Professional Documents
Culture Documents
Vektorsko Polje SveskaMilan 2015
Vektorsko Polje SveskaMilan 2015
dR d2R
Решење: а) cos t i sin t j k б) sin t i cos t j
dt dt 2
dR d2R
в) cos 2 t sin 2 t 12 2 г) sin 2 t cos 2 t 1
dt dt 2
d R dx dy dz
Решење: v i j k 2t i 4 j ( 4t 6) k
dt dt dt dt
v 4t 2 16 ( 4t 6) 2 4t 2 16 16t 2 48t 36 20t 2 48t 52 , па је једнинични
v 2t i 4 j ( 4t 6) k
тангентни вектор:
v
20t 2 48t 52
ВЕКТОРСКО ПОЉЕ
- Векторско поље у чијим је свим тачкама rot 0 назива се безвртложно векторско
поље,
- За векторско поље рећи ћемо да је потенцијално ако постоји скаларна функција u
тако да је gradu , rot 0 . Функцију u зовемо потенцијалом датог поља .
- Векторско поље у чијим је свим тачкама div 0 назива се соленоидно поље.
- Векторско поље које је истовремено и потенцијално и соленоидно назива се хармонијско
(Лапласово). Значи векторско поље је хармонијско ако постоји скаларна функција u
тако да је gradu , div 0 .
- Векторско поље у чијим свим тачкама rot 0 назива се ламеларно векторско
поље.
grad ex ey ez ,
x y z
6 xy, 3x 2 3 y 2 z 2 , 2 y 3 z
x y z
grad 6 xy e x (3 x 2 3 y 2 z 2 )e y 2 y 3 z e z
КООРДИНАТНИ СИСТЕМИ:
Векторско поље и потенцијал 1 2015
Декартов: ( x, y , z )
Цилиндрични: ( , z, )
Сферни: ( r , , )
1
4. Одредити градијент поља ако је: а) ln r , б) , где је r x 2 y 2 z 2
r
Решење: ln x 2 y 2 z 2 ex ln x 2 y 2 z 2 ey ln x 2 y 2 z 2 ez
x y z
1 1 1 1 1 1
2 xe x 2 ye y
x y z 2 x y2 z2
2 2 2 2
x y z 2 x y2 z2
2 2 2 2
1 1 1
2 z e z xi y j z k r
x y z 2 x y2 z2
2 2 2 2
x2 y2 z 2 r2
1
1 1
б) r (x 2 y 2 z 2 ) 2 ;
x2 y2 z2
1 1 1
ex ey ez
x x y z 2 2 2 y x y z
2 2 2 z x y2 z2
2
1 1
( x 2 y 2 z 2 ) 3 / 2 2 x ( x 2 y 2 z 2 ) 3 / 2 x
x x y z
2 2 2 2
x y z
ex 2 ey 2 ez
(x y z )
2 2 2 3/ 2
(x y z )
2 2 3/ 2
( x y 2 z 2 )3 / 2
xi y j z k r
3
(x y z )
2 2 2 3/ 2
r
5. Одредити јединични вектор нормале на површину дефинисану датом једначином,
x 2 y 2 xz 4 , у датој тачки А(2, -2, 3).
Решење: x 2 y 2 xz
grad i j k ( 2 xy 2 z )i x 2 j 2 x k
x y z
( 2 xy 2 z ) 2 x 4 4 x 2
( 2 xy 2 z )i x 2 j 2 x k
u , за тачку А, јединични вектор нормале је:
(2 xy 2 z ) 2 x 4 4 x 2
2i 4 j 4k i 2 j 2k
u
6 3
Решење: r xi y j z k , xa rot a
x y z x y z
a x a y a z f (r ) x f (r ) y f (r ) z
f ( r ) f ( r ) f (r ) f ( r ) f ( r ) f ( r )
zi xj yk xk yi zj
y z x y z x
f ( r ) f ( r ) r f (r ) x
x r x r r
r 2x x
r x2 y2 z2 , па имамо:
x 2 x 2 y 2 z 2 r
f (r ) y f ( r ) z f ( r ) x f ( r ) y f ( r ) z f (r ) x
rot a zi xj yk xk yi zj0
r r r r r r r r r r r r
1
7. Проверити да ли важи следећа једнакост: rot ( r a ) (r x a) , a ax i a y j az k .
