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INVESTIGACIÓN

UNIDAD
1

ALUMNO
LUIS ALBERTO SALINAS DIEGO

DOCENTE
ING. IGNACIO VENTURA CRUZ
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SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
SENSORES Y ACTUADORES
Detectores de ultrasonidos: Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de
objetos de prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores básicos: Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,

herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se ofrecen con una
amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos interruptores son idóneos para
aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores finales de carrera: Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con

retorno a la posición de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la cual
también puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC),
están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar
la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la
de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un
pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Interruptores manuales: Estos son los censores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores
rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con
ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.

Productos encapsulados: Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o

herméticamente sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura, interruptores básicos
estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

TIPOS DE ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía
eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria
para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicas.
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo
para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de
los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Cilindro de Efecto simple. : La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae
mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

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Cilindro de Efecto doble. : La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera
un impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón.
Cilindro telescópico.: La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente en comparación con
la longitud del cilindro.

Motor hidráulico: En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que
los engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación, se muestra la clasificación de este tipo
de motores
Motor de engranaje, Tipo Rotatorio Motor de Veleta, Motor de Hélice, Motor Hidráulico, Motor de Leva
excéntrica, Pistón Axial, Tipo Oscilante Motor con eje inclinado, Motor de Engranaje.

Motor con pistón eje inclinado

EL aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en
la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de
motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible modificar su
capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.

Motor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en
el momento que éste lo precise.

CONTROL ELECTRO-NEUMATICO
Cilindro de Aire de Simple Efecto (Actuador Neumático): Los cilindros de simple efecto son aquellos
que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es
decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a
presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.

Cilindro de Aire de Doble Efecto (Actuador Neumático): Los cilindros de doble efecto son capaces de
producir trabajo útil en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en
retroceso. Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire
comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.

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Válvula: Instrumento de regulación y control de fluido etc. Una definición más completa describe la
válvula como un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación
(paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno
o más orificios o conductos.

Válvula de Control de Flujo: Una válvula de control de flujo controla el rango de flujo que entra o sale de
un cilindro hidráulico. Éstas válvulas son generalmente hechas de una barra de acero sólido con un
hueco en medio en donde hay una válvula de aguja que restringe la entrada o salida de flujo y en dónde
también hay una válvula de retención que restringe el paso al flujo por el lado izquierdo haciendo que
éste tenga que pasar por la apertura de la válvula de aguja.

Válvula de Escape Rápido: Tal y como indica su nombre, su misión es evacuar rápidamente el aire de
cualquier recipiente (normalmente, de la cámara que se está vaciando en un momento determinado
en un cilindro de doble efecto), para así conseguir un aumento de su velocidad de actuación.

Válvula de Control Direccional: Una válvula de control neumáticas tienen como función principal dirigir
y distribuir el aire comprimido dentro de un circuito neumático, regulan el paso o lo frenan y arman el
camino que debe recorrer el fluido.

Válvula de Secuencia: La válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presión de pilotaje en la

conexión 12 y, al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación.
La presión de pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.

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Válvula de Retraso de Tiempo (Temporizador Neumático): Los temporizadores se utilizan para regular
el tiempo que transcurre entre la entrada de señal de pilotaje y la respuesta de la válvula. Se trata de
una válvula que está compuesta de una estrangulación (regulación) graduable, una cámara de
acumulación y un distribuidor pilotado.

Válvula de Control Lógica OR y AND: Las válvulas de control lógicas realizan las funciones algebraicas
de Boole.

Manómetro: instrumento de medición para la presión de fluidos contenidos en recipientes cerrados.

Se distinguen dos tipos de manómetros, según se empleen para medir la presión de líquidos o de
gases.

Unidad Abastecedora de Aire (Unidad de Mantenimiento Neumático): Su función es proporcionar a los

componentes de los circuitos neumáticos, el aire comprimido con una presión uniforme, libre de
impurezas y la lubricación requerida a los componentes móviles. El cual se compone de un filtro,
regulador de aire, indicador de presión, y un lubricador.

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CONTROL ELECTRO-HIDRAULICO
Unidad de Abastecimiento de Energía: Son los componentes que transforman la energía mecánica del
motor en energía hidráulica, también trae un sistema de purificación ya que el trabajo, calentamiento
y desgaste mecánico de los materiales contaminan el líquido hidráulico.

Bomba Hidráulica: Es el principal componente pues es la encargada de aspirar el fluido hidráulico del
depósito o tanque y lo transporta por los conductos del sistema hidráulico.

Fluido de Presión: este es el medio de trabajo que transmite la energía disponible desde los tanques
hasta las unidades de trabajo como lo son los cilindros y motores.

