Koraci za ulazak u EXT Automatiku za KR C4 kontrolnu jedinicu.

Uslov 1:

1. Provjeriti da li su vrata zakljucana-safety signali s brave na safety ulaze PLC-a

2. Provjeriti stanje rezima EXT bit
3. Kada su oba uslova ispunjena, aktivriaj bitove Parity bit i drives On!

Uslov 2:

1. Ukoliko je Peri_redy bit i stopmess bit aktivni svake sekunde na pozitivnu promjenu signala
aktiviraj ConfMessage bit!

Uslov 3:

1. Kada je rezim EXT bit i Peri_redy bit aktivni okinuti tajmer TON s vrijednosti PT od 1 sec te
aktivirati bit EXT_start

Uslov 4:

1.Ako je bit Program Request aktivan i aktiviranjem Memorijskog bita po slobodnom izboru 
premjestiti koristeci instrukciju MOVE broj programa za izvrsavanje s lokacije „MW10“ na QB100