r
i j k
Решење: rot (ra)
x y z
rax ra y raz
r r r r r r
az i ax j ay k ax k ay i az j
y z x y z x
r r r x
x r x r
y z x y z x
rot ( r a ) az i ax j a y k ax k a y i az j
r r r r r r
1
rot ( r a )
{i( y az z a ) y j( z ax x az ) k ( x a y y ax )}
r
1
Са друге стране ( r x a ) је:
r
i j k
rxa x y z i( y a z z a y ) j( z ax x az ) k ( x a y y ax ) , па је:
ax a y az
1
rot (r a ) (r x a)
r
a x a y a z
Решење: div a a ( x 2 z) ( 2 y 3 z 2 ) ( xy 2 z )
x y z x y z
2 xz 2 3 y 2 z 2 xy 2
div a M
2 1 1 2 3 (1) 2 12 1 (1) 2 3 , како је div a 0 поље није соленоидно.
Решење: grad x i y j z k (6 x y z )i 4 x yz j 8 x y z k
2 2 4 3 4 3 2 3
V x V y V z
Решење: divV 0 divV V 1 1 a 0 a 2
x y z
Решење: За векторско поље a рећи ћемо да је потенцијално ако постоји скаларна функција u
тако да је a gradu , rot a 0 . Функцију u зовемо потенцијалом датог поља a .
Векторско поље a у чијим је свим тачкама div a 0 назива се соленоидно поље.
ijk
rota (xi 2 x2) j(2xy2xy) k(2xz2xz) 0 , поље је потенцијално.
x y z
2xyz 2zx 2yx
Потенцијал:
u u u
gradu i j k , како је a 2 xyzi x 2 z j x 2 y k
x y z
u u u
a x 2 xyz, a y x 2 z, az x 2 y
x y z
u x2
2 xyz u 2 xyzdx y, z u 2 y z ( y, z ) yzx 2 ( y , z )
x 2
u ( y, z ) ( y, z )
x 2 z / ( y, z ) x 2 z x2 z 0 ( y, z ) 0 dy f ( z )
y y y
u f
u y z x 2 f ( z) x2 y x 2 y f ( z ) 0dz cos t. , па је потенцијал:
z z
u y z x2 C
12. Одредити да ли је поље соленоидно и наћи његов векторски потенцијал ако јесте.
a 2 yi z j 2 x k .
a x a y a z
div a a (2 y ) ( z ) (2 x) 0
x y z x y z
f Pi Q j R k , ако R 0
i j k
rot f a 2yi jz 2xk
x y z
PQ0
Q P Q P
rot f (0 )i ( 0) j ( )k 2 yi z j 2 x k
z z x y
Q Q P P
2y , 2x , z
z x y z
Q
Из 2 y Q 2 ydz C ( x, y ) 2 yz C ( x, y )
z
P z2
Из z P zdz D ( x, y ) D ( x, y )
z 2
Q P z C D 2
Из x y 2 x следи: ( 2 yz C ( x, y )) ( D ( x, y )) 2 x , ако је С
x y 2 x y
D( x, y )
= 0 имамо: 2 x D( x, y ) 2 xdy F ( x) 2 xy C , па је векторски потенцијал:
y
z2
f ( 2 xy C )i 2 yz j
2
a rot f
Решење: За векторско поље a рећи ћемо да је потенцијално ако постоји скаларна функција u
тако да је a gradu , rot a 0 . Функцију u зовемо потенцијалом датог поља a .
Векторско поље и потенцијал 6 2015
rot a 0 .
1 1 1 1
er e e er e e
r sin
r 2 sin r sin
2
r sin
rot a
r r
1 1 2r 1 1
2r r r sin
r r sin
1 1
( 1 1)er ( 2r 1)e ( 1 2r )e 0 , поље је потенцијално.
r sin
2
r sin r r
a gradu
u 1 u 1 u 1 1
gradu er e e 2r er e e
r r r sin r r sin
u 1 u 1 1 u 1
2r , ,
r r r r sin r sin
u
Из 2r u 2rdr f1 ( , ) r 2 f1 ( , )
r
u 2 f ( , )
Из 1 (r ) ( f 1 ( , )) 1 f 1 ( , ) 1d f 2 ( ) f 2 ( )
u (r , , ) r 2 f 2 ( )
u 2 f ( )
Из (r f 2 ( )) 2 1 f 2 1d C C , па је потенцијал:
u (r , , ) r 2 C
1 1
er e e
r sin
2
r sin
rot a
r
1 ln r ln r
e e r e r sin
r r r sin
1 1 1 1
( ln re ln re )er ( e ln re )e ( ln re e )e
r sin
2
r sin r r r r
Уз er :
ln re ln r e ln re ln r e ln re ln re ln re ln re 0
Уз e :
1 ln r 1 1
e e e e 0
r r r r
1 1
Уз e : e e 0 , поље је потенцијално.
