EMP - Lekcija 10

Електромоторни погони
(Лекција #10)
#10)
Проф. Д-
Д-р Влатко Чингоски
Електротехнички факултет – Радовиш
Универзитет „Гоце Делчев“ – Штип
Лекција бр.10
бр.10
Избор на погонските мотори кај ЕМП
Правилен избор на погонските мотори кај ЕМП е важна и
прилично комплексна проблематика
проблематика..
Основни критериуми при изборот на погонските мотори се
се::
Соодветна номинална моќност на моторот
не смее да биде помала ниту пак премногу поголема од
моќноста на оптоварувањето
Условите на пуштање и преоптоварување на електромоторот
за реализирање на нормално пуштање во работа, максималниот
момент да биде поголем од почетниот статички момент,
максималниот момент треба да биде доволно висок и заради
совладување на ударни оптеретувања и/или преоптоварувања,
кај стандардните мотори, односот Mmax/Mn не смее да биде
помал од 1,6!
кај поголема група на ЕМП постои потреба од значително
поголем однос помеѓу максималниот и номиналниот момент и тој
однос се движи помеѓу 2 и 2,5 пати, а во исклучителни случаии и
до 3 па и 4 пати!
Проф. Д- УГД / Електротехнички факултет 2
бр.10
Номинална брзина на вртење

да ги задоволи барањата на работната машина
машина,,
да се земе во предвид и преносниот однос меѓу брзината на
моторот и работната машина
машина,,
одобено внимание кај ЕМП кај кои има чести пуштања и
запирања или регулација на брзината – од тоа зависи
времетрањето на овие процеси и енргетската ефикасност на ЕМП!
Конструктивната изведба на моторите
конструкцијата треба да биде најадекватна на работниот
механизам,,
механизам
Механичка заштита и начин на ладење на моторот
отворена, затворена или херметичка изведба (услови во кои
треба да работи моторот – чиста, механички или хемиски загадена
средина, влажна или сува, експлозивна средина итн.
итн.)
Извор на напојување (AC или DC
DC)) мотори
по ова прашање се зазема првобитен став,
став, се прави анализа по
сите останати критериуми и се потврдува/менува одлуката!
одлуката!
бр.10
Постапка за избор на погонски мотор
Упростената постапка за адркватен избор на погонски мотор би била:
била:
1. Прелиминарен избор на тип на електромотор (DC или AC) –
најчесто се користат искуствени методи (претходно избрани
мотори за исти или слични работни механизми)
механизми)..
2. Прелиминарен избор на моќност на моторот
се користи метод на аналогија – со слични/идентични ЕМП,
понекогаш се користи приближен метод на специфични
големини – специфична потрошувачка на енергија [kWh/kg],
или [kWh/по
[kWh/по парче производ), или [kWh/[kWh/kg производ по
единица време и сл
сл..),
Прилично се упростува проблемот доколку се работи за
стационарен режим, односно константна моќност – се зема
товарниот момент М = f(t) и брзинскиот дијаграм n = f(t) и се
определува најблиската адекватна номинална моќност,
Бидејќи моторите не доаѓаат со произволна номинална
моќност,, се бира најблиската повисока моќност од
моќност
пресметаната според каталог на производителот
производителот..
бр.10
3. Врз основа на избраниот тип на мотор (AC/DC) и

прелиминарно избраната номинална моќност, се вршат
соодветни пресметки и анализи врз основа на режимот на
работа на ЕМП
пред сé се врши термичка пресметка – загревање и ладење
на моторот во различни режими на работа и оптоварување
(пуштање во работа, кочење, регулација на брзина,
преоптоварување, режим на работа и сл.
сл.),
анализа на влијанието на овие режими врз векот на трање на
моторот..
моторот
4. Контрола на можностите за механичко преоптоварување на
моторот
aнализа на маx
маx момент на оптоварување Ms max и ма маxx момент
на моторот Мm max , при што Мm max ≥ Ms max,
При тоа мора да се води сметка дека мах момент на
оптоварување е составен од две компоненти
компоненти,, односно:
односно:
Ms max = (Мs + Md )max
Загревање и ладење како основа за избор Лекција бр.10
бр.10
на погонски мотори кај ЕМП

