ω = I × U,
ẋ = f (t, x), x(t0 ) = x0 , (2)

1. Una equació diferencial és de variables separables si és de la forma ẋ = a(t)v(x), on considerem

v : U → R i a : I → R.
(a) Demostreu que si les funcions a i v son contínues en el seu domini de definició i v(x0 ) 6= 0
existeix una única solució local φ(t; t0 , x0 ) del problema de Cauchy (2). Expresseu la solució
en termes de les primitives de a i de 1/v.
(b) Suposem v(x0 ) = 0. Doneu una solució del problema de Cauchy (2).
(c) Resoleu els problemes de Cauchy associats a l’equació diferencial ẋ = −t/x2 , donant el
domini de la solució en cada cas.
(d) Sigui α ∈ (0, 1). Vegeu que el problema de Cauchy ẋ = xα , x(0) = 0 té infinites solucions.

2. Sigui Cλ , λ ∈ Rp , p ≥ 1, una família p-paramètrica de corbes regulars del pla. Volem trobar
una equació diferencial x0 = f (t, x), (t, x) ∈ Ω, que no depengui de λ ∈ Rp i tal que tingui com
a solució general Cλ (i.e. Cλ és una familia de corbes integrals de x0 = f (t, x)). Per trobar
l’equació diferencial es deriva implícitament l’equació que defineix la família de corbes i s’elimina
la dependència en els paràmetres λ de l’expressió de x0 . Veiem alguns casos concrets:

(a) Considereu el pla (t, x) foliat per cercles Cr de radi r ≥ 0, expresseu x = x(t) i vegeu que
l’equació diferencial de la família de corbes Cr és de variables separades. Estudieu l’interval
de definició de les solucions (úniques) del problema de Cauchy x0 6= 0.
(b) Trobeu l’equació diferencial associada a la familia 2-paramètrica Cλ que defineixen els cercles
unitaris de centre (λ1 , λ2 ) ∈ R2 . Noteu que l’equació que s’obté és la condició de curvatura
constant igual a 1 dels cercles de Cλ .

S’ha vist en 1. una condició que garanteix existència i unicitat de solucions locals de problemes de
Cauchy associats a equacions diferencials de variables separades 1-dimensionals. D’altra banda, en
el marc teòric d’aquest curs, suposarem que f (t, x) és localment Lipschitz respecte x per garantir
existència i unicitat de solucions locals (teorema de Picard). Per tipus concrets d’equacions hi ha
altres condicions que poden servir per garantir existència i unicitat de solucions locals. Vegem-ne un
exemple a continuació.

3. Sigui g : U ⊂ R → R, g ∈ C 1 (U), tal que g 0 (x) 6= 0 per tot x ∈ U. Considerem el problema de

Cauchy ẋ = f (x), x(0) = x0 , on f (x) = −g(x)/g 0 (x). Notem que no estem en les hipòtesis del
teorema de Picard ja que f és contínua (però no necessàriament localment Lipschitz!).
(a) Demostreu que si x(t) és solució del problema de Cauchy aleshores g(x(t)) = e−t g(x0 ).
Deduïu l’existència i unicitat de la solució local del problema de Cauchy.
(b) Generalitzeu el resultat al cas n-dimensional (i.e. considereu g, f : Rn → Rn ).