Professional Documents
Culture Documents
Mehanika Fluida Teh Fax
Mehanika Fluida Teh Fax
) Za mirujući fluid konstantne gustoće (homogeni fluid) u polju sile teže potrebno je definirati
jednadžbu tlaka i izobare ‐ plohe jednakog tlaka. Koordinatni sustav definiran je tako da je f = gk .
zrak
x p0
y
Izobare
voda z
f = g. k
Osnovna jednadžba statike fluida napisana po komponentama glasi:
∂p ∂p ∂p
= 0, = 0, = ρg .
∂x ∂y ∂z
Iz prve dvije jednadžbe izlazi da je p funkcija samo varijable z, tj. p = p (z ). Treća diferencijalna
jednadžba je:
dp
= ρg .
dz
Opće rješenje ove jednadžbe je
p( z ) = ρgz + C .
Konstanta integracije C se određuje iz poznavanja tlaka u jednoj točki fluida. Za z = 0, prema slici tlak
je p = p0 pa slijedi vrijednost konstante integracije C:
p(0) = p 0 = C .
Iz prethodnog izraza vidljivo je: Izobare, plohe jednakog tlaka, su ravnine z = C , gdje je C
proizvoljan broj, odnosno izobare su ravnine okomite na smjer sile teže. Na određenoj dubini fluida z
= h tlak je:
p( z ) = p 0 + ρgh .
S2.) Odrediti tlak u točkama A, B, C i D u spremniku prema slici. Gustoća vode je
ρV = 1000 kg m −3 , ulja ρU = 800 kg m −3 i zraka ρ Z = 1,2 kg m −3 .
Uvedene su pomoćne točke 1, 2, 3, 4. Za vanjski tlak p a = 10 Pa , tlak u pomoćnoj točki 1 je:
5
Izobara 1‐2 kroz živu: p1 = p 2 .
p1 = p A + ρV ⋅ g ⋅ d1 = p A + 2943
Uz zanemarenu težinu stupca zraka:
( )
p 2 = p B + ρ Ž ⋅ g ⋅ d 4 sin 45 O + d 3 = p B + 80239
p A + 2943 = p B + 80239
p A − p B = 77296 Pa
S4.) Usporediti ukupnu silu fluida na dno lijevog i desnog spremnika jednake površine dna A.
Spremnici su napunjeni vodom do visine h.
1 A 2 A
Lijevi spremnik:
Izobara uz dno lijevo spremnika daje da je tlak svugdje uz dno jednak p1 .
Sila na dno lijevog spremnika: FL = p1 A .
Desni spremnik:
Izobara uz dno desnog spremnika daje da je tlak svugdje uz dno jednak p 2 .
Sila na dno lijevog spremnika: FD = p 2 A .
Pošto p1 = p 2 = ρgh slijedi da je i FD = FL .
S5.) Koja je razina ulja u desnoj cijevi h=? Gustoća vode ρV = 1000 kg m −3 .
Specifična gustoća ulja s.g.=0,82 ⇒ ρU = 820 kgm −3 .
Izobara 1‐2 kroz vodu: p1 = p 2 .
p1 = ρV ⋅ g ⋅ (0,1 + 0,2) = 2943Pa ‐ predtlak
p2 = ρU ⋅ g ⋅ (0,2 + h )
Uz p1 = p 2 :
S6.) Ako je manometarski tlak (predtlak) u A p A = −11000 Pa , a gustoća kapljevine od A‐D
ρ 2 = 1600 kg m −3 , izračunati gustoću kapljevine G‐F ρ B = ? . Kote na slici su dane u metrima.
Ako je manometarski tlak (predtlak) u točki A p A,m = −11000 Pa ⇒ apsolutni tlak je
p A = 100000 − 11000 = 89000 Pa .
pC = p A + ρ 2 ⋅ g ⋅ (3,2 − 2,7 ) = 96848 Pa
Izobara C‐D kroz fluid gustoće ρ 2 daje: p D = pC
Ako se zanemari težina stupca zraka pošto ρ zrak = 1,2 kg m −3 slijedi:
p H ≈ p D .
Izobara kroz zrak H‐G: pG = p H .
Proizlazi pG ≈ pC .
Cijev iznad F je otvorena u atmosferu pa je p F = p a = 100000 Pa .
Izobara kroz fluid gustoće ρ B daje: p E = p F = p a = 100000 Pa .
p E = pG + ρ B ⋅ g ⋅ (3,4 − 3)
p a − pG 100000 − 96848
ρB = = = 803 kgm −3
0,4 ⋅ g 0,4 g
S7.) Dvije cilindrične posude lijeva promjera D i desna promjera d povezane su s cijevi promjera
d1. Za koliko se digne voda u lijevom cilindru, ΔhL = ? , ako ulijemo u desni cilindar Vu ulja?
Zadano: d=3,57 cm, D=7,98 cm, d1=1,595 cm, l=5 cm, Vu=100 cm3, ru=800 kg/m3.
D d
d1
ulje DhD
DhL h1
h2
2 1
voda
D π 2
Površina lijevog cilindra: AL = = 5 ⋅ 10 −3 m 2 .
4
d 2π
Površina desnog cilindra: AD = = 1 ⋅ 10 −3 m 2 .
4
Vu
h1= =0,1 m
AD
Izobara kroz točke 1 i 2 daje
p1=ρu ⋅ g ⋅ h1 =784 Pa
p2=ρv ⋅ g ⋅ h2 ,
uz p1= p2 ⇒ h2=0,08 m.