Во процесот на претварање на електричната енергија во механичка и
обратно, дел од енергијата која се внесува во процесот (електрична или
механичка) се губи,
губи, односно се претвора во топлина,
топлина, односно доаѓа до
загревање на електричната машина.
машина.
После исклучувањето на машината,
машината, прекинува процесот на создавање
на загуби, па машината почнува да се лади.
лади.
Топлинските процеси кои се случуваат во електричните машини се
сложени,, особено заради тоа што конструктивно тие се составени од
сложени
различни материјали со различни термички к-ки (бакар, магнетен
материјал, немагнетен материјал, природна или форсирана
вентилација)..
вентилација)
За да се поедностави задачата,
задачата, често пати:
пати:
електромоторот се зема како еднородно тело
тело,,
одведувањето на топлината е еднакво за сите точки кои се
граничат со околината,
околината,
одведувањето на топлина е пропорционално со првиот степен на
топлинската разлика.
разлика.
бр.10
Искуството покажува дека

дека::
се додека моторот е струјно оптоварен не повеќе од 2⋅In,
топлински може да се како хомогено тело
тело,,
за струјно оптоварување поголемо од 3,5⋅In , тогаш во процесот на
загревање треба да се земе топлинската временска константа на
бакарот,, додека
бакарот
за струјно оптоваруавање помеѓу 2⋅In и 3,5⋅In , се врши пресметка
по двата методи – како хомогено тело (топлинска временска
константа на целиот мотор) и само со користење на топлинска
временска константа на бакарот па се врши соодветна интерполација,
при ладењето, се користи временска константа на целиот мотор
(хомогено тело) затоа што нема создавање на дополнителни загуби
односно дополнителен извор на топлина.
топлина.

бр.10
Загревање на моторите
Ако се разгледува моторот како хомогено тело тогаш за процесот на
загревање важи следната релација:
релација:
 − 
t
−
t
θ = θ st 1 − e Tz  + θ 0 ⋅ e Tz
 
каде::
каде  
θ = моментална температура на моторот,
θst = стационарна температура на моторот (θst = θm),
θ0 околината,, почетна температура (θ0= θp),
= температура на околината
t = време на работа на моторот,
Тz = временска константа на загревање на моторот
моторот..
При што важат следните релации:
релации: m⋅c
Tz = [ s] ;
m = маса на хомогено тело [kg ]; S ⋅h
c = специфична топлина ; C = m ⋅ c [Ws / oC ] ;
S = разладна површина [m ] ; 2 A = S ⋅h [Ws / oCs ] ;

h = коефициент на оддавање на топлина ; C
Tz = [s ] ;
A
бр.10
Ладење на моторите
t
−
За процесот на ладење важи следната релација:
релација: θ =θp ⋅e Tz
При што θp e почетната температура од која почнува ладењето на моторот.
Време на загревање [s] Tz 2⋅Tz 3·Tz 4⋅Tz

Температура [°C] ·θst
0,632 ·θ 0,856·θ
0,856· θst 0,950·θ
0,950· θst 0,982·θ
0,982· θst

бр.10
Вредноста на топлинската временска константа зависи и од режимот

на работа – дали моторот работи или стои!
Заради намален процес на одведување на топлината, кога моторот
стои, неговата топлинската константа Tz0 е поголема од топлинската
временска константа кога моторот работи (се врти) Tz
Оваа промена, односно овој однос помеѓу овие две топлински
временски константи зависат од видот на машината и од нејзината
конструктивна изведба:
изведба:
Вид на машина според изведбата и ладењето Tz/Tz0

Затворена изведба, без никакво ладење 0,95 ÷ 0,98
Затворена, со принудно надворешно ладење 0,95 ÷ 1,00
Затворена, со површинско ладење од сопствен вентилатор 0,45 ÷ 0,55
Отворена изведба, асинхрона со сопствено ладење 0,25 ÷ 0,35
Отворена изведба, еднонасочна со сопствено ладење 0,40 ÷ 0,50

бр.10
Процесот на загревање исто така се менува и во процесот на работа
работа..
На пример, во почетокот на работа, кога вредноста на струјата на
оптоварување е значително поголема од номиналната, загревањето на
намотките е значително поголемо од загревањето на целиот мотор како
цврсто (хомогено) тело
тело..
Во дадениот случај, според приложениот график на загревање, мотор
кој како хомогено тело има топлинска временска константа Tz = 30 min,
min,
најпрво во процес на пуштање се однесува како да има топлинска
min, за да подоцна се однесува како да има
временска константа Tz = 13 min,
топлинска временска константа Tz = 38 min
min..
11
Загревање на намотките Лекција бр.10
бр.10
Промената на температура на намотките од бакар без оддавање на

топлина може да се претстави со следната релација
релација::
mcu ccu dθ = I 2 R(θ )dt
Каде за промената на отпорноста во функција на температурата важи: важи:
235 + θ 235 + θ
R(θ ) = R20 = R20
235 + 20 255
Со замена на равенката за отпорност во горната равенка, одвојување на
непознатите и интегрирање, може да се добие изразот за промена на
температурата на намотката (бакарот) во функција од времето времето::
θ = (235 + θ 0 ) ⋅ (e K z ∆t − 1)
Каде θ0 е почетна (амбиентна) температура, додека константата Kz е:
I 2 R20
Kz = ≈ 2 ⋅ Γ 2 ⋅10−5
255 ⋅ mcu ⋅ ccu
Γ е густината на струјата во бакарната намотка изразена во [A/mm2], а
времето за постигнување зададена температура θk од почетна θ0:
1 235 + θ k
∆t = ln
K z 235 + θ 0 12
бр.10
Гранична температура – класа на изолација
Под гранична температура се подразбира температура која
претставува збир од температурата на околината (амбиентот) θ0 и
надтемпературата на загревање на моторот при негова работа θr :
θ gr = θ 0 + θ r = 40oC + θ r
Според IEC стандардите, граничните температури се различни за
различни видови на изолација и за различни конструктивни изведби на
електричните уреди (со тоа и на моторите)
Според максималната дозволена гранична температура, разликуваме
неколку класи на изолација кај електричните уреди:
уреди:
Класа на изолација Y A E B F H C
Гранична температура °C 90 105 120 130 155 180 > 180
Кај електричните машини кои се користат во ЕМП најчеста примена

наоѓаат машини изведени во класа на изолација изолација (гранична
температура) од класите E, B, F и H.
бр.10
Други методи за избор на погонски мотор
Анализата на процесот на загревање и ладење на погонските мотори
кај еден ЕМП е прилично точен метод за избор (проектирање) на
погонскиот механизам кај еден ЕМП
ЕМП..
Тоа е долг, скап и прилично комплексен метод и се користи само кај
исклучително скапи и сложени ЕМП
ЕМП..
Кај поедноставни ЕМП со просечна цена, се користат други методи за
избор,, односно проектирање на погонските мотори
избор мотори..
Овие методи генерално се базираат на процес на еквиваленција и тоа:
тоа:
Метод на средни вредности на загубите (еквивалентни загуби),
Метод на еквивалентна струја
Метод на еквивалентен момент
момент,, и
Метод на еквивалентна моќност
моќност..

бр.10
Метод на средни вредности на загубите
Овој метод се базира на изедначување на програмот за оптоварување
на еден погонски мотор со загревањето на моторот (загубите во
моторот)..
моторот)
Да претпоставиме дека имаме ЕМП со повторување на еден работен
циклус::
циклус
Q1, Q2, … Q7 = топлина како резултат на
загубите во секој интервал на работа t1,
Pg = загуби на енергија t2, … t7.

