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ESTÁTICA DINÂMICA
CINEMÁTICA CINÉTICA
Equação de Grubler:
M=3(n-1)-H-2L
n=número de peças(elos)
H=Número de juntas superiores(apenas toca, é pontual)
L=Número de juntas inferiores(desliza sobre um plano)
MSc. Daniel Felix-Dinâmica das Máquinas-2019-1
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
𝑥=𝑥 𝑡
𝑦=𝑦 𝑡
𝑧=𝑧 𝑡
Exemplo: Descreva o movimento de um ponto cuja posição em relação ao tempo é dado pelas equações:
Dados:
O2O4=10 pol
O2A= 4 pol
AB=18 pol
O4B= 11 pol
N2=900 rpm anti-horário