r r
Потенцијал: gradu a
u 1 u 1 u 1 ln r ln r
gradu er e e , како је a e er e e e e
r r r sin r r r sin
u 1 u 1 u 1 ln r ln r
gradu er e e e er e e e e
r r r sin r r r sin
u 1 u u
e , ln re , ln re
r r
u 1 1
e u e dr f1 , u e ln r f1 ( , ) , сада је:
r r r
f1 ( , ) f ( , )
ln r e ln r e 1 0 f1 f 2 ( )
u e ln r f 2 ( )
f ( )
u
ln r e
ln re f 2 ( ) ln r e 2
f 2 ( ) f ( )
ln r e ln r e 2 0 f2 C
u e ln r C
ИСПИТНИ ЗАДАЦИ
1.22. 06. 2010. Испитати да ли је дато поље потенцијално или соленоидно и одредити му
одговарајући потенцијал: a 3 y 2 i 3x 2 j ( y 2 2 x)k
Решење: За векторско поље a рећи ћемо да је потенцијално ако постоји скаларна функција u
тако да је a gradu , rot a 0 . Функцију u зовемо потенцијалом датог поља a .
Векторско поље a у чијим је свим тачкама div a 0 назива се соленоидно поље.
rota i(2y 0) j(0 2y) k(6x 6y) 0 , поље није
x y z
3 y 2 3x 2 y 2 2 x
потенцијално.
a x a y a z
div a a (3 y 2 ) ( 3 x 2 ) ( y 2 2 x) 0
x y z x y z
ПОЉЕ ЈЕ СОЛЕНОИДНО.
ВЕКТОРСКИ ПОТЕНЦИЈАЛ:
a rot f , f Pi Q j R k , ако R 0
ijk
2 2 2
rot f 3 y i 3x j ( y 2 x )k
x y z
PQ0
Q P Q P
rot f (0 )i ( 0) j ( )k 3 y 2 i 3 x 2 j ( y 2 2 x) k
z z x y
Q P Q P
3y 2 , 3x 2 y 2 2x ,
z z x y
Q
Из 3 y 2 Q 3 y 2 dz C ( x, y ) 3 y 2 z C ( x, y )
z
P
Из 3x 2 P 3 x 2 dz D( x, y ) 3 x 2 z D( x, y )
z
y3
f Pi Q j ( 3 x 2 z 2 xy C )i 3 y 2 z j
3
1 2 sin y sin y
a( )e x (4 x 3e y z x 2 )e y (3e y z x 2 2 )e z
cos( y z ) 2
xz xz
Решење: Векторско поље a у чијим је свим тачкама div a 0 назива се соленоидно поље.
a x a y a z
div a a
x y z
1 2 sin y sin y
( ) (4 x 3e y z x 2 ) (3e y z x 2 2 )
x cos( y z ) 2 xz y z xz
2 sin y 2 sin y
3x 2 e y z 3x 2 e y z 0 , поље је соленоидно.
(x z) 2
( x z) 2
ВЕКТОРСКИ ПОТЕНЦИЈАЛ:
a rot f , f P e x Q e y Re z , ако R 0
rot f a ( cos( y1 z ) 2
2 sin y
xz
)e x (4 x 3e y z x 2 )e y (3e y z x 2 2
sin y
xz
)e z
x y z
P Q 0
Q P Q P
rot f (0 )e x ( 0)e y ( )e z
z z x y
1 2 sin y sin y
( )e x (4 x 3e y z x 2 )e y (3e y z x 2 2 )e z
cos( y z ) 2
xz xz
Q 1 2 sin y P
, 4 x 3e y z x 2
z cos( y z ) 2
x z z
Q P sin y
3e y z x 2 2
x y xz
Q 1 2 sin y 1 2 sin y
Из Q ( )dz C ( x, y )
z cos( y z ) 2
xz cos( y z ) 2
xz
1 2 sin y
cos( y z ) 2
dz
xz
dz C ( x, y ) tg ( y z ) 2 sin y ln x z C ( x, y )
P
Из 4 x 3e y z x 2 P (4 x 3e y z x 2 )dz D( x, y )
z
4 xdz 3e y z x 2 dz D ( x, y ) 4 xz 3 x 2 e y z D( x, y )
Q P sin y
Из x y 3e x 2
yz 2
следи:
xz
sin y ,
( tg ( y z ) 2 sin y ln x z C ( x, y )) ( 4 xz 3 x 2 e y z ) D( x, y )) 3e y z x 2 2
x y xz
ако је С = 0 имамо:
D( x, y ) sin y sin y 2 cos y
3x 2 e y z 3e y z x 2 2 D ( x, y ) 2 dy F ( x) C, па је
y xz xz xz
векторски потенцијал:
2 cos y
f Pe x Qe y (4 xz 3 x 2 e y z C )e x (tg ( y z ) 2 sin y ln x z )e y
xz
3. Испитни, 21. 09. 2012., 4. 09. 2012 и 10. 07. 2012. Проверити потенцијалност и одредити
1 2 r 2
скаларни потенцијал следећег поља. a ( 3 r 2 )er e e .
