ROBOT STUDIO - ABB

 Empty station – ucitavanje radnog okruzenja bez icega. Nema robota nit PLC-a, cisti layout.
Potrebno dodati robot, pa nakon toga Controller
 Solution with Station and Robot Controller – definise kontroler i sve ostale opcije - odabrati
model robota
 Solution with empty station – kada imamo projekat koji zelimo ucitati

Status kontrolera (donji desni ugao) – zeleno (Virtualno okruzenje, programabilni mod)

Kretanje – Srednja desna (rotacija), srednja(zoom), lijeva + ctrl (kretanje)

Modeling – slicno kao KATIA

Layout – sve fizicke komponente

Nakon ucitavanja offline programa u robot, mora se postepeno pustati u automatiku (10%, 15%....)
Alat za kretanje robota:

Ne koristiti free hand kontrole za kretanje kada je robot konektovan sa RobotStudio!

Jumb to home – vracanje robota u pocetnu poziciju

Određivanje parametara:
Virtualni controler

Kada zavrsimo, moramo prebaciti robot u Manual mod:

Snimanje tačaka: Teach Target i Create Target

Ukoliko izgubimo neki layout, ili opciju, resetujemo sve na defaul postavke na slj nacin:
Pregled snimljenih tacaka:

Editovanje pozicije (set position)

Konfiguracija snimljenje tacke
Kopiranje orijentacije:

Dodavanje alata:

Attacht to robot
Prikaz 3D, dostupno kretanje robota:

Fino podesavanje robota:

Selektujemo robota, pa na tabu Modify, Mechanism Joint Jog, Linear Jog..

Promjena koordinatnog sistema:

Kreiranje putanje – empty path:

Zatim dodati putanje po zeljenom redoslijedu u Path:

Nakon toga izvrsiti auto Configuraciju:

Prikaz putanje – pustanje simulacije:

DAN 2
Editovanje tačaka (brzina, nacin kretanja..)
Podesavanje importovanog objekta (one point):

Pocetna i krajnja tacka (from – to)

Selektovat pocetnu tacku (from) i krajnju (to), te na taj nacin postavimo propeler na nosac:

Poravnanje orjentacije u odnosu na odredjenu tacku:

Podesimo prvu tacku, pa u odnosu na nju, poravnamo ostale

Referenca tacka 50:

Automatsko generisanje putanje:

Kreiranje WorkObject
Aktivni workObject: