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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingenieria Civil Departamento Académico de Ciencias Basicas Ciclo 2014-11 EXAMEN FINAL DE MATEMATICA IV (CB-411 G, H, I) Profesor(es)__ : VELASQUEZ ROMERO, Armando; FLORES GONZALES, Leonardo; QUINONES CUYUBAMBA, Flor Dia y hora 10 de DICIEMBRE del 2014 - 14:00~ 15:50 Indicaciones : Sin copias ni apuntes. Prohibido el uso de calculadoras y/o celulares. PROBLEMA 1: (4 puntos) : Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales utd =x, + etg(t) el x! con is conciones x (S) = 0x2 (2) =0 PROBLEMA 2 :( 4 puntos): Aplicacién de la teoria de control, Consideremos un servomecanismo que modela un piloto automético. Este ‘mecanismo aplica un momento de torsién al eje de direccién, de modo que un avién o bote seguiré un curso establecido con anterioridad. Si y(¢) es la direccién real (el angulo) del vehiculo en el instante f y g(¢) es la direccién deseada en el mismo instante, entonces et) =v) - 90 denota el error o desviacién entre la direccién deseada y la direccién real ‘Supongamos que el servomecanismo puede medir el error e(¢) y retroalimentar al eje de ‘un componente del momento de torsién proporcional a e(t) pero opuesto en signo (ver la fig.) (moment de ineela) ( to de torsion total y= ewe 7 Seneca se etaention Para el servomecanismo descrito, tenemos donde Jes el momento de inercia del eje de direccién y kes una constante de proporcionalidad posi Iy""(t) = —ke(t) Determinar el error e(#) para el piloto automético si el eje de direccién esta inicialmente en reposo en la direccién cero y la direccién deseada esta dada por g(t) = at donde a es una constante, Use el método de transformada de Laplace. PROBLEMA 3: (5 puntos) ar la serie de Fourier de la func én _{™ -

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