бр.10
Метод на средни вредности на загубите
Ако за секој интервал се напише равенката за промена на
температурата (1) и при тоа водиме сметка дека почетната температура во
секој нареден работен интервал е еднаква на максимално постигнатата
температура во претходниот интервал, може да се добие сет од равенки
за сите интервали од работниот циклус кој се повторува, а за средбата
постигната температура на загревање на моторот се добива равенката (2):
 − 
t
−
t
(1) θ = θ 1 − e Tz  + θ ⋅ e Tz
st
  0
 
Q1t1 + Q2t2 + LQntn
Qsr =
tc
(2)
Q1t1 + Q2t2 + LQntn
Qsr =
t1 + t2 + Ltn
Услов за нормална работа е:
Qnom ≥ Qsr
16
бр.10
Метод на еквивалентна струја
Методата на еквивалентна струја е изведена и упростена метода од
методата на средни загуби
загуби::
Pg = Q = P0 + Pcu = Q0 + Qcu = Q0 + kI 2
Односно::
Односно
k ( I12t1 + I 22t2 + L + I n2tn )
Q0 + kI e2 = Q0 +
t1 + t2 + Ltn
После средување на равенката, за еквивалентната струја Ie се добива:
добива:
I12t1 + I 22t2 + L + I n2tn
Ie =
t1 + t2 + Ltn
Додека изборот на моторот се врши на тој начин што:
што: In ≥ Ie
Доколку се знае временската промена на струјата на оптоварување
оптоварување,,
тогаш може да се определи и егзактна вредност на еквивалентната струја:
струја:
tc
2
∫ dt
i
Ie = 0
tc 17
бр.10
Метод на еквивалентен момент
Понекогаш наместо струјата на оптоварување, позгодно е да се работи
со моментот, па наместо метод на еквивалентна струја, да се користи
метод на еквивалентен момент.
момент.
Ако претпоставиме дека моментот е пропорционален на M = km f I, при
константен магнетен флукс М = cm I, па наместо струја можеме да
работиме директно со моментот и добиваме:
добиваме:
M 12t1 + M 22t2 + L + M n2tn
Me =
t1 + t2 + Ltn
Односно::
Односно
1 tc 2
Me = ∫ M dt
tc 0
Додека изборот на моторот се врши врз основа на критериумот:

критериумот:
Mn ≥ Me

бр.10
Метод на еквивалентна моќност
Изразот за определување на моќност со користење на вредноста на
вртливиот момент и брзината на вртење P = M ω укажува на можноста на
примена на уште еден метод, овој пат метод на еквивалентна моќност.
моќност.
Врз основа на изразот за моќност може да се напише
напише::
P12t1 + P22t2 + L + Pn2tn
Pe =
t1 + t2 + Ltn
Односно::
Односно
1 tc 2
Pe = ∫ P dt
tc 0
Pn ≥ Pe
Што укажува дека условот за избор на мотор сега е:
Очигледно овој метод може да се користи само за ЕМП каде нема
промена на брзината на вртењето, бидејќи само тогаш моќноста е
пропорционална со вртливиот момент.
момент.
Применлив само кај ЕМП кај кои постои промена на статичкиот момент
Мs при n = const.
const. или слабо променлива брзина n.
бр.10
Пример:
Нека е даден периодичен погон на извозна рударска машина според
долниот дијаграм. Да се определи еквивалентниот момент?

бр.10
Пример:
Еквивалентниот момент изнесува:
M 12t1 + M 22t2 + L + M n2tn
Me = =
t1 + t2 + Ltn
202 ⋅15 + 162 ⋅ 45 + 102 ⋅ 20 + 02 ⋅ 25
= 13,63 [ Nm]
105
Додека еквивалентната моќност е:
M e ⋅ n 13,63 ⋅1000
Pe = M eω = = = 1427 [W ]
9,55 9,55
Соодветно, се бира првиот поголем каталошки мотор, на пример 1,6 kW.
Дали може да го задоволи барањето за максимален момент од 20 [Nm]?
Mmax//Mn = 20/13,63 = 1,46 пати
Mmax
Асинхрон мотор мин Mmax/
Mmax/Mn > 1,6
1,6,, значи може.
DC мотор,
мотор, исто така може, само ќе има поголема струја на
оптоварување за 1,46 пати краткотрајно.
бр.10
Видови на типични оптоварувања кај ЕМП
За да се поедностави изборот на соодветен погонски мотор за
специфичниот вид на ЕМП
ЕМП,, техничката пракса пристапила кон процес на
групирање и унификација на видовите ЕМП според определени
параметри, најчесто максимални струи на оптоварување, моменти и
температури кои се развиваат во процесот на работа на ЕМП
ЕМП..
Оваа класификација е интернационална и се реализира врз основа на

