Professional Documents
Culture Documents
Uzorkovanje
Svim realnim signalima (govor glazba) je magnituda (prikaz u frekvencijskoj domeni) zanemariva
iznad neke granične frekvencije fc. (Slika 4)
Ulazni signal se propušta kroz niskopropusni (‘antialiasing’) filtar koji ograničava maksimalnu
frekvenciju signala na fs/2.
Postoji nekoliko osnovnih načina uzorkovanja kod kojih se prikaz u frekvencijskoj domeni ne
razlikuje (barem u osnovnom pojasu)dok se u vremenskoj domeni dobiju različiti signali.
Kvantiziranje
Postupak uzorkovanja diskretizira vrijeme, dok postupak kvantiziranja diskretizira moguće razine
amplituda. Cijelo dinamičko područje Uvv se dijeli na N nepreklapajućih segmenata.
Primjer: b=16, N=2b-1=65535, Uvv=2V, q=30µV, mala razlika razina koju je teško detektirati
postojećim sklopovima.
U postupku kvantizacije nastaje pogreška koju je kasnije nemoguće ispraviti i ta pogreška se naziva
kvantizacijska greška.
Pogreška kvantizacije
u xS[k]
7 q
6 korak kvantizacije
5 xQ[k]
4
3
2
1
Pogreška
0
kvantizacije
e[k]
t
e[k] = xS[k] - xQ[k]
+q/2
-q/2 t
Svaka vrijednost pogreške kvantizacije između –q/2 do q/2 ima jednaku vjerovatnost pojavljivanja.
σ e 2 = E [(e − x ) 2 ]
U postupku kvantizacije osobito je važno postići dobar odnos signal šum. Kod proračuna snage
signala pretpostavlja da signal pobuđuje cijelo područje kvantizatora te da da mi se snaga mjeri na
otporniku R=1Ω.
Zadatak za pripremu 3.
a) Odrediti snagu sinusnog signala koji pobuđuje cijelo područje kvantizatora Uvv.
b) Kolika je maksimalna pogreška kvantizacije ako je Uvv=5V a broj bitova kvantizacije b=16.
c) Odrediti odnos snage signala prema šumu u zadanom primjeru.
d) Kako odnos signal šum ovisi o broju bita kvantizacije (izvesti izraz uz općenitu razinu
pobude)
Ako se uzorkovanje vrši frekvencijom koja je puno veća od Nyquistove frekvencije taj postupak se
naziva naduzorkovanje. Pretvarači koji rade na tom principu se nazivaju sigma delta pretvarači.
Kod njih se snaga šuma kvantizacije raspršuje na šire frekvencijsko područje i na taj način ostaje
manja snaga šuma u području u kojemu se nalazi koristan signal. Na taj način se povećava odnos
signal šum u frekvencijskom pojasu gdje se nalazi koristan signal iako se ukupna snaga šuma
kvantizacije povećava.
Spektralna gustoća snage šuma kvantizacije (S(f)) definirana je kao snaga šuma kvantizacije po
frekvencijskom pojasu. Na slici 9. je prikazana spektralna gustoća snage šuma kvantizacije u
području korisnog signala.
Spektralna gustoća snage šuma kvantizacije je definirana kao ukupna snaga šuma u frekvencijskom
pojasu u kojemu se ona nalazi.
Kod naduzorkovanja se uzimanje uzoraka izvodi puno većom frekvencijom Fs=2r+1·fc. Snaga šuma
kvantizacije (uz isti broj bitova) raspoređena je na šire frekvencijsko područje. OSR je
''oversampling ratio'' koji pokazuje koliko je puta veća frekvencija naduzorkovanja (Fs) od
Nyquistove frekvencije uzorkovanja (fs=2·fc). OSR=2r. R- faktor naduzorkovanja, fc-maksimalna
frekvencija uzorkovanog signala.
Slika 10. Smanivanje spektralne gustoće snage šuma kvantizacije(i ukupne snage šuma
kvantizacije) u korisnom pojasu gdje se nalazi signal (-fc do fc).
Zadatak za pripremu 4.
Nakon što se izvršilo pravilna A/D pretvorba signala potrebno je izvršiti prijenos digitalnog signala.
U tu svrhu se koriste digitalni modulacijski postupci kombinirani sa prijenosom na jednom nosiocu
ili više podnosilaca.
Zadatak za pripremu 5.