1‐NAČIN: V u = povećanje volumena lijevo + povećanje volumena desno
V u = ΔhL ⋅ AL + ΔhD ⋅ AD
Također vrijedi: ΔhD =h1‐(h2‐ Δh l )
h2 ⋅ AD
Slijedi: Δh L =
AL + AD
2‐NAČIN: Koliko naraste volumen vode lijevo‐toliko se smanji volumen vode desno
ΔhL ⋅ AL = (h2 − ΔhL )AD
ΔhL ⋅ AL = h2 AD − ΔhL AD
h2 ⋅ AD
Δh L =
AL + AD
S8.) Zvono u kojem je stalni tlak p ima težinu GP. Izračunati tlak plina p2=? i povećanje razine vode
Dh=?, ako se na poklopac zakvači protuteža GU.
GP=215820 N, GU=196200 N, D=10 m.
G = GP − GU = 19620 N
Predtlak unutar zvona:
G G
p = p2 = = 2 = 249,8 Pa .
A Dπ
4
Tlak u točki 1 izvan zvona:
p1 = ρV g Δh .
Izobara po površini vode 1‐2: p1 = p 2 = p
249,8 = ρV g Δh
Δh = 0,0255 m
S9.) Mjerenje tlaka u točki A pokazuje predtlak p A,m = 34478 Pa . Predtlak alkoholnih para u
točki 4 je p 4 = 9000 + Rbr ⋅ 200 Pa , dok se za atmosferski tlak uzima pa = 101325Pa . Gustoća
alkohola ρ ALK = 900 kg m , a gustoća žive ρ Ž = 13600 kg m −3 . U cijevi iznad žive (točka 5) je
−3
S10.) Izračunati razliku tlaka između spremnika A i B. Specifična gustoća benzena s.g.=0,88;
specifična gustoća kerozina s.g.=0,82, gustoća žive ρ Ž = 13600 kg m −3 , gustoća vode
ρV = 1000 kg m −3 . Zanemariti težinu stupca zraka. a = 17 + Rbr ⋅ 0,1 cm , b = 8 + Rbr ⋅ 0,04 cm ,
c = 37 + Rbr ⋅ 0,14 cm
S11.) Promatra se fluid u spremniku koji se translatorno giba konstantnim ubrzanjem a . Definirati
kut nagiba površine θ za zadano ubrzanje a .
Sl.1.8 Spremnik s fluidom giba se translatorno uz konstantno ubrzanje
r
Ukupna gustoća masene sile f je zbroj gustoće masene sile gravitacije i inercijske sile:
r r r
f = −a − g
Osnovna jednadžba statike fluida uz uvažavanje d'Alambertov princip inercije te korištenjem
neinercijskog koordinatnog sustava koji se giba zajedno s spremnikeom vrijedi te glasi:
r r r
grad p = ρ ⋅ f = − ρ (a + g ) ,
odnosno po komponentama:
∂p ∂p ∂p
= − ρa =0 = − ρg .
∂x ∂y ∂z
Iz prethodnih izraza proizlazi
p = p(x, z ) .
Sustav od dvije parcijalne diferencijalne jednadžbe rješavamo metodom varijacije konstante.
Integracijom prve jednadžbe slijedi
p = − ρ ax + ϕ (z )
Uvrštavanjem u treću jednadžbu dobije se:
∂p dϕ
= = − ρg ,. ϕ ( z ) = − ρgz + C
∂z dz
Konačno se može napisati
p = − ρ a x − ρ g z + C .
Konstanta C se određuje iz poznavanja tlaka u proizvoljnoj točki fluida. Izobare su ravnine (u XZ
ravnini kosi pravci):
−ρ ax − ρ g z + C = 0
Gornji izraz preuređen u oblik jednadžbe pravca jest
a
z= x + C1
g
a
gdje C1 predstavlja proizvoljnu konstantu. Koeficijent smjera pravca je tangens kuta pravaca pa
g
slijedi da za kut izobara u odnosu na horizontalnu ravninu θ vrijedi:
a
tanθ = .
g
S12.) Otvoreni spremnik s vodom giba se translatorno uz konstantno ubrzanje a . Koliki je
intenzitet ubrzanja a=?, ako u spremniku ostane polovina početne količine vode?
Zadano: H=2 m, h=1,8 m, L=10 m.
1
V1 = V0 (1)
2
V0 = hLB (2)
1
V1 = H L1 B (3)
2
hL
Iz (1), (2) i (3) slijedi: L1 = = 9 m .
H
H
Iz slike slijedi: tan θ = (4)
L1
a
Koeficijent smjera pravca izobare: tan θ = . (5)
g
Slijedi iz (4) i (5):
H a H
= ⇒ a=g = 2,18 ms −2
L1 g L1
S13.) Cisterna prevozi benzin ρB=800 kg/m3. Spremnik cisterne je približno oblika kvadra duljine L,
visine h i širine B.
a) Kolikim maksimalnim ubrzanjem može startati da se gornja površina ne smoči? a=?
b) Tlak u točkama 1 i 2, p1=?, p2=?
Zadano: L=5m, h=1,4m, C=1 m.
a
tan θ = (1)
g
a.) V zraka u cisterni prije i poslije je isti V zrak , prije = V zrak , poslije
V zrak , prije = (h − C )LB ,
⋅ (h − C )LB = 0,8 m
1 2
V zrak , poslije = ZLB ⇒ Z=
2 LB
Z
Iz slike slijedi: tan θ = = 0,16 (2)
L
Iz (1) i (2): a = g tan θ = 1,57 ms
−2
b.) p1 = ρ B gh = 10987,2 Pa
p 2 = ρ B g (h − Z ) = 4708,8 Pa
b.) Na drugi način
Obzirom da se radi o relativnom mirovanju fluida gdje se Osnovna jednadžba hidrostatike
grad p = ρ f koristi na način da se uvažava d'Alambertov princip inercije te se koristi neinercijski
koordinatni sustav koji se giba zajedno s vozilom, za intenzitet vektora gustoće masene sile f ne
uzima se gravitacija nego f = a 2 + g 2 . Adekvatno, dubina točaka 1 i 2 je njihova najkraća
udaljenost do pravca površine h1 i h2 respektivno. Izobare su pravci paralelni s površinom.