препораките на Меѓународната Енергетска Комисија (IEC) преку
преточување на овие препораки во различни национални стандарди
стандарди..
Според овие препораки објавени во IEC публикацијата 34-34-1, се

преопорачуваа класификација на сите ЕМП во десет групи,
групи, означени
како S1, S2, ... до S10.
10.
Групирањето е направено само врз основа на најосновните

дефиниции за режими на работа на ЕМП и значително се користи при
изборот на соодветниот погонски мотор за секој од овие групи на ЕМП.
ЕМП.
бр.10
Видови на типични оптоварувања кај ЕМП
Согласно IEC 34-
34-1, разликуваме 10 групи на ЕМП и тоа:
1) Продолжен (траен) погон, односно оптоварување – Ѕ1
2) Краткотраен погон – Ѕ2
3) Интермитиран погон – Ѕ3
4) Интермитиран погон со влијание на пуштањата – Ѕ4
5) Интермитиран погон со влијание на пуштањата и кочењата – Ѕ5
6) Продолжен погон со интермитирано оптоварување – Ѕ6
7) Продолжен погон со пуштања и кочења – Ѕ7
8) Продолжен погон со циклуси на различни брзини на вртење и со
пуштања и кочења – Ѕ8
9) Погон со апериодични промени на оптоварувањето и брзината
на вртењето – Ѕ9
10) Погон со дискретни константни оптоварувања – Ѕ10
бр.10
ЕМП во траен режим – Ѕ1
Особини на овој погон се:
траен работен режим со константен момент (стационарен режим),
ретки преодни режими (впуштање и кочење) без значајно
термичко значење.
значење.
Моќност
Основен услов за да не дојде Ѕ1
до прегревање е (за номинална брзина):
брзина):
M n ≥ M s , односно Pn ≥ M s ⋅ ω
Додека, дополнително треба
да се провери и дали е исполнето:
исполнето:
M p > M s , max Загуби
Прилично едноставен избор на моќност
k ⋅Q ⋅ H
Pn = ⋅10−3 [kW ]
Пумпа::
Пумпа η pu ⋅η ps
Температура
Вентилатор::
Вентилатор k ⋅V ⋅ h
Pn = ⋅10−3 [kW ]
η pu ⋅η ps
бр.10
ЕМП во краткотраен режим – Ѕ2
Ѕ2 IEC ознака:
ознака: S2
Работа под краткотрајно оптоварување, за
Моќност
кое време моторот може да ја постигне
максимално дозволената надтемпература,
надтемпература,
а потоа погонот запира и моторот треба да
се олади до температура на амбиентот
амбиентот,,
пред да се повторно погонот активира.
активира.
Загуби
Краткотрајното оптоварување може да
биде и поголемо од номиналното
номиналното,, но
истото не дозволува температурата да
Температура порасне над максимално дозволената.
дозволената.
Битно е моторот да не се загрее повеќе
од θmax
Нормирани времиња на краткотраен
товар вообичаено се:
се: 10,
10, 30,
30, 60,
60, 90 min.
min.
Означувањето е: Ѕ2 30 min
бр.10
ЕМП во краткотраен режим – Ѕ2
Бидејќи кај овој процес, загубите се пропорционални со моќноста:
Pg qmax
= = p > 1 преоптоварување
Pn qdoz
може да го определиме времетрањето на краткотрајниот режим за кој
температурата на моторот ќе биде ≤ на максимално дозволената:
дозволената:
p
t r = Tz ⋅ ln
p −1
Ако загубите во моторот ги поделиме на загуби во железо и во бакар,
тие зависат, линерано во железото и квадратно во бакарот, па соодветно
соодветно::
Pg m + x 2 n I k Pk
p= = = m + x n, кога n + m = 1 и x = =
2
Pn m+n I n Pn
односно::
односно 2 t t
P  PFe − r
PFe − r
m +  k  ⋅ n 1+ e Tz
1+ e Tz
t r = Tz ⋅ ln  n
P
; I = I
Pcu
; P k = Pn
Pcu
;
2 k n tr t
P  − − r
m +  k  ⋅ n − 1 1 − e Tz 1− e Tz
 Pn 
бр.10
ЕМП во интермитиран режим – Ѕ3
Ѕ3 IEC ознака:
ознака: S3
Моќност Работа при константно циклично
оптоварување и мирување,
мирување, при
што загубите при залетот на
моторот се мали и не влијаат
значително врз загревањето на
моторот..
моторот
Загуби Се дефинира степен на
интермитенција ε:
t t
ε = r = r ⋅100 [%]
Температура t r + t0 t c
Номиналните вредност на
интермитенцијата се: се: ε = 15%
15%, 25%
25%,
40%
40%, 60%
60% за еден 10 минутен
работен циклус.
циклус.
Означување:: S3, 25%
Означување 25%
бр.10
ЕМП во интермитиран режим – Ѕ3
t
− r P  − 0 
t
− 0 
t
1+ e Tz
 Fe 1 − e Tz 0  − e Tz 0 
 Pcun  
 