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Válvulas: su finalidad es determinar las características del flujo de energía. Controla o regula su
dirección, la presión, el caudal.
Hay de varios tipos según su función. Válvulas de vías, reguladoras de presión, reguladoras de caudal,
válvulas de cierre.
Válvulas de vías: Estas válvulas controlan dirección del flujo del fluido y, en consecuencia, la dirección
de los movimientos y el posicionamiento de los elementos de trabajo.

Válvulas reguladoras de presión: influyen en la presión de un sistema hidráulico completo o en una

parte de él. Para que estas válvulas funcionen, la presión efectiva del equipo debe ejercer una fuerza
sobre una superficie determinada de ellas. La tuerza resultante es compensada mediante un muelle.

Válvulas reguladoras de caudal: Se encargan de influir en las características del caudal,

conjuntamente válvulas con las reguladoras de presión. Regulando el caudal, es factible controlar o
regular la velocidad de los movimientos de los elementos de trabajo. Si la alimentación caudal debe
tener un valor constante, necesario que produzca una corrección de dicho caudal, lo que por lo general
se logra mediante la combinación de una válvula reguladora de caudal y de una válvula reguladora de
presión.

Válvulas de cierre: Las válvulas de cierre se clasifican en válvulas de anti retorno simples y válvulas
de anti retorno desbloqueables. Las válvulas de anti retorno simples permiten el paso del aceite en un
solo sentido, estando bloqueado el sentido contrario, Las válvulas de anti retorno desbloqueables
pueden abrir el paso en el sentido normalmente bloqueado, mediante una señal respectiva.

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Cilindros (Actuadores): Estos transforman la energía hidráulica en mecánica y hay de dos tipos de
simple efecto y de doble efecto.

Motores de Accionamiento Rotativo: Los motores hidráulicos son también llamados hidro-motores y
como los cilindros se accionan mediante válvulas y también transforman energía hidráulica en
energía mecánica la diferencia es que produce movimientos giratorios o basculantes.

Manómetro: es un instrumento de medición para la presión de fluidos contenidos en recipientes

cerrados. Se distinguen dos tipos de manómetros, según se empleen para medir la presión de líquidos
o de gases.

Caudalímetro: es un instrumento de medida para la medición de caudal o gasto volumétrico de un fluido

o para la medición del gasto másico. Estos aparatos suelen colocarse en línea con la tubería que
transporta el fluido. También suelen llamarse medidores de caudal, medidores de flujo o flujómetros.

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CONTROL CON USO DE PLC

Los PLC (Controlador lógico programable) o autómatas programables son dispositivos electrónicos
que permiten programar una lógica para controlar todo tipo de máquinas y procesos industriales. La
gran ventaja de los PLCs a diferencia de las computadoras es la gran cantidad de entradas y salidas
que pueden gestionar, así como su durabilidad y capacidad de funcionamiento en entornos agresivos
para la electrónica.
Esto supone para las empresas un gran ahorro de dinero en mantenimiento.
Pero los ahorros en mantenimiento no es únicamente el beneficio que aporta el PLC. También permite
un aumento significativo de la vida útil de las máquinas industriales y sus equipos asociados. Sin duda
las aplicaciones del PLC en la industria moderna tienen un gran recorrido todavía.

ADQUISICION Y MONITORIZACION DE DATOS

Un sistema SCADA es una aplicación de software especialmente diseñada para funcionar sobre
computadoras en el control de producción, proporcionando comunicación con los dispositivos de
campo (sensores y actuadores); y controlando el proceso de forma automática desde la pantalla del
computador. También provee toda la información que se genera en el proceso productivo a diversos
usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa
(supervisión, control calidad, control de producción, almacenamiento de datos, etc.).

Comprende todas aquellas soluciones de aplicación para referirse a la captura de información de un

proceso o planta, pero no necesariamente industrial. Esta información es empleada para realizar una
serie de análisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una
retroalimentación sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:
- Indicadores sin retroalimentación (no afectan al proceso, sólo al operador): estado actual del
proceso, valores instantáneos, desviación del proceso, evolución histórica y acumulada.
- Indicadores con retroalimentación (afectan al proceso, después al operador): generación de
alarmas; HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-máquina); toma de decisiones mediante
operación humana o automática (mediante la utilización de sistemas basados en el conocimiento o
sistemas expertos).

Estos sistemas por lo general constan de 4 niveles:

- Nivel de Instrumentación: donde la variable física se convierte en señal eléctrica
- Nivel RTU: recoge, almacena, procesa la información que viene del nivel de instrumentación.
- Nivel de Comunicaciones: encargado de tomar la información del de la RTU y trasmitirla por el medio
escogido al centro de control.

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- Centro de control: compuesto por una serie de computadoras con software que realizan el
procesamiento de las señales.

REFERENCIAS
[1] Electroneumática Nivel básico - Festo Didactic,
[2] https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/.../00065533001134644153.pdf

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