−2
f = a + g = 9,935 ms
2 2
Čestice fluida miruju u neinercijskom koordinatnom sustavu koji je čvrsto vezan za spremnik. Gustoća
masene sile sada je zbroj gustoće masene sile gravitacije i inercijske centrifugalne sile:
r r r
f = g + ac
U cilindričnom koordinatnom sustavu (gdje je ishodište sustava na dnu posude, a osi z i r usmjerene
kako je prikazano na slici ) vrijedi
r r r r
f = ω 2 r er + 0 ⋅ eϕ + (− g )k .
i gradijent tlaka
∂p r 1 ∂p r ∂p r
grad p = er + eϕ + k .
∂r r ∂ϕ ∂z
Osnovna jednadžba statike fluida po komponentama jest:
∂p 1 ∂p ∂p
= ρω 2 r =0 = − ρ g .
∂r r ∂ϕ ∂z
Proizlazi p = p(r,z). Integracijom prve jednadžbe dobiva se
r2
p (r , z ) = ρ ω 2
+ ψ ( z ) .
2
gdje je ψ(z) proizvoljna funkcija varijable z. Ako se navedeni izraz uvrsti u treću jednadžbu, nalazimo:
dp dψ
= = − ρ g , odnosno ψ = −ρ g z + C
dz dz
Konačno, polje tlaka je definirano relacijom:
r2
p (r , z ) = − ρ g z + ρ ω 2 +C
2
Konstanta integracije C se dobije iz poznavanja tlaka u proizvoljnoj točki fluida (npr. na površini fluida
p=p0):
r2
p (r , z ) = ρ ω 2 + ρ g (Z 0 − z) + p0
2
Izobare, plohe konstantnog tlaka, su rotacijski paraboloidi:
ω 2r 2
z = Z0 + = Z 0 + Z R .
2g
S15.) Parabolično zrcalo moguće je proizvesti vrtnjom rastopljenog stakla u cilindričnoj posudi.
Izračunati:
a.) kojom brzinom treba rotirati posudu da se dobije zrcalo žarišne daljine f=22 m.
b.) volumen stakla koje treba uliti u posudu da minimalna debljina zrcala bude 30 cm. Radijus zrcala
je R=5 m.
a.) Prema izrazu izvedenom iz osnovne jednadžbe hidrostatike za fluid u rotirajućoj posudi koji se
ponaša kao kruto tijelo te mu se površina formira u obliku paraboloida, visina paraboloida je
ω 2R2
ZR = , ako je radijus posude R . Udaljenost tjemena parabole/paraboloida od ishodišta
2g
označena je sa Z 0 . Slijedi da se svaka točka na površini fluida može definirati izrazom:
ω 2R2
z= + Z 0 . (1)
2g
Jednadžba kvadratne parabole z = Ar + B r + C uz B = 0 je:
2
z = Ar 2 + C . (2)
Izjednačavanje izraza (1) i (2) daje koeficijente kvadratne parabole:
ω2
A= i C = Z 0 . (3)
2g
Žarišna daljina kvadratne parabole jest:
1
f = . (4)
4A
Iz (3) i (4) slijedi:
2g g
f = ⇒ ω= = 0,472 s −1 .
4ω 2 2f
b.) Volumen stakla = volumen posude – volumen paraboloida
V = R 2 π (Z 0 + Z R ) −
1 2
R π ZR
2
ω 2R2
ZR = = 0,285 m
2g
V = 34,75 m 3 .
S16.) U‐cijev rotira oko AB osi kutnom brzinom ω = 1 okr/s . Izračunati tlak u točkama A, B, C, D.
U‐cijev napunjena je vodom ( ρ = 1000 kg m ), otvorena prema atmosferi u točki A i zatvorena u
−3
točki C. H=1 m.
Jednadžba tlaka za fluid u rotirajućoj posudi (fluid se ponaša kao kruto tijelo):
r2
p (r , z ) = p a + ρ ω 2 + ρ g ( Z 0 − z ) .
2
Prema slici, pošto je tjeme paraboloida u ishodištu sustava Z 0 = 0 gornji izraz je moguće napisati u
obliku:
r2
p (r , z ) = p a + ρ ω 2 − ρ g z .
2
Točka A:
p A (0,0) = p a = 10 5 Pa .
Točka B:
p B (0,−h) = pa + ρgh = 109810 Pa .
Točka C:
h2
p C ( h ,0 ) = p a + ρ ω 2 = 119739 Pa .
2
Točka D:
h2
p D ( h, − h ) = p a + ρ ω 2 + ρgh = 129569 Pa .
2
Na slici je moguće uočiti da isrtkana parabola predstavlja fiktivnu površinu vode za točke C i D, što
odgovara izračunatim vrijednostima tlaka.
S17.) Dvokraka cjevčica u stanju mirovanja napunjena je fluidom do visine ho = 48 cm. Izračunati
visine vode u cjevčicama pri rotaciji konstantnom kutnom brzinom ω=2,45 rad/s.
Zadano: D=25 mm, d = 18 mm, R=82 cm, r =17 cm, ho = 48 cm, ω=2,45 rad/s, h1, h2=?
