BÀI TẬP CÁ NHÂN

Ph
Phương trình Lagrange loại II

Bài 1:
Một hình trụ có khối lượng
ng m, bán kính r lăn
l không
trượt bên trong một vành
ành tròn có khối
kh lượng M, bán
tr cố định nằm
kính R. Vành này có thể quay quanh trục
ngang. Lập phương trình chuy động của hệ.
ình vi phân chuyển

Bài 2:
Một đĩa tròn đồng chấtt bán kính R, có khối
kh lượng M
có thể quay quanh trục cố định nằm
ằm ngang O. M
Mộ dây
nhẹ không trọng lượng, không giãn AB= một đầu
ãn AB=l,
của nó treo vào đĩa tại A và đầuu kia buộc
bu vật có khối
lượng m tại B. Lập phương trình chuy động
ình vi phân chuyển
của hệ.

Bài 3:
Bánh xe được coi là vành tròn đồng
ồng chất
ch khối lượng
M, bán kính R, tâm O và chịuu tác dụng
dụ của lực F nằm
ngang đặt vào
ào tâm O. Bánh xe lăn không trượt
tr trên
mặt đường nằm ngang. Bên ên trong vành tròn có một
m
đĩa tròn đồng chất khối lượng
ng m, bán kính r có thểth
lăn không trượt trên vành. Lập phươương trình vi phân
chuyên động của cơ hệ theo x và ϕ.
Bài 4:
Vành tròn đồng chấtt 1 có bán kính R, kh
khối lượng M
quay quanh trục cố định nằm
m ngang O1 vuông góc với
mặt phẳng của nó. Bên trong vành có thanh đồng chất
2, khối lượng m, chiều dài R. Bỏỏ qua ma sát. Lập
phương trình vi phân chuyển động
ng củ
của cơ hệ.