A Instrumentation Definition Peserta 2013

HULAM
Salomo Hutagalung
Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013
2
Introduksi
Instrumentasi
Instrumentation
HULAM
3
 Instrumentation is defined as "the art and science

of measurement and control".
 Instrumentation is used to refer to the field in which
Instrument technicians and engineers work.
 Instrumentation also can refer to the available
methods of measurement and control
 Good example: the gauges that control the boilers for

the school heating system

Introduction
HULAM
4
 Measurement is the process of determining the amount, degree

or capacity by comparison with the accepted standards of the
system units being used.
 Instrumentation is a technology of measurement which serves

sciences, engineering, medicine and etc.
 Instrument is a device for determining the value or magnitude

of a quantity or variable.
 Electronic instrument is based on electrical or electronic

principles for its measurement functions.

What is it?
HULAM
5
Definitions of Instrumentation from the Web:

 The use of rods, screws, plates, hooks, wires, bolts,
etc. to correct and stabilize abnormalities of the
spine.
 The art of composing, orchestrating, or arranging for
an instrumental ensemble.
 An electrical or pneumatic device placed in the field
to provide measurement and/or control capabilities
for the system.

Objectives for this course
HULAM
6
Learning the fundamentals of industrial

instrumentation
 Terminology and Symbols

 Measuring Means
 Pressure, Temperature, Level, Flow
 Controlling Means
 Simple Closed Loop Control
 PID Loop tuning
Automation Technology
HULAM
7
Instrumentation plays an important role in almost

every aspect of Automation Technology.
 Industrial Automation
 Manufacturing Automation
 Process Automation
 Building Automation
Everyone needs to measure and/or control something – and that’s

what instrumentation is all about.

Measurement
HULAM
8
Things that are measured include:

 Pressure, temperature, level, flow, humidity, speed,
motion, position, weight, density, conductivity, pH,
light, quality, quantity, and more.
Devices that process or do the measuring are called:

 Sensors, transducers, transmitters, indicators,
displays, recorders, data loggers, and data acquisition
systems.

NEXT?
HULAM
9
What are What is PID? What are P&ID What types of What am I
transmitters? symbols? FCE are there? doing here?
What is a?
How do I tune Check out
a loop? FIC
How do I
measure? TT
Should I use a
Pressure Level LRC
What is 3-15 psi or 4-
Temperature Integral PRV 20 mA valve?
Flow action?

10

Problems of Automatic Control
HULAM Systems
11

Problems of Instrumentation
HULAM Systems
12

HULAM
13
Thank You

HULAM
Salomo Hutagalung
2
Sistem Satuan

Training Contents
HULAM
3
This lesson presents the :

 Definisi Satuan Sistem Internasional
 Si Base U nit
DAFTAR ISI :  Satuan Ukuran
MATERI  Prefik
 Istilah dan Definisi

B 
Konversi Formula Massa dan Gaya
Analisa Dimensi
 Dimensi dan Satuan
 Faktor Konversi
 Studi Kasus
 Tabel LMT dan LFT

Denisi Satuan Sistem
HULAM Internasional
4
The International System of Units

(abbreviated SI from the French
Système international d'unités) is
the modern form of the metric
system. It is the world's most
widely used system of units, both
in everyday commerce and in
science.

Satuan Sistem Internasional
HULAM
5
....when you can measure what you are speaking

about, and express it in numbers, you know
something about it;....."
Lord Kelvin (1824-1907), Institute of Civil
Engineers, London, 3rd May 1883.

SI base units
HULAM
6
SI base units
Name Symbol Quantity
metre m Lenght
kilogram kg Mass
second s Time
ampere A Electrical Current
kelvin K Thermodynamic temperature
mole mol Amount of substance
candela cd Luminous intensity

Satuan Ukuran
HULAM
7
System Length Force Mass Time Pressure
MKS Meter Newton Kg Sec N/M2 =

Pascal
CGS CM Dyne Gram Sec D/CM2
English Inch Pound Slug Sec PSI

Prefiks atau Awalan Satuan SI
HULAM
8
Faktor Nama Simbol Faktor Nama Simbol

Prefeiks Faktor Prefeiks Faktor
101 Deka Da 10-1 Deci d

102 Hekto H 10-2 Centi c
103 Kilo K 10-3 Milli m
106 Mega M 10-6 Mikro u
109 Giga G 10-9 Nano n
1012 Tera T 10-12 Pico p
1015 Peta P 10-15 Femto f
1018 Exa E 10-18 Atto a
1021 Zeta Z 10-21 Zepto z
1024 totta Y 10-24 yocto y