Ako na definirani sustav dolaze bitovi u redoslijedu: 01101101001001000111, sa brzinom toka 10
bita po sekundi.
a) Nactrati tok bitova u vremenu ako stanju 0 odgovara naponska razina -1V, a stanju jedan
odgovara naponska razina 1V.
b) Pretvoriti navedeni tok bitova u simbole prema definiranom pravilu za PAM modulaciju (simboli
su realni brojevi).
c) Odrediti brzinu generiranog toka simbola po jedinici vremena.
d) Pretvoriti navedeni tok bitova u simbole prema definiranom pravilu za QPSK modulaciju
(simboli su kompleksni brojevi, a pravilo je dano na slici 11 a).
Ako se bitovi preslikavaju u simbole koji su realni brojevi tada govorimo o PAM ('Pulse amplitude
modulation') signalu. To je digitalna modulacija u kojoj postoji samo modulacija amplitude. Tu
treba biti oprezan i reći da se i faza modulira jer simbol -3 ima amplitudu 3, a fazu 180 stupnjeva
dok simbol 3 ima amplitudu 3 i fazu 0 stupnjeva. Polaritet pravokutnog signala određuje fazu
nosioca na koji se ovaj digitalni tok podataka modulira.
U većini digitalnih modulacija simboli se obično prikazuju u konstelacijskom dijagramu kao
kompleksni brojevi. Ralni dio kompleksnog broja (I) može npr. određivati prvi bit u simbolu, dok
imaginarni dio (Q) može određivati drugi bit u simbolu. Tako ako niz bitova '01', taj par prema
definiranom pravilu ima realnu komponentu I=-1 i imaginarnu komponentu Q=1. Ukupno (-1+1j).
Prikazani sustav simbola sa ovako definiranim pravilima je dan u kompleksnom dijagramu na slici
11a).
Pravila se mogu i drukčije definirati i to ovisi o tome kako je sustav implementiran. Moguće je i
pretpostaviti simbole kao realne brojeve (PAM) i tada je konstelacijski dijagram prikazan na slici
11b).
Q
Q
01
11
1
01='-1'
11='3'
-1 1 I I
00='-3' 10='1'
00 -1
10
Tok simbola određuje amplitudu i fazu nosioca u digitalnom modulacijskom postupku. Kod QPSK-
a modulacije postoji samo promjena faze dok kod QAM modulacijskog postupka postoji i
modulacija faze i amplitude.
Pitanje: Ako je tok podataka 10Mbita/s koliki je tok simbola kod 16-QAM modulacijskog postupka.
Kod digitalnih modulacijskih postupaka tok bitova se pretvara u tok simbola (koji su općenito
imaginarni brojevi)
I
Ulazni tok bitova I+Q
Pridruživanje
simbola toku
bitova
Q
Slika 13. Pretvaranje toka bitova u tok simbola (općenito kompleksni brojevi)
Ako se koristi prikaz simbola kao niza kompleksnih brojeva onda općenito postoje dva niza u
vremenu (kofazna (I) i kvadraturna komponenta (Q)). Iz osnovnih principa teorije signala poznato
je da pravokutni impuls ima beskonačnu širinu pojasa. U svrhu ograničavanja širine pojasa tako da
signal upada u prenošeni pojas vrši se oblikovanje impulsa (iz pravokutnog niza simbola sa oštrim
bridovima ka valnom obliku sa zaobljenim bridovima koji ima širinu pojasa prikladnu za prijenos
kroz ograničeni komunikacijski kanal. Ograničavanje pojasa se postiže propuštanjem pravokutnog
signala kroz kosinusni filtar.
Slika 14. Prikaz realnog pravokutnog signala i propuštenog kroz kosinusni filtar.
Slika 14. Odziv niza simbola (samo dva stanja) u kanalu sa ograničenom širinom pojasa
ej·ωc·t
Kompleksni
simboli Kompleksni
signal oko
Koder nosioca
PAM, Izlazni Re{ }
Bitovi
QAM, filtar Realni signal u
QPSK
frekvencijskom
Kompleksni području oko
signal u osnovnom
nosioca
pojasu
e -j·ωc·t
Niskopropusni Pod
uzorkovanje Detektor Dekoder
filtar
Ts je trajanje simbola.
U praksi je uobičajeno koristiti funkcije sinus i kosinus koje ispunjavaju uvjet ortogonalnosti:
Ω ={cos(ωi·t), sin(ωi·t)},uz N broj podnosioca i 0 ≤ i ≤ N −1 i 0 ≤ t ≤ Ts , uz sljedeci izbor frekvencija,
ωi=ωc+2·π·k/Ts, a Ts i ωc označavaju (trajanje simbola) i centralnu frekvenciju nosica.
U usporedbi sa prijenosom podataka moduliranih na jedan podnosioc, na ovaj nacin se povecava trajanje
simbola u podkanalu jer se prakticno ostvaruje paralelni, odnosno istovremeni prijenos više simbola, ali
u različitim frekvencijskim područjima.