3 r r sin
Решење: За векторско поље a рећи ћемо да је потенцијално ако постоји скаларна функција u
тако да је a gradu , rot a 0 . Функцију u зовемо потенцијалом датог поља a .
Векторско поље и потенцијал 12 2015
rot a 0 .
1 1 1 1
er e e e r e e
r 2 sin r sin r 2 sin r sin
rot a
r r
ar a r a r sin 1 3 r 2 2 r 2
3
1 1 1 3
[ (r 2 ) ( 2 )]er [ ( r2) (r 2 )]e
r sin
2
r sin 3 r
1 3 1
[ ( 2 ) ( r 2 )]e 0 er ( 2 2 ) e 0 e 0
r 3 sin
, поље је потенцијално.
a gradu
u 1 u u
e ( 1 3 r 2 )er e r e
1 2 2
gradu er e
r r r sin 3 r r sin
u 1 3 1 u 2 1 u r 2
r2 , ,
r 3 r r r sin r sin
из
u 1 3 1 1 1
r 2 u ( 3 r 2 ) dr f1 ( , ) 3 r r 3 f1 ( , ) ,
r 3 3 3 3
из
1 2 1 3
f1 ( , ) ( 2 )d f 2 ( ) f 2 ( )
2 3
1 1 1 1
u (r , , ) 3 r r 3 2 3 f 2 ( ) ,
3 3 2 3
из
u 1 3 1 1 1
r 2 ( r r 3 2 3 f 2 ( ))
3 3 2 3
f 2 ( ) f ( ) 1
2r 2 f 2 d C 2 C
2
па је потенцијал:
1 1 1 1 1
u (r , , ) 3 r r 3 2 3 2 C
3 3 2 3 2
4. Испитни, 12. 02. 2010. Наћи двоструко дејство Хамилтоновог оператора на поље
u 3e r sin ln r cos
u 1 u 1 u
1. gradu u r er r e r sin e
Па је вектор a :
cos 1 1
a (3e r sin )er ( ln r sin )e 3e r cos e
r r r sin
1 ( r 2 ar ) 1 (sin a ) 1 a
2. div a
r 2
r r sin r sin
cos
[r 2 (3e r sin )]
1 r 1 [sin ( ln r sin )] 1 (3e r cos )
diva 2
r r r sin r sin
1 (r 2 3e r sin r cos ) 1 ( ln r sin 2 ) 1 (3e r cos )
2
r r r sin r sin
1 1 1
(6re r sin r 2 3e r sin cos ) (2 sin cos ln r ) 3e r sin
r 2
r sin r sin
1 1 2 1
div a 6e r sin 3e r sin 2 cos ) cos ln r 3e r sin
r r r r sin
3. x a rot a
1 1
er e e
r sin
2
r sin
rot a
r
ar a r a r sin
cos 1 1
a (3e r sin )er ( ln r sin )e 3e r cos e
r r r sin
1 1
er e e
r sin
2
r sin
r
cos
3er sin ln r sin 3er cos
r
cos
(3e r sin 3e r cos )
1 (3e cos ln r sin )
r
1 r
er e
r 2 sin r sin
cos
(ln r sin 3e r sin )
r
r
1 1 1 1
2 ln r cos er 3e r (cos sin )e ( sin 3e r sin 2 cos )
r sin r sin r r
5. Испитни, 21. 02. 2015. Одредити grad ( div (u )) и div ( rot (u )) ако је
ln( z )
2
u sin( 2 )e e cos z e ez .
