INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR SUCRE

DISEÑO MICROCURRICULAR
1. Información General de la asignatura
Carrera: Electrónica Nombre asignatura: Robótica
Período académico: 6 Código de la asignatura: FP 515
Período lectivo: Noviembre 2018 - Abril 2019 N° total de horas asignatura: 80
Modalidad : Presencial Unidad de Organización Curricular: Formación Profesional
Distribución de horas en las actividades de aprendizaje: Campo de Formación: Formación Profesional
Trabajo Prácticas Docente responsable de la
Docencia: 44 14 20 Ing. Mélany Yarad J. MGS
Autónomo: Aprendizaje: asignatura:

2. Prerrequisitos y Correquisitos

Prerrequisitos de la asignatura Correquisitos de la asignatura

Asignatura Código Asignatura Código
MICROCONTROLADORES FP 213
INSTRUMENTACIÓN FP 418
3. Descripción de la Asignatura
Robótica incursiona en la teoría y práctica necesaria para comprender la estructura y operación de manipuladores robóticos, robótica móvil y
visión artificial aplicados al control de procesos industriales. Este conocimiento proporcionará al estudiante las instrucciones necesarias para
desarrollar prototipos robóticos con conocimientos científicos para una comprensión de la tecnología actual

4. Objetivos General.
Enseñar al estudiante la operación de sistemas robóticos, diseñando, emulando y programando elementos con capacidad de sistemas de
control para la automatización de ambientes industriales robotizados.
5. Resultados de Aprendizaje de la Asignatura: (Para alcanzar los resultados de aprendizaje del Perfil de Egreso de la Carrera)
1. Conocer las consideraciones básicas que debe tener para el diseño, construcción, programación y puesta en marcha de aplicaciones
robóticas, mediante un desarrollo teórico – experimental de los conceptos de la robótica.
2. Inducir al estudiante en el campo de la robótica y sus diferentes aplicaciones.
3. Desarrollar en el estudiante conocimientos y habilidades en construcción, programación y puesta en marcha de aplicaciones robóticas.
4. Operar los diferentes elementos que conforman una aplicación robótica, sistemas de percepción, de control y locomoción.

6. Contenidos de la Asignatura:

Contenidos de la Unidad 1: INTRODUCCIÓN CONCEPTOS GENERALES

Horas Docencia Horas de

Horas de Trabajo
Contenidos Trabajo prácticas Observaciones
Autónomo
Clases Colaborati experimentales
vo
1.- Definición del concepto Robot. 2 1 1
2.- Origen y evolución de los robots 2 1 1
3.- Definiciones y clasificaciones según su estructura
2 1 2 1
mecánica

4.- Aplicaciones Actuales (servicios, industriales, etc) 2 1 2 1

Total: 8 4 4 4 20
Contenidos de la Unidad 2: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
Horas Docencia Horas de
Horas de Trabajo
Contenidos Trabajo prácticas Observaciones
Autónomo
Clases Colaborati experimentales
vo
1. Definición de Robot manipulador. 2 1 1

2. Morfología de Robots, sensores, actuadores. 2 1 1

3. Introducción al Modelo Cinemático, Matrices de

2 1 2 1
transformación Homogéneas
4. Problemas de Matrices 2 1 2 1
Total: 8 4 4 4 20

1
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Contenidos de la Unidad 3: ROBÓTICA MÓVIL

Horas Docencia Horas de

Horas de Trabajo
Contenidos Trabajo prácticas Observaciones
Autónomo
Clases Colaborati experimentales
vo
1. Introducción a la robótica móvil 2 1 1
2. Locomoción, cinemática 2 1 1
3. Percepción, localización, navegación. 2 1 2 1
4. Proyecto integrador: Robot 2 1 2 1
Total: 8 4 4 4 20
Contenidos de la Unidad 4: INTRODUCCIÓN AL DISEÑO MECATRÓNICO
Horas Docencia Horas de
Horas de Trabajo
Contenidos Trabajo prácticas Observaciones
Autónomo
Clases Colaborati experimentales
vo
1. Instrumento de diseño mecánico, SolidWorks 2 2 1

