Seminarski rad

PARAMETRI VOZILA (dimenzije,težine,aerodinamičkih parametra, pneumatici)

a) izabrati tip pneumatika ako je njegov obim 2,15 m

UNOS PARAMETARA VOZILA

Veličina Oznaka Vrednost Dimenzija

Proračunska težina G 1540 N

Procenat težine:

napred 49 %

nazad 51 %

Osovinsko opterećenje

Napred Gp 754.6 N

Nazad Gz 785 N

Koeficijent otpora vazduha Cw 0,31 -

Čeona površina A 2,24 m2

Pneumatik:

G= Gp + Gz
Gp= 0.485 * G= 0.485*1640= 795.4
Gz=0.515*G=0.515*1640=844.

PARAMETRI TRANSMISIJE (prenosni odnosi,stepen korisnosti)

Prenosni odnosi menjača: Prenosni odnos glavnog prenosnika

II = 4,52 igp = 4,1
iII = 2,33
IIII = 1,67
IIV = 1,28
IV = 1
Stepen korisnosti transmisije ηTR je: na sva cetri točka ηTR= 0,85

Dencic Milan 57/SI Page 1

 Seminarski rad

PARAMETRI POGONSKOG MOTORA ( brzinska karakteristika u formi niza numeričkih vrednosti)

Parametri motora

ηMmax =4000o/min
n(o/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 6600
ηPmax = 6000 o/min

M(Nm) 140 155 171 183 177 164 145 Mmax= 183 (Nm)
P (kW) 14,6535 32,4471 53,6948 76,6171 92,6314 103 100,1675 Pmax= 103 (kW)
Radna zapremina motora : 1995 cm3
Vrsta pogonskog goriva: benzin

𝑀∗𝑛
𝑃(𝐾𝑤) =
9554
b) Odrediti brzinsku karakteristiku motora i dati njen grafički prikaz

200

180

160

140

120

100 M(Nm)
P (kW)
80

60

40

20

0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 6600

Dencic Milan 57/SI Page 2

 Seminarski rad

OTPORI KRETANJA

c) Izračunati karakteristične vrednosti otpora kretanja i prikayati ih tabelarno

Otpori kretanja
Brzina V (km/h) 5 40 90 125 165 200
Koeficijent otpora
f 0,010 0,010 0,010 0,011 0,011 0,011
kretanja
Sile otpora kretanja
Otpor kotrljanja Ff 16,444 16,754 17,197 17,507 17,862 18,172
Otpor vazduha Fw 0,836 53,521 270,950 522,665 910,691 1338,022
α = 3° 85,821 85,821 85,821 85,821 85,821 85,821
Otpor uspona α = 6° Fα 171,380 171,380 171,380 171,380 171,380 171,380
α = 10° 284,704 284,704 284,704 284,704 284,704 284,704
α = 0° 17,281 70,275 288,147 540,172 928,553 1356,194
α = 3° 103,102 156,096 373,968 625,993 1014,374 1442,015
Ukupan otpor Fuk
α = 6° 188,661 241,655 459,527 711,552 1099,933 1527,574
α = 10° 301,985 354,979 572,851 824,876 1213,257 1640,898
Snaga otpora kretanja
Otpor kotrljanja Pf 0,023 0,186 0,430 0,608 0,819 1,010
Otpor vazduha Pw 0,001 0,595 6,774 18,148 41,740 74,335
α = 3° 0,119 0,954 2,146 2,980 3,933 4,768
Otpor uspona α = 6° Pα 0,238 1,904 4,285 5,951 7,855 9,521
α = 10° 0,395 3,163 7,118 9,886 13,049 15,817
α = 0° 0,024 0,781 7,204 18,756 42,559 75,344
α = 3° 0,143 1,734 9,349 21,736 46,492 80,112
Ukupan otpor Puk
α = 6° 0,262 2,685 11,488 24,707 50,414 84,865
α = 10° 0,419 3,944 14,321 28,642 55,608 91,161

Rezultate iz tabele dobijamo pomoću formula:

Koeficijent otpora kotrljanja f:

f=f0 +C1*V+C2*V2
C1=5,4*10-6= 0,0000054
C2=10-11

Dencic Milan 57/SI Page 3

 Seminarski rad

Sile otpora kretanja

Otpor kotrljanja Ff :
Ff=f*G

Otpor vazduha Fw:

Fw=0,0473*Cw*A*V2

Otpor upona Fα:

Fα=G*Sinα*

Ukupana sila otpora na horizontalnoj podlozi Fuk se izracunava po obrascu:

Fuk=Ff+Fw

Ukupana sila otpora na usponu izracunava se po obrascu:

Fuk = Ff+Fw + Fα

Snaga otpora kretanja

Otpor kotrljanja Pf:
𝐹𝑓 ∗ 𝑣
𝑃𝑓 = [𝑘𝑊]
3600

Otpor vazduha Pw:

𝐹𝑤 ∗ 𝑣
𝑃𝑤 = [𝑘𝑊]
3600

Otpor uspona Pα :
Fα ∗ V
𝑃α = G[N]
3600

Ukupana snaga otpora na horizontalnoj podlozi Puk se izracunava po obrascu:

Puk= Pf+Pw

Ukupna snaga otpora na usponu se izrcujnava:

Puk= Pf+Pw+Pα

Dencic Milan 57/SI Page 4

 Seminarski rad

d) Na osnovu dobijenih vrednosti otpora kretanja dati njihov grafički prikaz koji obuhvata sledeće:

1. Grafički prikaz otpora kretanja na horizontalnoj podlozi

Otpor kretanja na horizontalnoj

podlozi
3000.000

2500.000

2000.000

1500.000

1000.000

500.000

0.000
5 40 90 125 165 200
Fuk 17.281 70.275 288.147 540.172 928.553 1356.194
Fw 0.836 53.521 270.950 522.665 910.691 1338.022
Ff 16.444 16.754 17.197 17.507 17.862 18.172

2.Grafički prikaz snage otpora kretanja na horizontalnoj podlozi.