Volumen spojne cjevčice VM pun je vode i prije i za vrijeme vrtnje tako da ne ulazi u proračun nego
D 2π d 2π
V0 ' = ⋅ ho + ⋅ ho
4 4
V0 ' = 3,575 ⋅ 10 −4 m 3 (2)
D 2π d 2π ⎛ D 2π d 2π ⎞
V1 ' = Z R + Zr + Z o ⎜⎜ + ⎟ (3)
4 4 ⎝ 4 4 ⎟⎠
ω 2R2 ω 2r 2
ZR = = 0,2057m Zr = = 8,84 ⋅10 −3 m (4)
2g 2g
Iz (1), (2), (3) i (4):
D 2π d 2π
3,575 ⋅10 − 4 = 0,2057 + 8,84 ⋅10 −3 + Z o ⋅ 7,453 ⋅10 − 4
4 4
Zo = 0,3412
hLIJEVO = Z 0 + Z R = 0,547 m
hDESNO = Z 0 + Z r = 0,35 m
S18.) Cilindrična posuda otvorena je prema
atmosferi i ispunjena, u stanju mirovanja,
fluidom do visine h. Kojom konstantnom
brzinom vrtnje w=? treba rotirati posudu da
u njoj ostane trećina fluida?
D = 0,325 m
H = 0,643 m
h = 0,44 m
R = 0,1625 m
ω= ?
I)
V0 = R 2 ⋅ π ⋅ h = 0,0365m 3
1
V1 = R 2 ⋅ π ⋅ H − ⋅ R 2 ⋅ π ⋅ z R
2
1
V1 = V0
3
1 2 1
⋅ R ⋅π ⋅ h = R 2 ⋅π ⋅ H − ⋅ R 2 ⋅π ⋅ zR : (R 2 ⋅π )
3 2
1 1 2
h = H − z R ⇒ z R = 2 H − h ⇒ z R = 0,993 m NEMOGUĆE!
3 2 3
II)
⎛1 1 ⎞
V1 = R 2 ⋅ π ⋅ H − ⎜ R 2 ⋅ π ⋅ z R − r 2 ⋅ π ⋅ z R ⎟
⎝2 2 ⎠
zR = zR − H
1 2 1 1
V1 = R 2 ⋅ π ⋅ H − R ⋅ π ⋅ zR + r 2 ⋅ π ⋅ zR − r 2 ⋅ π ⋅ H
2 2 2
ω 2 ⋅ R2
zR =
2g
(z R − H ) = 2 g2 ⋅ ω ⋅ R2 2g 2g ⋅ H
2
2g
r2 = − 2 H = R2 −
ω 2
ω 2g ω ω2
1 2 ω 2 ⋅ R2 1 ω 2 ⋅ R2 ⎛ 2g ⋅ H ⎞ 1 ⎛ 2 2g ⋅ H ⎞
V1 = R 2 ⋅ π ⋅ H − R ⋅π ⋅ + ⋅ ⋅π ⋅ ⎜ R2 − ⎟ − ⋅π ⋅ H ⋅ ⎜ R − ⎟
2 2g 2 2g ⎝ ω ⎠ 2
2
⎝ ω2 ⎠
R4 ⋅π ⋅ω 2 R4 ⋅π ⋅ω 2 R2 ⋅ω 2 ⋅ H ⋅π R2 ⋅ H ⋅π π ⋅ H 2 ⋅ g
= R ⋅ π ⋅ H − + − − +
2
4g 4g 2ω 2 2 ω2
π ⋅H2 ⋅g 1
V1 = V1 = V0
ω 2
2
1 2 π ⋅H ⋅g
2
H 2 ⋅ g ⋅3
R ⋅π ⋅ h = ⇒ ω 2
=
3 ω2 R2 ⋅ h
3g ⋅ H 2
ω= = 32,36 rad/s
R2 ⋅ h
S19.) Iznad površine fluida je predtlak p0. Kolika je sila fluida na trokutastu plohu? F=?
r r
F = n ∫∫ pdA
F = 2 ∫∫ (ρgy + p0 ) dA ž
⎡ a2 ⎤
⎢ a d⎥
d
F = ⎢ ρg ∫ dx ∫ ydy + p0 ⋅ ⎥
2 2
⎢⎣ 0 f ( x ) ⎥⎦
U gornjem izrazu stranica trokuta je izražena u obliku funkcije (kosi pravac).
Slijedi:
⎡ a2 ⎤ a a
⎢
d
a d⎥ 2
y 2 d
a⋅d 2
⎛ 2 4⋅d 2 2 ⎞ a⋅d
F = ⎢ ρg ∫ dx ∫ ydy + p0 ⋅ ⎥ = 2 ρg ∫ dx ⋅ | + p0 = ρg ∫ ⎜⎜ d − 2 x ⎟⎟ + p0
0⎝ ⎠
2 2 2 2d 2 d 2
⎢ 0 2da x ⎥ 0
⎣ ⎦
x
a
a 4 ⋅ d 2 1 a3 a⋅d a ⋅ d 2 ρg ⋅ a ⋅ d 3 a⋅d
= ρg ⋅ d 2 ⋅ − ρg 2 ⋅ ⋅ + p0 = ρg − + p0
2 a 3 8 2 2 6 2
a⋅d 1 1 ⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞
F = p0 + ρgad 2 = a ⋅ d ⎜ p0 + ρgd ⎟ = ⎜ p0 + ρg ⋅ ⋅ d ⎟ ⋅ A
2 3 2 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
Težište trokuta nalazi se na 2/3 visine trokuta d pa slijedi:
F = ( p0 + ρghT ) ⋅ A
Gornji izraz za intenzitet sile fluida na plohu A osim za trokut vrijedi i za ravnu plohu općenitog oblika.
