Algebra lineal
STEPHEN H. FRIEDBERG
ARNOLD J. INSEL
LAWRENCE E. SPENCE
Mlinois State University
PRIMERA EDICION
‘MEXICO, 1982
PUBLICACIONES CULTURAL,S.A,Contenido
PROLOGO
1 ESPACIOS VECTORIALES 1
1.1 Introduccién J
1.2 Espacios vectoriales 6
1.3 Subespacios 16
1.4 Combinaciones lineales y sistemas de ecuaciones lineales 24
1.8 Dependencia e independencia lineal 36
1.6 Bases y dimension 41
1.7* Subconjuntos maximos linealmente independientes 57
Indice de las definiciones para el capitulo 1 60
2. TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES 63
2.1. Transformaciones lineales, espacios nulos y rangos 63
2.2 Representacién matricial de una transformacién lineal
2.3 Composicién de transformaciones lineales y multipl
de matrices 82
2.4 Invertibilidad ¢ isomorfismos 95
2.5 La matriz de cambio de coordenadas 104
2.6* Espacios duales 103
2.7* Ecuaciones diferenciales fineales homogéneas con coeficienges
constantes 119
Indice de las definiciones para el capitulo 2 137
3 OPERACIONES ELEMENTALES EN MATRICES
Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 139
3.1, Operaciones elementales en matrices y matrices elementales 140
3.2 El rango de una matriz y la inversa de una matriz. 146VII! Contenido
3.3. Sistemas de ecuaciones lineales: aspectos te6ricos 167
34 Sistemas de ecuaciones lineales: aspectos de céleulo 173
Indice de las definiciones para el capitulo 3 182
4° DETERMINANTES 185
4.1 Determinantes de orden 2 186
42 Determinantes de orden n 196
4.3 Propiedades de los determinantes 205
44 La adjunta clésica y la regla de Cramer 2/8
45 Resumen—Conceptos importantes sobre determinantes 223
Indice de las definiciones para el capitulo 4 230
5 DIAGONALIZACION 231
5.1. Eigenvalores y eigenvectores 231
5.2 Diagonalizabilidad 248
5.3* Limites de matrices y cadenas de Markov 268
5.4 Subespacios invariantes 297
5.5 EI teorema de Cayley-Hamilton 305
56 311
jones para el capitulo 5 319
6 FORMAS CANONICAS 321
6.1 Eigenvectores generalizados 321
62 Forma canénica de Jordan 339
63* Forma canénica racional 359
Indice de las definiciones para el capitulo 6 378
7 _ESPACIOS CON PRODUCTO INTERIOR 379
7.1 Productos interiores y normas 379
7.2 El proceso de ortogonalizacién de Gram-Schmidt
y complementos ortogonales 389
7.3. El agjunto de un operador lineal 398
7.4* La tcoria especial y relatividad de Einstein 403
75 Operadores normales y autoadjuntos 417
7.6* El condicionamiento y el cociente de Rayleigh 424
7.7 Operadores unitarios y ortogonales y sus matrices 432
7.8 La geometria de los operadores ortogonales 445
7.9 Proyecciones ortogonales y el teorema espectral 455Contenido
7.10* Aproximacién por minimos cuadrados 462
7.11* Formas bilineales y cuadréticas 468
Indice de las definiciones para el capitulo 7 495
APENDICES 497
Conjuntos 497
Funciones 499
Campos 501
Nimeros complejos 504
Polinomios 508
mone>
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS SELECCIONADOS 519
USTA DE SIMBOLOS USADOS FRECUENTEMENTE 535
INDICE ALFABETICO 537
xPrologo
El Ienguaje y los conceptos de la teoria de matrices y, mas generalmente
del Algebra Lineal han Hlegado también a aplicarse en las ciencias natu-
rales y en las ciencias sociales. Pero eso no priva que el Algebra Lineal
continte teniendo su importancia extraordinaria en el tratamiento modemno
de la geometria y el andlisis.
EI propésito esencial de este libro es presentar cuidadosamente los
principales temas del Algebra lineal e ilustrar la utilidad de la materia a
través de una amplia variedad de aplicaciones. Aunque para el uso for-
mal de este libro se supone que los alumnos han debido Mevar un curso
previo de calculo, el contenido de los capitulos 6 y 7 no requieren més,
aparato matemético que el contenido en los estudios de ensefianza media
superior en los cuales puede haber habido o no una iniciacién al Algebra
lineal.