Dencic Milan 57/SI Page 5

 Seminarski rad

Chart Title
160.000

140.000

120.000

100.000
Axis Title

80.000

60.000

40.000

20.000

0.000
5 40 90 125 165 200
Puk 0.024 0.781 7.204 18.756 42.559 75.344
Pw 0.001 0.595 6.774 18.148 41.740 74.335
Pf 0.023 0.186 0.430 0.608 0.819 1.010

Dencic Milan 57/SI Page 6

 Seminarski rad

3. Grafički prikaz otpora kretanja – uticaj nagiba podloge.

α = 3° 85,82 85,82 85,82 85,82 85,82 85,82

Otpor
α = 6° Fα 171,38 171,38 171,38 171,38 171,38 171,38
uspona
α = 10° 284,70 284,70 284,70 284,70 284,70 284,70
α = 0° 17,28 70,28 288,15 540,17 928,55 1356,19
Ukupan α = 3° 446,39 3503,12 8012,05 11267,82 15089,05 18520,43
Fuk
otpor α = 6° 874,18 6925,48 15712,35 21962,67 29206,25 35632,19
α = 10° 1440,80 11458,44 25911,51 36128,17 47904,71 58296,99
α = 3° Fuk0+Fα = 3° 103,10 156,10 373,97 625,99 1014,37 1442,02
α = 6° Fuk0+Fα = 6° 188,66 241,66 459,53 711,55 1099,93 1527,57
α = 10° Fuk0+Fα = 10° 301,98 354,98 572,85 824,88 1213,26 1640,90

7000

6000

5000
Fuk0+Fα = 10°
Fuk0+Fα = 6°
4000
Fuk0+Fα = 3°
α = 6°
3000 α = 3°
α = 10°

2000 Fuk

1000

0
5 40 90 125 165 200

Dencic Milan 57/SI Page 7

 Seminarski rad

Prikaz otpora kretanja - uticaj nagiba

podloge
70000.000

60000.000

50000.000
Fuk

40000.000 α = 3°
α = 6°
α = 10°
30000.000
Fuk0+Fα = 3°
Fuk0+Fα = 6°
20000.000
Fuk0+Fα = 10°

10000.000

0.000
5 40 90 125 165 200

4. Grafički prikaz snage otpora kretanja – uticaj nagiba podloge

α = 3° 0,60 38,14 193,10 372,49 649,02 953,57

Otpor uspona α = 6° Pα 1,19 76,17 385,61 743,84 1296,06 1904,22
α = 10° 1,98 126,54 640,58 1235,69 2153,07 3163,38
α = 0° 0,02 0,78 7,20 18,76 42,56 75,34
α = 3° 0,62 38,92 200,30 391,24 691,58 1028,91
Ukupan otpor Puk
α = 6° 1,21 76,95 392,81 762,59 1338,62 1979,57
α = 10° 2,00 127,32 647,79 1254,45 2195,63 3238,72
α = 3° Puk0+Pα = 3° 0,62 38,92 200,30 391,24 691,58 1028,91
α = 6° Puk0+Pα = 6° 1,21 76,95 392,81 762,59 1338,62 1979,57
α = 10° Puk0+Pα = 10° 2,00 127,32 647,79 1254,45 2195,63 3238,72

Dencic Milan 57/SI Page 8

 Seminarski rad

Prikaz snage kretanja - uticaj nagiba

podloge
3500

3000

2500
Puk
α = 3°
2000
α = 6°
α = 10°
1500 Puk0+Pα = 3°
Puk0+Pα = 6°
1000 Puk0+Pα = 10°

500

0
5 40 90 125 165 200

e) Izracunati karakteristične vrednosti vučno – brzinske karakteristike i prikazati ih tabelarno

Idealna
Vučno - brzinska karakteristika: hiperbola
Prenosni
odnos
menjača Brzina Sila
20 15759
Brzina VI 7 14 21 28 35 42 46 33 9551
i II Obimna sila Fol 6448 7139 7876 8429 8152 7554 6679 40 7880
45 7004
Brzina V II 13 27 40 54 67 81 89 53 5947
iIII Obimna sila Foll 3324 3680 4060 4345 4202 3894 3443 60 5253

Dencic Milan 57/SI Page 9

 Seminarski rad

75 4202
Brzina V III 19 38 56 75 94 113 124 90 3502
i III Obimna sila FoIII 2382 2638 2910 3114 3012 2791 2468 105 3002
120 2627
Brzina V IV 25 49 74 98 123 147 162 135 2335
F
i IV Obimna sila oIV 1826 2022 2230 2387 2309 2139 1891 150 2101
165 1910
Brzina VV 31 63 94 126 157 189 208 180 1751
iV Obimna sila F oV 1427 1579 1743 1865 1804 1671 1478 200 1576
Ff 16,44 16,75 17,20 17,51 17,86 18,17
Fw 0,84 53,52 270,95 522,67 910,69 1338,02
Fotp 17 70 288 540 929 1356

18000

16000

14000

12000 Fol
Foll
10000
Axis Title

FoIII
F oIV
8000
F oV
F oid
6000
Fotp

4000

2000

0
0 50 100 150 200 250

Dencic Milan 57/SI Page 10