S20.) Iznad površine fluida je predtlak
p0 = 2 ⋅10 5 Pa . Izračunati silu ulja na
polukružnu plohu F=? i položaj centra tlaka
yP=?
r = 1 m, ρ = 820 kg/m3____________
F = ∫ p ⋅ dA
1 2
A= rπ
2
A = 1,5708 m2
funkcija x2 + y2 = r2 ‐ implicitno
y = r − x ‐ eksplicitno
2 2
Zbog simetrije proračuni se izvode samo za desnu polovicu te se sve stoga množi sa 2.
a) Intenzitet sile ulja na plohu:
r 2 − x2
∫ ρ ⋅ g ⋅ ydy = p0 ⋅ A + 2 ρ ⋅ g ∫ dx⎜ ⋅ (r − x )⎟
⎛1 ⎞
r r
F = ∫ ( p 0 + ρ ⋅ g ⋅ y ) ⋅ dA = p 0 ⋅ A + 2 ⋅ ∫ dx ⋅ 2 2
A 0 0 0 ⎝2 ⎠
1 2
F = p 0 ⋅ A + ρ ⋅ g ⋅ r 2 ⋅ r − ρ ⋅ g ⋅ r 3 = p 0 ⋅ A + ρ ⋅ g ⋅ r 3 = 319522,8 N
3 3
r π
2
4r
Pošto je A = te je dubina težišta polukruga hT = gornji izraz se može pisati:
2 3π
F = p0 ⋅ A + ρ ⋅ g ⋅ hT ⋅ A
b) Položaj centra tlaka:
F ⋅ y p = ∫ p ⋅ ydA = M
A
M = ∫ p ⋅ ydA = ∫ ( p0 + ρ ⋅ g ⋅ y ) ydA = ∫ p0 ⋅ y ⋅ dA + ρ ⋅ g ∫ y 2 dA
A A A A
⎡ r r 2 − x2 r r 2 − x2 ⎤
M = 2⎢ p0 ∫ dx ∫ ady + ρ ⋅ g ∫ dx ∫0 ⎥⎥
y 2
dy
⎢⎣ 0 0 0 ⎦
⎡ r ⎛1 ⎛1 ⎞⎤
⎞
( ) ( )
r 3
M = 2⎢ p0 ∫ dx⎜ r 2 − x 2 ⎟ + ρ ⋅ g ∫ dx⎜⎜ r 2 − x 2 2 ⎟⎟⎥
⎣ 0 ⎝2 ⎠ 0 ⎝3 ⎠⎦
( )
3 r
1 2 1
M = p0 ⋅ r ⋅ r − p0 ⋅ r + ρ ⋅ g ∫ r − x dx = 10 5 − ⋅ 10 5 + 5362,8 ⋅ I
2 3 2 2 2
3 3 0
3
∫ (r )
r 3
U gornjem izrazu integral I = 2
− x2 2 dx je analitički nerješiv. Numeričko rješenje daje
0
I = 0,58905 .
2
M= ⋅ 2 ⋅ 105 + 5362,8 ⋅ 0,58905 = 136492,3 Nm
3
M 136492 ,3
yp = = = 0,4272 m
F 319522 ,8
S21.) U zatvorenom spremniku je predtlak p0,m=1 bar. Izračunati silu kojom voda djeluje na
trokutasti zatvarač na okomitom zidu spremnika. Gornja stranica zatvarača nalazi se na dubini H=2,1
m. Dimenzije zatvarača (prema slici) a=1,2 m, b=0,9 m.
Intenzitet sile vode
a
yT = hT = H + = 2,5 m
3
a ⋅b
A= = 0,54 m 2
2
F = p 0,m ⋅ A + ρ ⋅ g ⋅ yT ⋅ sin α ⋅ A = p 0,m ⋅ A + ρ ⋅ g ⋅ hT ⋅ A
F = 105 ⋅ 0,54 + 1000 ⋅ 9,81 ⋅ 2,5 ⋅ 0,54 = 67243,5 N
Centar tlaka
p o ,m ⋅ y T ⋅ A + ρ ⋅ g ⋅ sin α ⋅ Ixx
yP =
F
Ixx = yT ⋅ A + Iξξ
2
ba 3 1,5 ⋅ 1,2 3
I ξξ = = = 0,0432 m 4
36 36
Ixx = 2,5 2 ⋅ 0,54 + 0,0432 = 3,418 m 4
10 5 ⋅ 2,5 ⋅ 0,54 + 1000 ⋅ 9,81 ⋅ 3,418
yP = = 2,506 m
67243,5
Pomak centra tlaka obzirom na težište plohe:
e = y P − yT = 6 mm .
S22.) Izračunati silu kojom voda djeluje na pravokutni zatvarač (a x b, a=1,2 m, b=1,5 m ) na kosom
zidu (α=30º) zatvorenog spremnika. Gornja stranica zatvarača nalazi se na dubini H=3,2 m. U
spremniku je predtlak p0,m=1 bar.
Intenzitet sile vode
H a
yT = + = 7 m
sin α 2
F = p 0,m ⋅ A + ρ ⋅ g ⋅ yT ⋅ sin α ⋅ A
A = a ⋅ b = 1,2 ⋅ 1,5 = 1,8 m2
F = 105 ⋅ 1,8 + 1000 ⋅ 9,81 ⋅ 7 ⋅ 0,5 ⋅ 1,8 = 241803 N
Centar tlaka
p o ,m ⋅ y T ⋅ A + ρ ⋅ g ⋅ sin α ⋅ Ixx
yP =
F
Ixx = yT ⋅ A + Iξξ
2
ba 3 1,5 ⋅ 1,2 3
I ξξ = = = 0,216 m4
12 12
Ixx = 7 2 ⋅ 1,8 + 0,216 = 88,416 m4
10 5 ⋅ 7 ⋅ 1,8 + 1000 ⋅ 9,81 ⋅ 0,5 ⋅ 88,416
yP = = 7,00438 m
241803
Pomak centra tlaka obzirom na težište:
e = y P − yT = 7,00438 − 7 = 4,38 mm
S23.) B
Brana dijeli d
dva jezera s rrazličitim razzinama vode. Vrata AB mmase m=1300 0 kg široka b=
=2 m
vezana ssu u osloncu B i naslonjenna na zid u A A. Odrediti visinu vode s llijeve strane h=?, koja će
uzrokovaati otvaranjee vrata, ako je h2=1,2 m, H H=2,4 m, L=11,8 m.