2. Instrumento de diseño electrónico, Arduino 2 2

3. Instrumento de diseño electrónico, Labview
4. Instrumento de cálculo, Matlab
7. Estratégias Metodológicas:
Estrategias Metodológicas
Técnicas expositivas: clases teóricas
Seminarios-talleres
Clases prácticas
Prácticas externas
Estudio y trabajo en grupo:
- Discusión
- Lluvia de ideas
- Ejercicios prácticos
- Organizadores gráficos
MATERIALES CONVENCIONALES
MATERIALES AUDIOVISUALES
NUEVAS TECNOLOGÍAS
8. Relación de la Asignatura con los Resultados de Aprendizaje del perfil de Egreso de la Carrera:
2 1 2
2 1 2 1
Total: 8 2 8 2 20
Finalidad
Cuya finalidad es que los estudiantes se desenvuelvan verbalmente.
Útiles para construir conocimiento a través de la interacción y la actividad
Que los estudiantes muestren cómo deben poner en práctica lo aprendido
En el hogar para afianzar conocimientos adquiridos
Para hacer que aprendan entre ellos
LOS RECURSOS DIDÁCTICOS
- Impresos (textos): libros, fotocopias, periódicos, documentos, etc.
Tableros didácticos: pizarra de tiza líquida, marcadores
- Materiales de laboratorio
- Imágenes fijas proyectables (fotos): diapositivas y fotografías.
- Materiales audiovisuales (vídeo): audiovisuales, películas y vídeos. y montajes
- Programas informáticos (CD u on-line).
Servicios telemáticos: páginas web, weblogs, aulas virtuales, webquest, correo electrónico, chats, foros,
unidades didácticas y cursos online.

Resultados de Aprendizaje del Perfil de Egreso de

Resultados de Aprendizaje de la asignatura Contribución
la Carrera (Alta - Media - Baja)
(Con los que contribuye la carrera)

Identifica los instrumentos necesarios para el desarrollo de proyectos Implementa sistemas en base a las
en robótica. necesidades de cada uno de los
requerimientos de los procesos, por medio
de normas, así como su correcta utilización Alta
para garantizar un nivel ha adecuado de
seguridad.
Interpreta la teoría de brazos manipuladores para implementarlo en Relaciona los fundamentos teóricos de
el proyecto integrador. manipuladores con su aplicación práctica. Alta

Reconoce otro tipo de robot avanzado en la industria y utiliza todos Utiliza de manera adecuada las
los instrumentos de mecatrónica para el desarrollo de un proyecto herramientas de colaboración digital. Alta
integrador.
Aplica los conocimientos de visión por computador para el desarrollo Analiza y utiliza todos los elementos de
de aplicaciones prácticas con esta tecnología visión por computador haciendo una clara Media
diferenciación entre ellos.
9. Evaluación del Estudiante por Resultados de Aprendizaje
Tercer
Primer Parcial Segundo Parcial
Instrumentos Parcial Total %(Puntos)
%(Puntos) %(Puntos)
%(Puntos)

2
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Gestión del Aprendizaje 1 30 30 3

Gestión de la Práctica 2 30 30 3
Gestión del Aprendizaje Autónomo 3 10 10 1
Exámenes 30 30 3
Total: 100 100 0 10
10. Bibliografía:
Básica:
BARRIENTOS, F. (2003). Fundamentos de Robótica. Madrid: Mc Graw Hill.
SIEGWART, R., NOURBAKHSH, I., & SCARAMUZZA, D. (2011). Autonomous Mobile Robots. usa: Massachusetts Institute of Technology.
Complementaria:
REYES CORTES, F. (2011). ROBÓTICA, CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES. MEXICO: ALFAOMEGA.

Webgrafía:
http://www.unrobotica.com/manuales/Turorial_AVR.pdf

11. Elaboración, Revisión y Aprobación

Docente Coordinador Vicerrector

Ing. Mélany Yarad J. MGS Ing. Edisson Coral Ph.D Fabián Cobos
DOCENTE COORDINADOR ÁREA ELECTRÓNICA VICERRECTOR

Elaborado por: Ing. Mélany Yarad MGS