HULAM
Istilah dan Definisi

HULAM
10
 Massa
 oposisi dari suatu obyek terhadap perubahan kecepatan
(akselerasi),
 untuk setiap objek tertentu secara langsung berhubungan satu

sama lain:
Dengan,
F = Gaya dalam Newton (metrik) atau pound (Inggris)
m = massa dalam kilogram (metrik) atau slugs (Inggris)
a = Percepatan dalam meter per feet persegi (metrik) atau detik per detik
kuadrat (Inggris)

HULAM
11
 Gaya yang dimaksud

 berat benda tersebut, maka percepatan (a) yang dimaksud
adalah percepatan konstan dari medan gravitasi di mana
objek berada.
 Gravitasi Bumi di permukaan laut sekitar 9,8 meter per detik

kuadrat, atau 32 feet per detik kuadrat.
 Konstan percepatan gravitasi bumi biasanya direpresentasikan

dalam persamaan dengan huruf g variabel bukan generik a.

HULAM
12
 Percepatan
 tidak lebih dari laju perubahan kecepatan terhadap waktu,
persamaan gaya/massa dapat dinyatakan menggunakan
notasi kalkulus turunan pertama:
Dengan,
F = gaya dalam newton (metrik) atau pound (Inggris)
v = Kecepatan dalam meter per detik (metrik) atau feet per detik (Inggris)
t = waktu dalam detik

HULAM
13
 Karena kecepatan tidak lebih dari laju perubahan posisi

terhadap waktu, persamaan gaya/massa dapat dinyatakan
menggunakan notasi kalkulus turunan kedua:
Dengan,
F = gaya dalam Newton (metrik) atau pound (Inggris)
x = posisi dalam meter (metrik) atau feet (Inggris)
t = waktu dalam detik

HULAM
14
 Masa jenis (ρ) untuk zat apapun adalah proporsi massa untuk
volume.
 Berat jenis (γ) untuk zat apapun adalah proporsi bobot volume.
 Sama seperti berat badan dan massa terkait satu sama lain
dengan percepatan gravitasi, berat badan dan massa jenis
(density) juga berhubungan satu sama lain oleh gravitasi:

HULAM
Konversi Formula
Konversi Formula untuk
HULAM Temperatur
16
 Konversi yang tidak dapat dilakukan dengan menggunakan

metode “unit fraksi" :
 Tekanan absolute/Gauge,
 Celsius / Fahrenheit,
 Faktor konversi yang diberikan untuk temperatur yang tepat,

bukan perkiraan.
OF = .................
OC = .................
OR = .................
K = .................

Konversi Faktor untuk Massa dan
HULAM Gaya
17
1 pound-mass (lbm) = 0,4535924 kilogram (kg)

= 0,031081 slugs
1 pound-force (lbf) = 4,448222 newton (N)
1 kilogram force (kgf) = 9,80665 newton (N)

Konversi Faktor untuk Tekanan
HULAM
(tekanan absolut unit saja)
18
1 pound per square inch (PSI)

= 2,03602 inci air raksa (Hg masuk)
= 27,6799 inci air (in.WC)
= 6,894757 kilo-pascal (kPa)
= 0,06894757 bar 1 meter air (m WC)
= 9,80665 kg -pascal (kPa)
1 atmosfer (Atm)
= 14.7 pounds per square inch absolute (PSIA)
= 101,325 kilo-pascal absolut (kPaA)
= 1,01325 bar
= 760 milimeter air raksa absolut (mmHgA)
= 760 torr (torr)
Konversi Faktor untuk Energi atau
HULAM
Kerja dan Daya
19
1 British thermal unit (Btu - "International Tabel")

= 251,996 kalori (cal - "International Tabel")
= 1055,06 joule (J)
= 1055,06 watt-detik (Ws)
= 0,293071 watt-jam (W-hr)
= 1,05506 x 10 10 ergs (erg)
= 778,169 foot-pound-force (ft-lbf)
Tekanan atmosfer
= 14.7 pounds per square inch absolute (PSIA)
= 760 milimeter merkuri mutlak (mmHgA)
= 760 torr (torr) = 1,01325 bar (bar)
HULAM
Analisis Dimensi
Analisis Dimensi
HULAM
21
 Persamaan yang menarik dengan “unit fraksi " teknik konversi

satuan
 Melakukan analisis dimensi pada rumus fisika berarti untuk
 Contoh, rumus untuk menghitung daya dalam rangkaian listrik

sederhana DC:
P = I.V
Dengan,
P = Power (watt), I = Arus (ampere), V = Tegangan (volt)

Analisis Dimensi
HULAM
22
 Masing-masing unit pengukuran dalam rumus di atas

(watt, ampere, volt) sebenarnya terdiri dari
 Satu watt daya
 Satu ampere arus
 Satu volt

Analisis Dimensi
HULAM
23
 Dalam analisis dimensi lazim membedakan simbol unit dari

variabel dengan menggunakan
 tidak dicetak huruf miring dan
 sekitarnya masing-masing dengan tanda kurung siku:
 Analisis dimensional memberi cara untuk "memeriksa

pekerjaan "