1
O1
2
O2
x1
x2
B
H H L
A = D ⋅ B = 6m 2 ; D = H 2 + L2 = 3m ; taan ϕ = ; sin ϕ = ; cosϕ =
L D D
∑B = 0
F1k1 = F2 k 2 + G k G (1
1)
G
D D L
G = mgg = 12753N ; k G = cos ϕ = = 0,9m
2 2 D
F2
⎛ D ⎞ ⎛ H⎞
F2 = ρgyg T 2 sin ϕ ⋅ A = ρghT 2 A = ρgA⎜ h2 + sin ϕ ⎟ = ρgA⎜ h2 + ⎟ = 1412664N
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠
BDD 3
h D I ξξ 4,5
I ξξ = = 4,5m 4 ; y T 2 = 2 + = 3m ; e2 = = = 0,25m
1
12 sin ϕ 2 yT 2 A 3 ⋅ 6
D
k 2 = − e2 = 1,25m
2
F1
⎛ ⎞ ⎛ H⎞
g T 1 sin ϕ ⋅ A = ρghT 1 A = ρgA⎜ h + sin ϕ ⎟ = ρgA⎜ h + ⎟ = 58860(h + 1,2)
D
F1 = ρgy
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠
h D I 4,5 0,75
yT 1 = + ; e1 = ξξ = =
siin ϕ 2 yT 1 A (1,25h + 1,5) ⋅ 6 1,25h + 1,5
D 0,75
k1 = − e1 = 1,5 −
2 1,25 h + 1,5
U momeentnoj jednad na strana je kkonstata: F2 k 2 + G k G = 188058 paa je izraz (1):
džbi (1) desn
⎛ 0,75 ⎞
58860(h + 1,2)⎜1,5 − ⎟ = 1880588
⎝ 1,25h + 0,5 ⎠
7,69h 2 − h − 12,77 = 0 ⇒ h = 1,33m
S24.) Vrata AB, prema slici iz prethodnog zadatka, mase m=1300kg, široka b=2m vezana su u
osloncu B i naslonjena na zid u A. Izračunati visinu vode s lijeve strane h=?, koja će uzrokovati
otvaranje vrata, ako je h2=1,2 m te je s desne strane iznad vode još sloj nafte dubine hN=30cm.
S25.) Na koju visinu h treba opasti razina vode da bi se poklopac jedinične širine, okretljiv u točki C
otvorio uslijed vlastite težine. Masa poklopca je mp=250 kg, L = 1,6 m, α = 15o , ρV=998 kg/m3.
F= ρV ⋅ g ⋅ hT ⋅ A = ρV ⋅ g ⋅ yT sin α ⋅ A G=m⋅g
∑M C = 0
G ⋅ kG = F ⋅ k F
L ⎛L ⎞ I ξξ
G cos α = ρV g yT sin α ⋅ A ⎜ − e ⎟ e=
2 ⎝2 ⎠ yT ⋅ A
L L I ξξ
mpg cos α = ρV g yT sin α ⋅ A ⋅ − ρV gyT sin α ⋅ A
2 2 yT ⋅ A
L L
mp cos α o = ρV yT sin α ⋅ A ⋅ − ρV sin α ⋅ I ξξ
2 2
L L
mp ⋅ cos α + ρV sin α ⋅ I ξξ m p ⋅ ctgα + ρV ⋅ I ξξ
yT = 2 = 2 = 0,851m
L L
ρV sin α ⋅ A ⋅ ρ ⋅ A⋅
2 2
⎛L ⎞
h = ⎜ + yT ⎟ sin α = 0,4273m .
⎝2 ⎠
S26.) Zatvarač A‐B dužine L i širine B, može rotirati oko zgloba B i ima graničnik u točki A. Zatvarač
je od čelika gustoće ρ 1 i debljine d. Uz zadanu težinu utega G izračunati dubinu fluida h=? za koju će
zatvarač početi padati. Zadano: G=44500 N, B=2,4 m, L=4,6 m, d=2,5 cm, α = 50o. Gustoća fluida
ρ = 800 + Rbr ⋅ 4,5 kg m -3 . Gustoća čelika ρ1 = 7700 + Rbr ⋅ 2 kg m -3 .
S27.) Zatvarač na slici širine b=1,2 m zglobno je vezan u točki B i oslanja se na glatki zid u točki A.
Gustoća morske vode je =1025kgm‐3, dok su dimenzije a=2,9m, c=2,2m, h=5,2m.
Izračunati:
a.) Intenzitet sile morske vode na zatvarač, F;
b.) Silu FA kojom zatvarač pritišće zid u točki A (pretpostavlja se gladak zid pa sila FA djeluje
okomito na zid);
c.) Vertikalnu i horizontalnu silu reakcija u zglobu B, BH i BV.
S28.) Izračunati silu fluida na plohu koja je četvrtina plašta valjka širine B=2m. Presjek plohe BC je
četvrtina kružnice radijusa R=4 m. Točka B nalazi se na dubini H=6m. Definirati pravce djelovanja
vertikalne i horizontalne komponente sile fluida.
y
E E E
A A A
TABDE FH FV
H F
b
FV
F
TABCDE TABCDE
D B D B D B
R
TBCD Tx P
FH
Px
C C Ax C
y
a) b) c) d)
Intenzitet horizontalne komponente
FH = ρ ⋅ g ⋅ hTX ⋅ AX
AX = 4 ⋅ 2 = 8 m 2 − pravokutnik
4
hTX = 6 + = 8 m
2
FH = 627840 N
Intenzitet vertikalne komponente
FV = ρ ⋅ g ⋅V
⎛ 1 ⎞
V = B ⋅ ⎜ H ⋅ R + R2 ⋅π ⎟
⎝ 4 ⎠
⎛ 1 ⎞
V = B ⋅ ⎜ 6 ⋅ 4 + ⋅ 4 2 ⋅ π ⎟ = 73.133 m3
⎝ 4 ⎠
FV = 717432 N
Intenzitet i nagib pravca djelovanja rezultantne sile
F = FH2 + FV2 = 953358 N
FV
tan β = ⇒ β = 48,8O
FH
Pravac djelovanja horizontalne sile
L ⋅ R3
I ξξ = = 10.667 m 4
12
I ξξ 10.667
y Px = yTx + = 8+ = 8.1667 m
yTx ⋅ AX 8⋅8
Horizontalna sila djeluje po horizontalnom pravcu kroz točku Px.
