Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Diseño de Sistemas Mecatrónicos

Laboratorio.

Ing. Dante Ferreyra

Práctica No. 1
“Simulación e implementación de filtro de primer orden”

Miguel Ángel González Jiménez

Matrícula: 1619291
Hora: V4
Día: Jueves
Brigada: 415

31 de agosto de 2018
Objetivo.

El objetivo de esta práctica es presentar de manera general los conceptos

que se aprenderán en el curso y que el alumno se familiarice con el
hardware y el software que sea utilizado en el laboratorio. Las prácticas
tienen la característica de complementar la teoría con la práctica para que
el estudiante logre entender la relación que existe entre ambas formas de
representación. De manera que cada una de las prácticas de laboratorio
vaya reforzando el conocimiento adquirido en clase, y se entienda la
manera analítica o matemática de representación de los conceptos.

Introducción.

El propósito de esta sección es utilizar el osciloscopio y el generador de

funciones para recordar su funcionamiento. Además, se utilizará el software
MATLAB y SIMULINK para realizar simulaciones y pruebas. Esta práctica
consta de dos partes principales, siendo la primera de ellas dedicada a la
práctica del uso del equipo. Con la intención de que el alumno refuerce el
uso del equipo, la primera parte consiste en realizar pruebas con el
generador de funciones y el osciloscopio.

Conecte el generador de funciones a uno de los canales del osciloscopio y

observe la señal de onda que se produce como salida. Utilice diferentes
formas de onda, tales como las ondas senoidales, triangular y cuadrada,
además modifique la frecuencia y la amplitud para ver las diferencias que
se tienen.

Describa con sus palabras, de una manera breve, la operación de los

dispositivos, su forma de ajuste y los resultados. Escoja tres situaciones
diferentes como entrada de cada uno de los dos aparatos y explique la
manera de realizar ajustes partiendo de una frecuencia y amplitud
determinada. Al realizar alguna práctica, tenga en cuenta que el manual
del osciloscopio es la referencia principal y puede ser útil para saber los
detalles sobre su funcionamiento.

El generador de funciones es un dispositivo que permite generar señales

cuadrada, triangulares, y sinusoidales, de estas señales se pueden modificar
algunos parámetros como frecuencia, duty cycle, amplitud, Voltaje offset.
Por otra parte, el osciloscopio es un aparato que nos permite medir y analizar
señales por medio de una pantalla, en él, se puede modificar algunos
parámetros como el Time/Div, Vol/Div, tipo de señal a analizar (DC o AC),
etc. A continuación, se realizarán tres casos sencillos donde se empleará el
generador de funciones y el osciloscopio.

Generador de funciones y osciloscopio.

Caso 1:

Parámetros dados al generador de funciones.

Podemos notar que los parámetros dados en el generador de funciones se
pueden comprobar por medio del osciloscopio, como la señal está a un 50%
de Duty cycle, amplitud de 10 Vpp, además, vemos que el periodo de la
señal es de 20 m/Div vemos que su periodo es cerca de 16.66 ms, por lo que
la frecuencia es igual al inverso del periodo y obtenemos lo siguiente:

Caso 2:

Ahora los parámetros dados al generador de funciones son: onda senoidal,

frecuencia de 200 Hz, voltaje pico 5 Vp.
Si analizamos la onda que se genera en el osciloscopio, es exactamente la
misma a los parámetros que nosotros establecimos en el osciloscopio,
podemos ver que la onda es senoidal, el voltaje por cada cuadro de división
tenemos 5Vp y que el periodo es de 0.005 s, por lo que la frecuencia se
calcula de la siguiente manera:

Caso 3:

En este último caso establecemos que los parámetros dados al generador

de funciones son: onda cuadrada, frecuencia de 100 Hz, voltaje pico 1 Vp.
Podemos observar que los parámetros dados en el generador de funciones,
los podemos medir y analizar por medio de un osciloscopio. Observamos
que la señal generada es cuadrada, el voltaje es de 1 Vp y la frecuencia.

Desarrollo.

1. Respuesta de tiempo.

Un filtro analógico de primer orden de ganancia unitaria se puede expresar

por:

Este filtro tiene una respuesta dada por la ecuación que también representa
la solución analítica de la ecuación diferencial que describe:

Donde y(t) es la salida del filtro.

Trabajo: Obtenga matemáticamente la solución analítica de la ecuación
que representa el filtro de primer orden partiendo de la representación dada
en la ecuación (1). Determine la representación de la gráfica descrita por
y(t) por sustitución y para distintos valores de su argumento t.