El libro esté concebido de manera tal que permite ser utilizado en
‘cursos de diferente duracién. El material esencial del lgebra lineal (es-
pacios vectoriales, transformaciones lineales y matrices, sistemas de ecua~
cciones ineales, determinantes y diagonalizacién), se encuentra en los
capitulos 1 al 5; los otros capitulos, que tratan las formas candnicas y
espacios con producto interior, son completamente independientes y que
se pueden estudiar en cualquier orden. Ademés, a lo largo del libro se
encuentran diversas aplicaciones para areas tales como ecuaciones dife-
renciales, economia, geometria y fisica, Estas aplicaciones, claro esti,
no son imprescindibles para el desarrollo matemético y pueden muy bien
liminarse a criterio del profesor.
Hemos procurado que resultara posible abarcar Ia mayoria de los te-
‘mas importantes de algebra lineal en un curso semestral, Esta meta nos
permitié desarrollar los temas més importantes con menos preliminares
innecesarias, que en los textos tradicionales. Nuestro tratamiento de ta
forma candnica de Jordan, por ejemplo, no requiere de la teoria de
polinomios. La economia lograda en extensién permite desarrollar Ia
mayor parte del libro (si se omiten muchas de las partes optativas y
al andlisis detallados de los determinantes), en un curso semestral dexl
Prélogo
4 horas semanales para aquelos estudiantes que hayan tenido conocimien-
tos previos de Algebra lineal
El capitulo 1 del libro presenta la teoria bésica de espacios vectoriales
de dimensiones finitas, subespacios, combinaciones lineales, dependencia
¢ Independencia lineal, bases y dimensién, El capitulo termina con una
seccién optativa en la cual se prueba la existencia de una base en los espa-
cios vectoriales de dimensiones infinita.
En el capitulo 2 se desarrollan las transformaciones lineales y sus
relaciones con las matrices; ahi se discute el espacio vacio y el limite de
una transformaciGn lineal, representaciones matrciales de una transfor-
‘maciGn, isomorfismos y cambios de coordenadas. El capitulo se termina
con las secciones opcionales sobre espacios duales y ecuaciones lineales
diferenciales homogéneas.
En el capitulo 3 se encuentran las aplicaciones de a teorfa de espa-
cios vectoriales y transformaciones lineales a los sistemas. de ecuaciones
ineales, Esto importante tema lo hemos pospuesto. intencionadamente
Para que se pueda presentar como consecuencia del material anterior.
Este enfoque da pie al tema familiar de los sistemas lineales para aclarar
Ja teorfa abstracta, y permite evitar confusos céleulos de matrices en los
capitulos 1 y 2. En esos capitulos habré. ejemplos ocasionales donde ten-
4remos la oportunidad de solucionar sistemas de ecuaciones lineales (na
turalmente estos ejemplos no forman parte del desarrollo te6rico). En la
seccién 1.4 se hallan las bases necesarias para ello.
Los determinantes, tema det capitulo 4, tienen ahora mucho menos
importancia que hace algin tiempo, para un curso abreviado es preferible
tratarlos ligeramente, puesto que consideramos necesario dedicar mas
tiempo a los temas que se desarrollan del capitulo 5 al 7. De ahi que
hhayamos presentado dos altemativas en cl capitulo 4: un desarrollo com-
pleto de la teoria (secciones 4.1. a 4.4) y un resumen de los. puntos
importantes, indispensables para el resto de los capitulos (seccién 4.5).
En el capitulo 5 se desarrollan eigenvalores, cigeavectores y diago-
nalizacién. Una de sus aplicaciones més importantes se encuentra en el
ciilculo de limite de matrices. Se ha incluido, sin embargo, una seccién
opeional sobre limite de matrices y cadenas de Markov, aunque la general
mayoria de algunos de sus resultados requiera un conocimiento de. las
formas canénicas de Jordan. Las secciones 5.4, 5.5 y 5.6 contienen in-
formacién sobre subespacios invariantes, el teorema de Cayley-Hamilton
y del polinomio minimo, respectivamente.
Las formas canénicas se tratan en ef capitulo 6, secciones 6.1 y 6.2
desarrollan la forma Jordan y la seccién 6.3 presenta la forma racional
Los espacios con producto interior son el tema del capitulo 7. La teo-
tia_matemética bisica (productos interiores y el proceso de_ortogonali-
zacién de Gram-Schmidt; las transformaciones del adjunto: normaly auto-
adjunto, ortogonal y operadores unitarios; proyecciones ortogonales y el