Pravac djelovanja vertikalne sile
Vertikalna sila djeluje po vertikalnom pravcu kroz točku kroz težište volumena VABCDE tj. kroz točku
TABCDE.
Težište volumena VABCDE odgovara težištu plohe AABCDE.
Težište složene plohe dobije se iz tzv. Steinerovog pravila koje određuje da je prvi moment složene
plohe jednak zbroju prvih momenata komponenata složene plohe.
Momenti ploha računaju se prema osi y‐y.
x ABCDE ⋅ AABCDE = x ABDE ⋅ AABDE + x DBC ⋅ ADBC
R
x ABDE = = 2m
2
AABDE = H ⋅ R = 24 m 2
4R
x DBC = = 1.698 m
3π
R 2π
ADBC = = 12.566 m 2
4
x ⋅A + x DBC ⋅ ADBC
x ABCDE = ABDE ABDE = 1,896 m .
AABCDE
Pravac djelovanja rezultantne sile F
Sila F djeluje kroz točku P dobivenu sjecištima pravaca djelovanja horizontalne i vertikalne sile.
Sila F uvijek djeluje kroz centar zakrivljenosti D tako da se taj uvjet mogao također koristiti za
određivanje pravca djelovanja rezultantne sile F.
S29.) Pri izgradnji brane potrebno je izabrati čelični zatvarač na ispustu: a.) ravni pločasti zatvarač;
b.) segmentni kružni zatvarač. Otvor je pravokutan širine b=2m i visine r=5m. Izračunati za koji je tip
zatvarača potrebno primijeniti manju početnu silu pri otvaranju. Dubina vode h=20m.
Pločasti zatvarač: pretpostaviti trenje samo na dnu, gdje je koeficijent trenja među čeličnim površinama
m=0.7, visina čeličnog segmenta na dnu k=0.3m, a masa zatvarača 1500 kg.
Segmentni kružni zatvarač: ovješen je u točki C; masa zatvarača 2400 kg.
a.) Sila fluida pri dnu pločastog zatvarača gdje je
24.85 m · 2 · 0.3 0.6
146267 N
Normalna sila na dodiru površina pri dnu zatvarača 146267 N
Sila trenja među čeličnim površinama koja spriječava pomicanje ploče: μ 102387 N.
Težina : 14715 N
Sila potrebna za pomicanje ploče 117102 N.
b.) Težina zatvarača 23544 N, a težište četvrtine kruga je za 2.122 m
udaljeno od desnog ruba zatvarača.
Rezultantna sila vode na zatvarač oblika četvrtine valjka djeluje kroz centar zakrivljenosti kružnice
C tj. nema momenta vode koji se suprotstavlja otvaranju kružnog zatvarača.
Sila potrebna za otvaranje zatvarača rotacijom oko točke C:
∑ 0
9992 N
Proizlazi da je sila potrebna za otvaranje kružnog zatvarača višestruko manja.
S30.) Izračunati rezultantnu silu na zatvarač oblika polucilindra jedinicne širine B=1 m, H=3 m, R=1 m,
α = 60 , ρ = 1000 kg m −3 .
o
Voda
• Horizontalna sila
FH , DE = FH , EF ‐ poništavaju se
FH = ρ v ⋅ g ⋅ hTX ⋅ AX = ρ ⋅ g ⋅ H ⋅ (2 R sin α ) ⋅ B
FH = −50.9 kN (djeluje prema lijevo)
• Vertikalna sila
FDOLJE = ρ v ⋅ g ⋅ V1 = ρ v ⋅ g ⋅ V BDEFJGB
FGORE = ρ v ⋅ g ⋅ V2 = ρ v ⋅ g ⋅ V BAHGB
V = V1 − V2 = V BDEFJHAB ≡ ( polukrug + trapez ) ⋅ B
( )
FV = FDOLJE − FGORE = ρ v ⋅ g 12 R 2π + 2 R cos α ⋅ H ⋅ B = 44.7 kN (djeluje prema dolje)
FR = FH + FV = 67.7 kN (djeluje prema dolje lijevo)
2 2
Fy
β = arctg = 41.3o kroz tocku C
Fx
β je nagib rezultantne sile od horizontale.
S31.) Odrediti težinu regulacijskog utega P da bi se za automatsku zapornicu težine G = 29430 N po
metru dužine, održavala ravnoteža pri dubini h = 4 m. Zapornica je zglobno vezana na dnu.