HULAM
Dimensi dan Satuan

Dimensi dan Satuan
HULAM
25
 Tanpa pengukuran manusia tidak dapat melakukan

kegiatan atau usaha
 Harus dituangkan dalam bentuk kuantitas atau

kualitas
 Apabila mengukur besaran fisik A, bentuk yang lazim

digunakan dalam melaporkan hasilnya adalah :

Dimensi dan Satuan
HULAM
26
Tinggi badan 1800 mm,

Bagaimana menggunakan
satuan lain ?
Dengan sendirinya nilai atau harga numerik berubah

menjadi :
...... m = ......cm = 1800 mm = ...... um

Dimensi dan Satuan
HULAM
27
Bagaimana dimensi dan

satuan ditentukan ?
Dimensi suatu besaran fisika ditentukan dengan
cara :
 Cara definisi
 Cara hukum fisika

Dimensi dan Satuan
HULAM
28
Contoh : Volume = panjang x lebar x tinggi
Karena satuan p, l dan t berdimensi sama, maka satuan V

adalah Cm3 atau m3 tentu saja nilai :

Dimensi dan Satuan
HULAM
29
Jumlah besaran dasar dalam mekanika lazim

perlu ada tiga besaran dasar yang berdimensi:

HULAM
Faktor Konversi
Sistem Satuan dalam Mekanika
HULAM
31
Hukum kedua Newton :
Hukum Gravitasi :

Faktor Konversi cgs ke mks
HULAM
32
Kedua sistem ini berdarkan (LMT), sehingga faktor

konversinya adalah hasil kali faktor perbandingan
ketiga besaran yang dimensinya menjadi:
Faktor Konversi cgs-mks

Faktor Konversi
HULAM
Sistem Imperial
33
ke sistem MKS
Karena merupakan peralihan sistem (LFT) non

matrik ke sistem (LMT) metrik maka dilakukan dua
tahap
Tahap I dari sistem Imperial (LFT) ke sistem

teknik Besar (LFT) dengan faktor konversi FK 12

Tahap II dari Teknik Besar (LFT) ke sistem
HULAM
MKS (LMT) dengan faktor konversi FK 23
34
Dengan demikian faktor konversi

Imperial ke MKS FK 12 x FK 23

HULAM
Studi Kasus
Studi Kasus Konversi
HULAM
cgs ke mks
36
No Besaran Numerik Nama satuan Faktor

konversi
cgs mks cgs-mks
Numerik 1 Numerik 2
a = 1 b = 1 c = -2
1 gaya 50 dn 0.0005 0.0005 N
a = -1 b = 1 c = -2
2 tekanan 10 dn/cm2 1 1 Pa
a = 2 b = 1 c = -3
3 daya 75 egr/s 0.0000075 7.5E-06 W

Studi Kasus Konversi
HULAM
mks ke Imperial
37
No Besaran Numerik Nama satuan Faktor

konversi
Imperial
Imperial Numerik Numerik mks -mks
1 2
p = 0 q = 1 r = 0
1 gaya 2 lbf 8.88 8.88 N
p = -2 q = 1 r = 0
2 tekanan 8 lbf/ft2 3840 3840 Pa

p = 1 q = 1 r = -1
3 daya 15 lbf. ft/s 20.25 20.25 W

HULAM
Tabel LMT dan LFT

TABEL 1. Beberapa Sistem (LMT)
HULAM
Berdasarkan k=1 dan Tidak Berdimensi
39
Nama sistem Satuan dasar Sifat

1. c.g.s atau sentimeter-gram- metrik
dinamis kecil sekon
1. m.k.s atau meter-kilogram- metrik
dinamis besar sekon
1. f.p.s atau sistem feet-pon-sekon non metrik
dinamis Iinggris (Foot-pound-
second)

TABEL 2. Rumus Dimensi Besaran Mekanika
Sistem (LMT)
HULAM Besaran [L]a [M]b [T]c lambang a b c Nama Satuan
cgs mks
panjang : l 1 0 0 cm m
massa : m 0 1 0 g kg
waktu : t 0 0 1 s s
kecepatan : v=dx/dt v 1 0 -1 cm/s m/s1
percepatan : a=d2 /dt2 a 1 0 -2 cm/s2 (gal) m/s2
momentum linier : p=mv p 1 1 -1 g cm/s kg m/s
momentum sudut : b=rmv b 2 1 -1 g cm2/s kg m2/s
momem inercia : I=mr2 i 2 1 0 g cm2 kg m2
gaya berat : F=kma F 1 1 -2 dine(dn) newton(N)
tekanan tegangan : P=F/A P -1 1 -2 dn/cm2 paskal (P)
E   F .dx
 
energi, kerja, : E 2 1 -2 erg Joule(J)

daya : P=E/t P 2 1 -3 erg/det watt (W)