I int= I n t
− r
1− e Tz
t
− r P  − 0 
t
− 0 
t
1+ e Tz
 Fe 1 − e Tz 0  − e Tz 0 
Ѕ3  Pcun   
P int = Pn 
t
− r
1− e Tz
Повторно клучен е
односот меѓу загубите:
PFe
Pcun

бр.10
Интермитирани ЕМП – Ѕ4 и Ѕ5
t p + tr t p + tr t p + tr + tk t p + tr + tk
ε= = ⋅100 [%] ε= = ⋅100 [%]
t p + t r + t0 tc t p + t r + t k + t0 tc
Моќност Ѕ4 Ѕ5
Моќност
Загуби Загуби
29
бр.10
Продолжителен погон – Ѕ6
Многу сличен со Ѕ3 – само што овде нема запирање – моторот
постојано се врти со иста брзина, само се менуваат режимите со
оптоварување tr и без оптоварување to (типичен режим на дигалка)!
Ѕ6
Моќност
Загуби
Температура t
− r P − 0 
t
1+ e Tz
 Fe − e Tz 
 Pcun 
P int = Pn t
− r
1− e Tz
30
бр.10
Продолжителен погон со динамика – Ѕ7
Моторот е оптоварен со
Ѕ7 Моќност константна моќност, но има
чести кочења и потоа
впуштања во работа.
работа.
Најголемото загревање го
имаме на крајот на
впуштањето заради
Загуби континуитет во динамички
состојби..
состојби
Кај овој ЕМП како и кај Ѕ4
и Ѕ5, големо значење има и
Температура максимално дозволениот
број на циклуси на
впуштање (и/или кочење) на
час z.

бр.10
Продолжителен погон со периодични
промени на брзината и динамика – Ѕ8
Кај овој прилично тежок и
Ѕ8 Моќност сложен работен режим, потребно
е дополнително да се знаат и
моментите на инерција на
моторот и работниот механизам
механизам..
Загуби Во овој режим можат да се
дефинираат и парцијални
интермитенции, како на пример:
пример:
t p + t r1
Температура ε1 = ⋅100 [%]
tc
tk1 + tr 2
ε2 = ⋅100 [%]
Брзина tc
tk 2 + tr 3
ε3 = ⋅100 [%]
tc
бр.10
ЕМП со апериодични промени – Ѕ9
Исклучително сложен за димензионирање – вклучува и
периоди на мирување како и промена на насока на вртењето
(реверзирање)..
(реверзирање) Ѕ9