Solución obtenida.
 Solución de la simulación

Simulación

El filtro analógico expresado por la ecuación (1) tiene varias formas de

representación. Elabore un diagrama de bloques que represente la
ecuación correspondiente del sistema, especificando cuál es la señal de
entrada y la de salida. Utilice el software Matlab y Simulink para representar
el filtro de manera dinámica y obtener su respuesta ante varias formas de
entrada tales como un escalón, y una onda rectangular por medio de un
generador de funciones.

Utilice una constante de tiempo tau=1 msec en el generador de funciones.

Ajuste el valor de esta variable desde el prompt de Matlab con valores en el
rango de 0.001<tau<1 en intervalos de factor 10 y obtenga cada respuesta.
Considere la señal de entrada que proviene del generador como
cuadrada, cambie la frecuencia, utilice diferentes valores de paso de
simulación guarde las señales registradas.

Frecuencia= 1Hz, T=0.001.

Frecuencia=10 Hz, T=0.01.

Frecuencia=100Hz, T=0.1.
Frecuencia=1000Hz, T=1.

Exprese el bloque que describe el filtro por dos representaciones diferentes

a la dada en (1) y explique sus resultados. De acuerdo con lo que describen
las señales obtenidas como respuesta, haga una comparación entre las
diferentes señales obtenidas como respuesta del sistema y escriba sus
conclusiones al respecto. Incluya al menos cuatro diferentes señales dentro
del rango establecido con sus respectivas impresiones y análisis.
 Modelado en representación en el espacio de estados.

Convertimos nuestra función de transferencia en una representación de

variables de estados, utilizando Matlab.

Después utilizamos Simulink para ver las gráficas.

Frecuencia= 1 Hz, T= 0.001.

Frecuencia= 10 Hz, T=0.01.

Frecuencia= 100 Hz, T=0.1.

Frecuencia= 1000 Hz, T=1.

Otra representación de la función de transferencia.

Frecuencia= 1Hz, T=0.001.

Frecuencia= 10Hz, T=0.01.

Frecuencia= 100Hz, T=0.1.

Frecuencia= 1000Hz, T=1.

Implementación.

A partir del diagrama de bloques que se determinó en la sección anterior,

obtenga la representación correspondiente del sistema dado en la
ecuación (1). Construya el filtro a partir del diagrama de bloques
encontrado anteriormente, dónde como deben recordar, cada elemento
integrador, sumador y ganancia corresponde a una configuración dada del
amplificador operacional.

Haga la implementación y simulación del sistema expresado con los

amplificadores operacionales utilizando el software Multisim. Tome en
cuenta que los valores de ganancias utilizados deben ser los que se dan en
la ganancia de la ecuación (1). De manera que los valores de capacitancia
y resistencia deben tales que su ganancia sea unitaria.
Realice las pruebas con los mismos valores de entrada usados
anteriormente. Compare los resultados obtenidos en esta sección a los
previos. Explique sus conclusiones

Solución.

Realizamos el análisis del filtro pasa bajos para después simularlo.

Simulamos el circuito del filtro utilizando el software Multisim.

Ahora replicamos los datos que utilizamos anteriormente en las frecuencias

y los valores de T.
Frecuencia= 1Hz, T=0.001.

Frecuencia= 10Hz, T=0.01.

Se modifico la frecuencia dada en el generador de funciones y

modificamos el valor de la resistencia R3 a 10000 ohms.
Frecuencia= 100 Hz, T=0.1.

Modificamos frecuencia en el generador de funciones, y cambiamos el

valor de la resistencia R3 a 100,000 ohms.

Frecuencia= 1000 Hz, T=1.

 Conclusión

En conclusión, gracias a esta práctica tuvimos la oportunidad de refrescar

los conocimientos que habíamos adquirido en previos semestres, acerca de
cómo es posible modelar sistemas de diferentes formas, siempre y cuando
los parámetros utilizados y el análisis sea el adecuado, por lo tanto, siempre
obtendremos la misma respuesta. También vimos la comprobación de cómo
es el funcionamiento del filtro pasa bajas, en el cuál en frecuencias baja
pudimos apreciar como la señal se mostraba. Por lo tanto, nos sirvió como
una buena introducción a lo que veremos en la materia, tanto en clase
como en laboratorio.

BIBLIOGRAFÍA

 Manual de Prácticas Laboratorio Diseño de Sistemas Mecatrónicos

 http://www.finaltest.com.mx/Osciloscopio-s/23.htm
 http://www.electronicam.es/generador_funciones.html
 http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/filtros-t.pdfBibliografía