F/A
v
Viskosivitas dinamik : -1 1 -1 Poise (p) Poiseuile (PI)
Viskositas Kinetik : v  /  v 2 0 -1 stoke m2/s

konstanta gravitasi : G=Fr2/m2 G 3 -1 -2 dn cm2/g2 N m2/kg
Salomo Hutagalung - KE 40 5/16/2013
TABEL 3. Beberapa Sistem (LMT)
HULAM
Berdasarkan k = 1 dan Tidak Berdimensi
41
Nama
sistem Satuan dasar Satuan dasar
Sistem kgwt-m-s : beratkilogram-meter- metrik dan lokal
gravitasi sekon
(sistem gwt-cm-s : beratgram-sentimeter- metrik dan lokal
statik) sekon
lbwt-f-s : beratpon-feet-sekon non metrik dan
lokal
kgf-m-s : gayakilogram-meter- metrik

sekon
gf-cm-s : gayagram-sentimeter- Metrik
Sistem sekon
Teknik lbf-f-s : gayapon-feet-sekon non metrik

TABEL 4. Rumus dimensi besaran
HULAM
mekanika sistem (LFT)
Besaran [L]p [F]q [T]r lambang p q r Catatan
panjang : l 1 0 0
massa : m -1 1 2
waktu : t 0 0 1
kecepatan : v=dx/dt v 1 0 -1
percepatan : a=d2 /dt2 a 1 0 -2 Lbf. S2/ft = slug
momentum linier : p=mv p 0 1 1 Adalah satuan
massa dalam sistem
momentum sudut : b=rmv b 1 1 1
imperial
momem inercia : I=mr2 i 1 1 1
gaya berat : F=kma F 0 1 0
tekanan tegangan : P=F/A P -2 1 0
E   F .dx
 
energi, kerja, : E 1 1 0

daya : P=E/t P 1 1 -1
Viskosivitas dinamik :   F / A -2 1 1
v
Viskositas Kinetik : v  /  v 2 0 -1
konstanta gravitasi : G=Fr2/m2 G 4 -1 -4
Salomo Hutagalung - KE 42 5/16/2013
TABEL 5. Beberapa sistem (LMT)
HULAM
berdasarkan k = 1 dan tidak berdimensi
43
Besaran dasar Nama sistem Sifat

(L M T) c.g.s atau dinamis kecil metric, absolut
m.k.s atau dinamis besar metric, absolut
f.p.s atau dinamis Inggris non metrik, absolut
(L F T) kgf-m-s atau statis besar metrik, lokal
gwt-cm-s atau statis kecil metrik, lokal
lbwf-f-s atau statis Inggris non metrik, lokal
kgf-m-s atau statis besar metrik
gf-cm-s atau statis kecil metrik
lbf-f-s atau imperial non metrik

44
Thank You

HULAM
Salomo Hutagalung
Teknik Pengukuran
Training Contents
HULAM
3
Topik-topik berikut dibahas di materi ini :

 Akurasi
DAFTAR ISI :  Presisi
 Range, Span dan Zero

MATERI
Reproduksibilitas
 Repeatability
C1  Hysterisis
 Shif, span & zero
 Sensitivitas
 Offset dan Drift
 Linieritas

Training Contents
HULAM
4
Topik-topik berikut dibahas di materi ini :

Ketidakpastian Pengukuran
DAFTAR ISI : ISO Guide
MATERI Mampu Ulang Pengukuran
Metrologi
C2 Pengukuran
Proses Pengukuran
Evaluasi Ketidakpastian Pengukuran
Garis Besar ISO GUM

HULAM
5
Akurasi, Diskriminasi dan

Presisi

Akurasi, Diskriminasi dan
HULAM
Presisi
6
 Akurasi adalah kemampuan alat ukur untuk memberikan HASIL

dekat dengan NILAI BENAR dari kuantitas terukur
 Akurasi berkaitan dengan bias satu set
 Akurasi diukur oleh kesalahan/error absolut dan relatif
 Absolut Error = ...............................

 Relatif Error = ...............................
 Diskriminasi adalah perubahan minimal dari masukan yang

diperlukan untuk menghasilkan perubahan terdeteksi pada output
 Diskriminasi juga dikenal sebagai ...........................
 Ketika peningkatannya adalah dari nol, hal itu disebut ...........

Akurasi
HULAM
7
Akurasi/Ketelitian
 Kedekatan harga pengukuran suatu alat ukur dengan
harga sebenarnya “true value”.
 Akurasi; ..........................................................
e = absolute error
Yn = expected value
Xn = measured value
Akurasi
HULAM
8
 Relative Accuracy dari error:
 Percent Accuracy:

Akurasi
HULAM
9
(1) Variabel pengukurannya
Misal, sebuah termometer dengan skala 0 – 100 F,

mempunyai akurasi 1 F.
Bila termometer tersebut menunjukkan suhu 60 F,,

maka nilai sebenarnya
..........................................................