G = 29430 N, h = 4 m, r = 4 m, α = π/2 rad
T XL T Xi
r
2
α α
B
r XL' r Xi'
y
r 2
Težište luka : x L = )
α kV
2r
Težište luka i isječka : x' L = za ¼ kružnice Fv
π
xi =
2 2 ⋅r
)
r
3α FH kG G
4r
kH
x 'i = za ¼ kruga
3π
r
∑MB = 0 FH ⋅ k H + FV ⋅ kV + G ⋅ k G = P ⋅ r
⎛ 1 ⎞
FV = ρV ⋅ g ⋅ ⎜ r 2 − r 2 ⋅ π ⎟ ⋅ 1 = 33683,616 N
⎝ 4 ⎠
h
FH = ρV ⋅ g ⋅ hTX ⋅ AX = 1000 ⋅ g ⋅ ⋅ AX = 78480 N AX = 4 ⋅ 1 = 4 m2
2
I ξς , x 5,33 1⋅ 43
e= = = 0,667 I ξς , x = = 5,3 m4
yT , x ⋅ AX 2⋅4 12
r
kH = − e = 1,333 m x2 = r − x'i = 2,302 m
2
1 2
k G = r − x'l = 1,4535 m A3 = r 2 − r ⋅ π = 3,4336 m2
4
A1 ⋅ 2 − A2 ⋅ x 2
kV = = 0,895 m A2 = 12,566 m2, A1 = 16 m2
A3
FH ⋅ k H + FV ⋅ kV + G ⋅ k G
P= = 44325,4 N
r
S32.) D
Drvena štapn na bova kvadratnog pop prečnog pressjeka (a x a) d duga L=3,66 6 m ima na kraju uteg
G 26,7 N i potonula je na dno na dubini h= 2,44 m. Izraču
težine G= unati kut φ za koji će se
e nagnuti
bova. a == 5 cm, gusto oća drva ρD= 600 kg/m3.
=
[ ]
VL = a 2 ⋅ L = 9,15 ⋅ 10−3 m3
Vl = a 2 ⋅ l = 0,00255l
l L
∑M A = 0 ⇒ U ⋅ ⋅ sin ϕ = G ⋅ sin ϕ
2 2
(1)
U = ρV ⋅ g ⋅ Vl = ρV ⋅ g ⋅ 0,00255 ⋅ l (2)
G = ρ D ⋅ g ⋅ VL = 53
3,86 N (3)
Iz (1), (2)), (3):
553,86 ⋅ 3,66
l2 = = 8,038
ρV ⋅ g ⋅ 0,00255
l = 2,8335m
h
cosϕ = ⇒ ϕ = 30
3 ,61o
l
eka A = 1 dm
2
S33.) D
Daska presje m (stranica A potpuno jee u vodi) pottisnuta je preeko ruba u voodu i
nalazi see u ravnoteži. Odrediti du
užinu potopljjenog dijela d
daske x=?. Specifična težžina daske je
γ = G / V = 5886 Nm
N −3 . Ukupnna duljina daske jest L = 8,6 m , a duuljina dijela izznad ruba je
a = 2,6 m .
Rez: x = 1,7 m
S34.) Deblo jedinične duljine prikazano na slici djelomično je uronjeno u vodu. Naslonjeno je na zid
i nalazi se u ravnoteži. Odrediti silu uzgona koristeći slovne oznake za definiranje volumena dane na
slici.
fiktivna površina fluida
Gornja ploha D
G E F
TIJELO C
Donja ploha
Ako označimo plohu CDA kao gornju plohu tijela i plohu ABC kao donju plohu tijela, uzgon na tijelo
jednak je razlici vertikalne komponente sile fluida na donju plohu tijela i vertikalne komponente sile
fluida na gornju plohu tijela.
U = FG − FD .
Sila na gore koja djeluje na donju plohu tijela jest,
FG = ρ fluida ⋅ g ⋅ V ABCFGA ,
gdje je V ABCFGA volumen između donje plohe tijela i površine fluida (realne ili fiktivne).
Sila na dolje, koja djeluje da gornju plohu je
FD = ρ fluida ⋅ g ⋅ V AEGA ,
gdje je V AEGA volumen između gornje plohe tijela i površine fluida (realne ili fiktivne).
Uzgon je jednak razlici U = FG − FD pa slijedi:
U = ρ fluida ⋅ g ⋅ V ABCFEA ,
G E F
TIJELO C
S35.) Valjak širine L=1 m i radijusa R= 2 m djelomično uronjen u vodu nalazi se u statičkoj ravnoteži.
a.) Odrediti težinu valjka G= ?
b.) Odrediti silu kojom valjak djeluje na stijenku FH=?
a.) Vertikalne sile
(1)
(2)
F prema gore:
2 140118 N (3)
F prema dolje:
8421 N (4)
Iz (2), (3) i (4) slijedi:
131697 N
odnosno, zbog (1)
131697 N
b.) Horizontalne sile
(poništavaju se)
2
19620 (sila kojom valjak djeluje u točki D)
S36.) Izračunati horizontalnu i vertikalnu komponentu sile vode po metru širine valjka
(B = 1 m) radijusa R=1 m prikazanog na slici. FH, FV =?
Rez: FH = 26100 N
FV = 41500 N
S37.) Valjak promjera D = 2,4 m zatvara pravokutni otvor na dnu spremnika. Izračunati silu kojom
voda tlači cilindar ako je dubina vode H = 3,6 m. Širina spremnika B = 1 m. Prema slici: R = 1,2 m;
Z = 0,6 m
Horizontalne sile
Sve horizontalne sile su uravnotežene.
Vertikalne sile
⎛ 1 ⎞
FDOLJE = FCDE = ρV ⋅ g ⎜ 2 R ⋅ 3 − R 2π ⎟ ⋅ B = 48442,3 N
⎝ 2 ⎠
FGORE = 2 ⋅ FCA = 2 ⋅ [ρV ⋅ g ⋅ Ak ⋅ B]
αo
A1 = R 2π = 0,377 m 2 ‐ kružni isječak
360
1
A2 = Z ⋅ L = 0,312 m 2 ‐ trokut
2
A3 = A1 − A2 = 0,065 m 2 ‐ polovina kružnog odsječka
Ak = A3 + k ⋅ 3 = 0,545 m 2
Rez: γ = 1452,7 Nm
−3