Svi podnosioci za vrijeme trajanja simbola u simboličnom kompleksnom zapisu se mogu prikazati kao:
N −1
S s (t ) = ∑ An (t ) ⋅ e j [ω nt +φn (t ) ]
n =0
N −1
s(t ) = ∑ [(an cos(2πf nt ) + bn sin(2πf nt )]
n =0
Klasični OFDM postupak modulacije i demodulacije zahtijeva veliki broj modulatora i demodulatora
Zadatak za pripremu 6.
Ako se tok bitova od R=10 Mbita/s modulira 16-QAM modulacijskim postupkom te se dovodi na
OFDM odašiljač sa 16 podnosioca odrediti tok simbola koji se prenosi na svakom podnosiocu
(redukcija toka podataka se prvo izvodi digitalnim modulacijskim postupkom a kasnije i prenošenjem sa
podnosiocima). Koliki je frekvencijski razmak između svakog podnosioca (odrediti trajanje simbola iz
toka bitova).
RAD NA VJEŽBI:
1. Analogno digitalna pretvorba
Prije pokretanja modela upisati
bdclose all
set_param(0,'CharacterEncoding','windows-1252')
U ovom dijelu vježbe je prikazan kompletan sustav A/D pretvorbe s ulaznim signalom (do dvije
sinusne komponente), limiterom, NP filtrom koji spriječava 'aliasing', sklopom za uzorkovanje i
zadržavanje, kvantizatorom i sklopom za jednostavno kodiranje (predkodiranje).
c) Kako radi sklop Zero-order hold? (promotriti signal prije i poslije pretvorbe)
d) Kolika je maksimalna pogreška kvantizacije (teorijski( uz 6 bitovnu kvantizaciju dinamičko
područje Uvv = 10? Usporediti sa očitanom vrijednošću sa osciloskopa,
e) Pogledati u radnom prostoru uzorke "yout"(nacrtati pomoću naredbe plot(yout))
f) Pogledati dvostrani spektar signala primjenom naredbe plot(abs(fft(yout)).
2. Sigma-delta pretvarač
Otvoriti model sigmadeltavj.mdl pretvarač koji realizira naduzorkovanje sa 8 puta u odnosu na
Nyquistovu frekvenciju uzorkovanja fs=8kHz.
Koliki je tok podataka na izlazu iz sigma-delta modulatora? Koliki tok podataka se dobije nakon
usrednjavanja digitalnim decimacijskim filtrom (8:1)?
Kolika je rezolucija ovako usrednjenog toka podataka u usporedbi sa rezolucijom 1-bitovnog toka
podataka (uzeti spajanje 8 uzoraka u jedan nakon decimacije)? Kolika je rezolucija Nyquistovog
pretvarača sa brojem bita kvantizacije b=3 i dinamičkim područjem Uvv=2V. Usporediti sa ovim
sustavom jednobitovnog uzorkovanja? Koja je uloga digitalnog decimacijskog filtra?
Transport
Delay
butter butter
1
x[8n]
s
Scope2
Signal Integrator Sign Zero-Order FIR x8(a)
Generator Analog Hold (64kHz) Decimation Analog
f=200Hz Filter Design1 Naduzorkovanje Filter Design
A=1 fg=4000Hz sa 8 puta
Scope3 Scope4
Scope1
Re(u)
MASK Im(u)
Rd wksp
Re(u)
S-QASK
Im(u)
Re(u)
MPSK Im(u) Time
Scope
M-ary Phase Modulator MPSKscatter plot
|u|
u
Re(u)
A-QASK
Im(u)
Measurement Tools
2. The Amplitude vs. Phase Modulation Envelope mesurement tool presents the modulation envelopes
of mentioned above modulation techniques.
0 SER
Tx Error Rate 3 0 Errors
RxCalculation
82 Total Bits
Measurement Tools Description:
Symbol Error Details QPSK
Received
1. Received Signal Constellation stage: Signal
visualizes the channel influence on the signal SER/BER Calculation System
Constellation
demodulation efficiency.
[T xQASK] 3
2. BER Calculation System stage: [TxQASKc]
2{2}
presents both: bit and symbol transmission statistics. 3
[TxMPSK] 3 3
2{2}
3. Modulated Signal v.s. Complex Envelope stage: Measurement [TxMPSKc] Scope
allows user to observe modulated carrier Tools
Modulated Signal
and compare it with the modulation envelopes.
v.s.
Complex Envelope
Koji je sustav (QAM ili PSK) manje osijetljiv na šum u komunikacijskom kanalu?
OFDM
Data Source IQ Mapper
Modulation
<, >
AWGN
DATA_RX OFDM_RX
OFDM
Data Sink IQ Demapper
Demodulator
IQ_RX