Akurasi
HULAM
10
(2) Persentase of Span
Pressure Transmitter range 100 s.d 400 psi dan

akurasinya 0,5 % of span.
Jadi hasil pembacaan transmitter adalah

....................................

Akurasi
HULAM
11
(3) Persentasi skala maksimum
Istilah skala maksimum merupakan terjemahan bebas

dari “full scale”.
Sebuah volt meter dikatakan memiliki akurasi 1 %
full scale (FS).
.......................................

Akurasi
HULAM
12
(4) Persentase Pembacaan
Akurasi dalam hal ini tergantung pada hasil pembacaan.

Sebuah level transmitter dikatakan memiliki akurasi 0,5 %
output.
Range transmitter tersebut misalnya 0 s.d 100 inch.
Pada waktu transmitter menunjukkan
sinyal 40 % atau 40 inch, level
sebenarnya....................................
Pada waktu penunjukkan 60 % atau 60 inch level sebenarnya

.....................................................

Presisi
HULAM
13
 Kapasitas alat ukur untuk memberikan pembacaan

yang sama berulang-ulang ketika mengukur jumlah
yang sama di bawah kondisi yang ditentukan yang
sama...
 Presisi adalah suatu kondisi yang cukup yang

diperlukan tetapi tidak untuk akurasi

Presisi
HULAM
14
 Dua terkait erat dengan istilah presisi

 Repeatability
 Ketepatan seperangkat pengukuran yang dilakukan
selama .....................................
 Reproduktifitas
 Ketepatan satu set pengukuran namun
diambil selama suatu interval waktu yang lama atau
dilakukan oleh .......................................atau
dengan ......................................atau
di ................................

Presisi
HULAM
15
Istilah presisi/ketepatan :
Kemampuan proses pengukuran untuk menunjukkan hasil yang
sama dari pengukuran yang dilakukan .............................
A B C
• Ekspresi Matematik ............................

HULAM
Akurasi
16
A C
B
Good Accuracy Means
Good Repeatability
Poor Repeatability Means Good Repeatability Does Not

Poor Accuracy Necessarily Mean Good Accuracy

Akurasi / Presisi
HULAM
17
Good Accuracy
Poor Accuracy On average, hits are evently distributed around
Hit far off center center
Poor reproducibility Poor reproducibility

Hits widely scattered No gross errors, but hits widely scattered
Result Result
These volumetric instruments All deviations are ‘equally’ probable.
Are of inferior quality Instruments exceeding the permissible limit
should be from service
Akurasi / Presisi
HULAM
18
Poor Accuracy Good Accuracy

Although all hits are close together, All hits are near the center, i.e. the specified
the center (true volume) is till value
missed.
Good reproducibility
Good reproducibility All hits are close together
All hits are close together
Result
Result The volumetric instruments have minute
Systematic error. Instruments exceeding systematic errors, narrow scatter, the
the permissible limit permissible limit is not exhausted. These
should be removed from the service instruments should remain in service
Akurasi / Presisi
HULAM
19
Ukuran konvensional atau repeatibility dari

serangkaian pengukuran, walaupun akurasi
menunjukkan presisi namun sebaliknya presisi tidak
harus menunjukkan akurasi.
Instrumen yang presisi bisa tidak akurat sama

sekali.

RANGE , SPAN DAN ZERO
HULAM
20
 Range instrumen menentukan pembacaan terendah

sampai tertinggi yang dapat diukur, yaitu, skala
termometer memiliki range dari ...................sampai
.......................... °C.
 Span instrumen merupakan selisih nilai skala

maksimum ke minimum , yaitu, range skala
termometer dari -40 ° C sampai 100 ° C memiliki
span ............................... C.

RANGE , SPAN DAN ZERO
HULAM
21
21

REPRODUCIBILITY
HULAM
22
• Reproducibility adalah kemampuan instrumen untuk

berulang kali pembacaan sinyal yang sama dari waktu
ke waktu, dan memberikan output yang ...................

SENSITIVITAS
HULAM
23
 Sensitivitas
 ukuran dari perubahan dalam output instrumen
untuk perubahan dalam variabel terukur, dan
dikenal sebagai fungsi transfer, yaitu,
 ....................
 ....................
 Sensitivitas tinggi instrumen memberikan amplitudo

output yang lebih tinggi, tetapi perlu di
pertimbangan terhadap linearitas, range, dan
akurasi .
OFFSET DAN DRIFT
HULAM
24
 Offset adalah pembacaan instrumen dengan

input nol.
 Drift adalah perubahan dalam pembacaan

instrumen dari variabel terhadap waktu.