1 2 1 1 2
grad (divu ) u ( sin 2 )e ( sin 2 )e
z z
1 2
( sin 2 )e z
z z
1 1 2 2z 2
grad ( divu ) sin 2 e ( cos 2 )e ez
2
( z ) 2
( z ) 2
1 1 2 2 2
grad (divu ) 2 sin 2 e ( cos 2 2 )e ez
z z2
ln( z 2 )
div ( rot (u )) : u sin( 2 )e e cos z e ez
1 u z u u u 1 ( u ) 1 u
rot u e z e ez
z z
1 ln( z 2 ) cos z 1 z2
rot u e sin z e
0 e
2 z 2
1 1
(e cos z e cos z cos z ) 2 cos 2 e z
1 ln( z 2 ) 1
rot u e cos z sin z e e
2
1
(e cos z e cos z cos z ) 2 cos 2 ez
1 ( a ) 1 a a z :
div ( rot (u ))
z
1 cos z
( e e cos z cos z 2 cos 2 )
div ( rot (u )) 1 ln(z ) 2
1 1
( 2 e cos z sin z ) ( )
2
z
1 z2 1
div( rot u ) 2e cos z sin z e cos z cos z sin z 2 2
z
2 2 2
1
e cos z sin z ( cos z 1)
r
Решење: За векторско поље a рећи ћемо да је потенцијално ако постоји скаларна функција u
тако да је a gradu , rot a 0 . Функцију u зовемо потенцијалом датог поља a .
rot a 0 .
1 1
er e ez
rot a
z
a a az
1 a z a a a 1 ( a ) 1 a
rot a e z e ez
z z
a gradu
u 1 u u arctgz ln( )
gradu u e e ez ( cos )e sin e ez
z 1 z2
u a r ctgz 1 u u ln( )
cos , sin ,
z 1 z 2
u a r ctgz arctgz
из cos u cos d f1 ( , z ) ,
arctgz
d cos d f1 ( , z ) arctgz ln cos f1 ( , z )
u ( , , z ) arctgz ln cos f1 ( , z )
1 u 1
из sin ( arctgz ln cos f1 ( , z )) sin , имамо:
1
( sin [ f1 ( , z )] sin [ f1 ( , z )] 0 f1 ( , z ) f 2 ( z )
u ( , , z ) arctgz ln cos f 2 ( z ) ,
u ln( ) ln( )
из (arctgz ln cos f 2 ( z )) имамо:
z 1 z 2
z 1 z 2
1 ln( )
ln f 2 ( z ) f 2 ( z) C
1 z 2
z 1 z 2
u ( , , z ) arctgz ln cos C
Решење: За векторско поље a рећи ћемо да је потенцијално ако постоји скаларна функција u
тако да је a gradu , rot a 0 . Функцију u зовемо потенцијалом датог поља a . rot a 0 .
1 1
er e ez
rot a
z
a a az
1 a z a a a 1 ( a ) 1 a
rot a e z e ez
z z
1 (2) (2 ) (2) 1 ( 2 ) 1
e 4
e
4 ez
z z
, поље је
1 1
0 er 0 e ( 4 4 ) e z 0
потенцијално.
a gradu
u 1 u u
gradu u e e e z 4 e 2 e 2e z
z
u 1 u u
4 , 2 , 2
z
u
из 4 u 4 d f1 ( , z ) 2 f1 ( , z ) ,
2
u ( , , z ) 2 2 f1 ( , z )
1 u 1
Из 2 ( 2 f1 ( , z ) 2 , имамо:
2
1
2 2 f1 ( , z ) 2 [ f1 ( , z )] 0 f1 ( , z ) f 2 ( z )
u ( , , z ) 2 2 f 2 ( z ) ,
u u u
gradu i j k
x y z
P Q R
div
x y z
R Q P R Q P
rot ( )i ( )j( )k
y z z x x y
СВЕРНЕ КООРДИНАТЕ
1 1
er e e
r sin
2
r sin
rot a
r
ar a r a r sin
1 ( r 2 ar ) 1 (sin a ) 1 a
div a
r 2
r r sin r sin
ЦИЛИНДРИЧНЕ КООРДИНАТЕ
u 1 u u
gradu u e e ez
z
1 1
er e ez
rot a
z
a a az
1 a z a
rot a e
z
a a z 1 ( a ) 1 a
e e z
z