ЕМП со дискретни константни оптоварувања Лекција бр.10
бр.10
– Ѕ10
Ѕ10

бр.10
Дозволен број на циклуси „z”
При анализа на интермитирани ЕМП може да се покаже дека
класичната слика на загревање и ладење не е толку едно едноставна
ставна –
особено кај АМ со кафезен ротор. ротор. Заради тоа потребно е да се определи
бројот на циклуси z кој е дозволен за определен временски период (1
час) за да не дојде до прегревање и дефект на моторите моторите..
Во еден циклус во намотките на машината во топлина се претвора претвора::
Ap и Ak се изгубена количина на енергија во
пуштање и кочење, додека Qs е топлина
tc ⋅ Q0 = Ap + Ak + tr ⋅ Qs (загуби) што во моторот ги предизвикува
статичкиот отпор Ms за времетрање на циклусот
на работа tr
Ако претпоставиме дека целокупната создадена топлина мора да се
оддаде во околината за да не се зголеми топлината на моторот, тогаш: тогаш:
1+ β
Ap + Ak + tr ⋅ Qs = Qn ⋅ (t p + tk ) + Qn ⋅ tr + β ⋅ Qn ⋅ t0
2
Tz
β= = (0,25 ÷ 0,35) Корекционен фактор за отежната вентилација вентилација..
Tz 0 Заради сигурност се зема помалата вредност вредност..
бр.10
Дозволен број на циклуси „z”
3600
Времетрањето на еден циклус треба да биде: tc =
z
При интермитенција ε, времињата на оптоварување и мирување се:
3600
tr = tc ⋅ ε − (t p + tk ) = ⋅ ε − (t p + tk ),
z
3600
t0 = ⋅ (1 − ε ),
z
Ако се заменат во равенката на рамнотежа на загуби (топлина), за
бројот на циклуси z се добива:
добива: (Qn − Qs ) ⋅ ε + Qn ⋅ β ⋅ (1 − ε )
z = 3600
1− β 
Ap + Ak − (t p + tk ) Qs − Qn 
 2 
Со определни занемарувања и упростувања, конечно за максимално
дозволениот број на циклуси z во еден час може да се добие:
добие:
(Qn − Qs ) ⋅ ε + Qn ⋅ β ⋅ (1 − ε ) (Qn − Qs ) ⋅ ε + Qn ⋅ β ⋅ (1 − ε )
z = 3600 или z = 3700
0,97 ⋅ ( Ap + Ak ) Ap + Ak

EMP - Lekcija 10

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

EMP - Lekcija 10

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Електромоторни погони

Номинална брзина на вртење

3. Врз основа на избраниот тип на мотор (AC/DC) и

на погонски мотори кај ЕМП

Искуството покажува дека

Д-р Влатко Чингоски

S = разладна површина [m ] ; 2 A = S ⋅h [Ws / oCs ] ;

При што θp e почетната температура од која почнува ладењето на моторот.

Време на загревање [s] Tz 2⋅Tz 3·Tz 4⋅Tz

Д-р Влатко Чингоски

Вредноста на топлинската временска константа зависи и од режимот

Вид на машина според изведбата и ладењето Tz/Tz0

Д-р Влатко Чингоски

Промената на температура на намотките од бакар без оддавање на

Кај електричните машини кои се користат во ЕМП најчеста примена

Д-р Влатко Чингоски

Д-р Влатко Чингоски

Додека изборот на моторот се врши врз основа на критериумот:

Д-р Влатко Чингоски

Д-р Влатко Чингоски

Оваа класификација е интернационална и се реализира врз основа на

Според овие препораки објавени во IEC публикацијата 34-34-1, се

Групирањето е направено само врз основа на најосновните

Д-р Влатко Чингоски

Д-р Влатко Чингоски

Д-р Влатко Чингоски

Д-р Влатко Чингоски

You might also like