HYSTERESIS
HULAM
25
 Hysteresis adalah perbedaan dalam pembacaan

yang diperoleh ketika instrumen mendekati sinyal
dari arah berlawanan, yaitu jika instrumen
membaca nilai skala tengah dari nol dapat
memberikan pembacaan berbeda dari nilai
..............................................

HYSTERESIS
HULAM
26
26
Gambar 1. (a) pengukur tekanan gauges; (b) kurva histeresis

untuk instrumen.

RESOLUSI DAN REPEATIBILY
HULAM
27
• Resolution (Resolusi) adalah jumlah terkecil dari

suatu variabel yang dapat mengatasi suatu
instrumen, yaitu, perubahan terkecil dalam
.................................
• Repeatability (pengulangan) adalah ukuran

kedekatan kesepakatan antara pembacaan bilangan
diambil berturut-turut dari variabel, sebelum
...............................

REPEATIBILITY
HULAM
28
28

LINEARITY
HULAM
29
Linearity (Linieritas ) adalah ukuran dari

proporsionalitas antara nilai aktual dari variabel yang
terukur dan output dari instrumen selama
pengoperasian range.
Salah satu karakteristik suatu alat ukur atau suatu
sistem pengukuran yang baik adalah yang mempunyai
linieritas yang .....................
Artinya hubungan antara keluaran alat ukur

terhadap masukannya (besaran yang diukur) linier.

HULAM
30
Contoh
Hasil/Laporan Kalibrasi

Hasil/Laporan Kalibrasi
HULAM
31

WORKSHEET DATA KALIBRASI
HULAM
32
OUTPUT
INPUT UP DOWN UP DOWN UP DOWN UP

IDEAL
ACTUAL ACTUAL ACTUAL ACTUAL ACTUAL ACTUAL ACTUAL
% cm mA mA mA mA mA mA mA mA
0 0 4.01 4.01 4.01 4.00
10 10 5.62 5.61 5.62 5.61 5.63 5.61 5.60
20 20 7.24 7.21 7.24 7.22 7.24 7.22 7.20
30 30 8.84 8.82 8.84 8.82 8.84 8.82 8.80
40 40 10.42 10.39 10.42 10.39 10.43 10.39 10.40
50 50 11.97 12.00 11.98 12.00 11.98 12.00 11.98 12.00
60 60 13.56 13.58 13.56 13.58 13.56 13.59 13.60
70 70 15.15 15.17 15.15 15.18 15.16 15.18 15.20
80 80 16.76 16.77 16.76 16.78 16.77 16.78 16.80
90 90 18.37 18.39 18.38 18.39 18.38 18.39 18.40
100 100 20.02 20.02 20.02 20.00

LAPORAN KALIBRASI
HULAM
33
INPUT UP DOWN UP DOWN UP DOWN UP UP DOWN UP AVERAGE
ACTUAL ACTUAL ACTUAL ACTUAL ACTUAL ACTUAL ACTUAL AVERAGE AVERAGE AVERAGE ERROR
% % % % % % % % % % % %
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

LAPORAN KALIBRASI
HULAM
34
Measured Accuracy : ........

- .........
Hysteresis plus Dead Band : ......
Repeatability : ......

HULAM
35
Ketidakpastian
Pengukuran

Ketidakpastian Pengukuran
HULAM
36
Perbedaan antara batas atas interval dengan

nilai rata-rata yang terkoreksi atau perbedaan
antara batas bawah interval dengan nilai
rata-rata yang terkoreksi dikenal dengan
istilah ketidakpastian pengukuran
(uncertainty of measurement).

ISO Guide
HULAM
37
Definisi ketidak pastian pengukuran menurut

ISO Guide :
 Uncertainty of measurement as the parameter, associated

with the result of a measurement, which characterises the
dispersion of the value that could reasonably be attributed
to the measurand.

Mampu Ulang Pengukuran
HULAM
(repeatability of measurement)
38
Mampu ulang pengukuran ialah kedekatan antara hasil-

hasil suatu pengukuran yang berulang dari besaran
yang sama dan dilakukan dengan kondisi :
1..................
2..................
3..................
4..................
5..................
6..................

Metrologi
HULAM
39
 Cabang ilmu pengetahuan yang berkaitan dengan

pengukuran
 Kegiatan:
 Pengukuran
 Kalibrasi
 Ketidakpastian Pengukuran

Pengukuran
HULAM
40
 Definisi Umum:
 Proses mengaitkan angka-angka secara empirik dan
objektif pada sifat-sifat objek atau kejadian di dunia
nyata sedemikian rupa sehingga angka-angka tersebut
dapat memberikan ......................................
 Definisi Khusus:
 ...............................................

Proses Pengukuran
HULAM
41
Objek Ukur Standar Ukur Lingkungan
Pembandingan
Alat Ukur Unsur-unsur

Ketidakpastian
Operator dan
Pengukur Penyimpangan
Hasil
Pengukuran
Koreksi Penafsiran

Ukuran Ketidakpastian

Evaluasi Ketidakpastian
HULAM Pengukuran
42
 Ketidakpastian perhitungan harus dilakukan sesuai

dengan ...................................
 Evaluasi ketidakpastian harus juga termasuk hasil uji

dari :
 laboratorium independen
 dan uji lapangan
 Evaluasi ketidakpastian.........................dan semua
informasi yang diperlukan untuk evaluasi ulang dari pekerjaan
harus tersedia untuk orang lain yang mungkin
membutuhkannya.
Evaluasi Ketidakpastian
HULAM Pengukuran
43
 Menentukan “Measurand”.
 Membuat Model.
 Membuat Daftar Sumber Ketidakpastian Pengukuran.
 Menentukan Tipe A atau Tipe B.
 Menghitung Simpangan Baku, Derajat Kebebasan, Jenis
Distribusi dan Koefisien Sensitifitas.
 Menghitung Ketidakpastian Gabungan
 Menghitung Derajat Kebebasan Efektif
 Mencari nilai k dari tabel Student –t
 Menghitung Ketidakpastian Bentangan.
 Membuat Laporan Pengukuran/Kalibrasi

Garis Besar ISO GUM
HULAM
44
Hanya ada dua jenis evaluasi:
1. Tipe A
 Evaluasi pengukuran berulang
2. Tipe B
 Semua evaluasi selain Tipe A

Evaluasi Tipe A
HULAM
45
 Perhitungan Nilai Rerata
 Perhitungan Nilai Deviasi Standar
 Perhitungan ESDM
 Perhitungan Derajat Kebebasan
 Perhitungan Koefisien Sensitifitas

Nilai Rerata
HULAM
46
x1  x2  x3  ...  xn
x
n

Contoh Perhitungan Nilai Rerata
HULAM
47
Data Pengukuran Panjang:

X1 = 50,005 m
X2 = 49,999 m
X3 = 50,003 m
X4 = 49,998 m
X5 = 50,004 m
X6 = 50,001 m
Panjang rerata:
........................... m
Deviasi Standar
HULAM
48

Sebaran Data
HULAM
49
50,005
50,004
X1 – X
50,003
X5 – X
X3 – X
50,002
50,00167
X6 – X
( X ) 50,001
X2 – X
50,000
X4 – X
49,999
49,998
X1 X2 X3 X4 X5 X6

Contoh Perhitungan
HULAM Nilai Deviasi
50
Standar
Data Pengukuran
Panjang: Panjang rerata:

X1 = 50,005 m .......................... m
X2 = 49,999 m
X3 = 50,003 m Deviasi Standar:
X4 = 49,998 m ......................... m
X5 = 50,004 m
X6 = 50,001 m

Deviasi Standar
HULAM
51
50,005
50,003
50,002
50,00167
(X) 50,001
50,000
49,998

Experimental Standard Deviation of
HULAM Mean 52
(ESDM)
X1.1X2.1…Xm.1
X1.2X2.2…Xm.2
…………
X1.nX2.n…Xm.n
maka untuk setiap set

pengukuran dapat
dihitung nilai rerata :
X1 , X 2 , X 3 , … , X m

Perhitungan
HULAM
Nilai ESDM
53
Data Pengukuran Level rerata:

Level: ............................m
X1 = 50,005 m Deviasi Standar:

X2 = 49,999 m ......................m
X3 = 50,003 m
X4 = 49,998 m ESDM:
X5 = 50,004 m .....................m
X6 = 50,001 m

Ketidakpastian Standar Tipe A
HULAM
54
u = ESDM
Pada Tingkat Kepercayaan

...............

Paket Komponen Tipe A
HULAM
55
 Ketidakpastian Tipe A : u = ESDM
 Derajat Kebebasan: ν= n –1
 Koefisien Sensitifitas : c = δy/δx

Evaluasi Tipe B
HULAM
56
1. Pengukuran Tunggal
2. Data dari spesifikasi alat
3. Data dari sertifikat kalibrasi
4. Resolusi pembacaan skala alat
5. Pengalaman
6. Teori

Jenis-jenis Distribusi Frekwensi
HULAM
57
 Distribusi Segi-empat
 Distribusi Segitiga
 Distribusi Normal

Distribusi Normal
HULAM
58
Batas kepercayaan Batas kepercayaan

68% 68%
95% 95%
- x -2 -  + +2 x 
Mean value

Distribusi Student’s t
HULAM
59
Ketidakpastian Bentangan (Expanded)

Batas kepercayaan Batas kepercayaan
68% 68%
x- x x+uc
uc Nilai
Rerata

Perhitungan
HULAM
Ketidakpastian Gabungan
60
uc  (cA1.uA1 )2  ...  (cAn .uAn )2  (cB1.uB1 )2  ....  (cBn .uBn )2
Perhitungan
Derajat Kebebasan Efektif
veff 
uc4
 ..    ... 
4 4 4 4
c A41.u A41 c An .u An cB41.u B41 cBn .u Bn
v A1 v An vB1 vBn

Perhitungan Ketidakpastian
HULAM Bentangan
61
 Mencari faktor k dari tabel Student’s t

Pada tingkat kepercayaan 95%
 Ketidakpastian bentangan
U = uc. k

Perhitungan Ketidakpastian
HULAM Bentangan
62
Mencari faktor k dari tabel Student’s t

pada tingkat kepercayaan 95%
Ketidakpastian bentangan
U = ......................
Seringkali k tidak dicari dari tabel melainkan
ditetapkan k = 2, untuk tingkat
kepercayaan ..............

Ketidakpastian Pengukuran
HULAM
63
Parameter hasil pengukuran yang memberikan

ciri kepada penyebaran nilai yang dikenakan
terhadap suatu besaran ukur

Unsur-unsur (minimal)
HULAM Ketidakpastian
64
TipeA dan Tipe B
 Tipe A: ...........................
 ......................
 Tipe B: .............................
 ......................................
 ......................................
 Resolusi Skala
Distribusi Segi empat
atau Distribusi Segitiga
Ketidakpastian Standar
HULAM
65
u = a/k
u = ketidakpastian standar a= semi-range
Jenis Tingkat k
Sebaran Kepercayaan
Normal 90% 1.6
Normal 95% 2.0
Normal 99% 2.6
Segiempat - 3
Segitiga - 6
Studi Kasus Temperatur :
HULAM
66
Termokopel tipe-K
400,0
Termometer Digital
temperatur chamber di set 400OC

Studi Kasus temperatur :
HULAM
67
Pengukuran ke td, OC
terbaca
1 400,1
2 400,0
3 400,1

Hasil Pengukuran 4 399,9
dengan set point 400 5 399,9
OC dengan pembacaan
6 400,0
dilakukan 10 kali: 7 400,1
8 400,2
9 400,0
10 399,9
Studi Kasus temperatur :
HULAM
68
Tentukan nilai temperatur yang diukur oleh termometer digital

tersebut beserta ketidakpastiannya pada tingkat kepercayaan
95%, bila diketahui :
Termometer digital:
 Resolusi = 0,01 C
 Ketelitian termokopel tipe K = ± 0,6 C
Termokopel:
 Ketidakpastian sertifikat = ± 2 C
 Tingkat kepercayaan 99 %
 Koreksi termokopel pada 400 C = 0,5 C
69
Thank You

A Instrumentation Definition Peserta 2013

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

A Instrumentation Definition Peserta 2013

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

HULAM

 Instrumentation is defined as "the art and science

 Good example: the gauges that control the boilers for

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

 Measurement is the process of determining the amount, degree

 Instrumentation is a technology of measurement which serves

 Instrument is a device for determining the value or magnitude

 Electronic instrument is based on electrical or electronic

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Definitions of Instrumentation from the Web:

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Learning the fundamentals of industrial

 Terminology and Symbols

Instrumentation plays an important role in almost

Everyone needs to measure and/or control something – and that’s

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Things that are measured include:

Devices that process or do the measuring are called:

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

This lesson presents the :

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

The International System of Units

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

....when you can measure what you are speaking

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

System Length Force Mass Time Pressure

MKS Meter Newton Kg Sec N/M2 =

English Inch Pound Slug Sec PSI

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Faktor Nama Simbol Faktor Nama Simbol

101 Deka Da 10-1 Deci d

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Istilah dan Definisi

 untuk setiap objek tertentu secara langsung berhubungan satu

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

 Gaya yang dimaksud

 Gravitasi Bumi di permukaan laut sekitar 9,8 meter per detik

 Konstan percepatan gravitasi bumi biasanya direpresentasikan

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

 Karena kecepatan tidak lebih dari laju perubahan posisi

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

 Konversi yang tidak dapat dilakukan dengan menggunakan

 Faktor konversi yang diberikan untuk temperatur yang tepat,

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

1 pound-mass (lbm) = 0,4535924 kilogram (kg)

1 pound-force (lbf) = 4,448222 newton (N)

1 kilogram force (kgf) = 9,80665 newton (N)

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013

1 pound per square inch (PSI)

1 British thermal unit (Btu - "International Tabel")

 Persamaan yang menarik dengan “unit fraksi " teknik konversi

 Melakukan analisis dimensi pada rumus fisika berarti untuk

 Contoh, rumus untuk menghitung daya dalam rangkaian listrik

Salomo Hutagalung - KE 5/16/2013