BAB IV

RANGKA BATANG BIDANG

Langkah – langkah penyelesaian

1. Tentukan nomor d.o.f tk simpul dan nomor d.o.f batang
2. Menghitung matriks transformasi tiap – tiap batang [ TR ]
3. Menyusun matriks kekakuan sistem batang ({ k }).
4. Menyusun matriks beban luas ({ F })
5. Menentukan persamaan keseimbangan { F }: [ K ] { D} dan
menyelesaikannya.
6. Menyusun matriks displacement masing – masing batang pada sistem
koordinat global ( { Dp }).
7. Menghitung matriks displacement masing – masing batang pada sistem
koordinat lokal ({ d1 }= [ TR ]; { D12 }).
8. Menghitung gaya – gaya batang ({fi} =[ ki ] {di})
9. Menghitung gaya pada titiksimpul
10. Menggambar “ Free Body “

PERSAMAAN DASAR {f}i = [k]i{d}i

 AE AE 
 f1   L    d1 
    AE AEL   
 f 2    d 2 
 L L 

 1  1  d1  AE
=j     dimana j 
 1 1  d 2  L

 1  1 k k ab 
jadi k = j   [k]   aa

 1 1  k ba k bb 
Pada sistem koordinat global
- Matriks Trasformasi

Transformasi tk a Transformasi tk b

Tk a

d a  D1Cos  D2 Sin
 D1 
d  D1Cos    Cos Sin   
1

a   D2 

d  D1Sin    Cos  Sin  Da Jika    Cos  Sin 
2
a

d  da 1  da 2 
a   d      D 
a a

Tk b
 d  D3Cos  D4 Sin
b

d  D3Cos   Cos Sin  3 
3 D
b 
4
 D4 
d  D4Sin   Cos  Sin  D 
b
 b

d  d 3  d 4
b b b  d     D 
b b

Jadi Hub Displ lokal dengan global

d a   0   D a    matriks transformasi
      Cos  .Sin  
d b   0    Db 
d   TR   D   D  TR  d
T

Analog
Hub gaya lokal dengan global
 fa   0   f a 
   
 fb   0    f b 
 f   TR   F    F   TR  d
T

Rumus dasar {f}= [k]{d}

TR  F    k   TR   D

TR  F    TR 
1
 k  TR  D
=  TR   k  TR  D
1
Salah satu sifat matriksantagonis

{f}= [k]{d} TR  1  TR  T

jadi matriks kekakuan global
 K   TR T  k TR    K   TR k TR  T
Sehingga
 0  kaa k  
 K   
T
ab 0
 k   0
0 T   kba bb    

  cos 2  cos  sin   cos 2   cos  sin  
 
cos  sin  sin 2   cos  sin   sin 2  
jadi  K   j 
 cos 2   cos  sin  cos 2  cos  sin  
 
 cos  sin   sin 2  cos  sin  sin 2  

AE
dimana  
L
atau
 c2 cs  c2  cs 

AL
 K     cs 2 s2  cs  s2 
  
L
 s  cs c2 cs 
 cs  s2 cs s 2 

d a   0   D a 
   
d b   0    Db 

 Fa  T 0   fa 
      Fa=  . fa
T

 Fb   0 T   fb 

Fb= T . fb
   c.s 

Diketahui : konst rangka bidang spt pada gambar dibawah ini

A1 = 10 cm2
A2 = 50 cm2
A3 = 25 cm2
E = 21 . 106 kg/cm
Xb =5m
Yb = 5 m = Ya
Diminta
 Hitung gaya – gaya batang
 Hitung reaksi perletakan
 Gambar “Free Body Diagram”
Penyelesaian
1. Menentukan nomor d.f.k simpul & nomor d.o.f batang

d.o.f.tk a={0 0}
d.o.f.tk b={1 2}
d.o.f.tk c={0 3}
d.o.f.tk btg1={0 0 1 2}
d.o.f.tk btg2={1 2 0 3}
d.o.f.tk btg2={0 0 0 3}
2. Menghitung matriks trasformasi masing batang
Batang 1 1   C S

xb  x a 5  0 
C  Cos    1
L1 5 1
  1 0
xb  x a 5  5 
S  Sin   1
L1 5 
Batang 2 2   C S

x c  xb 5  0 
C  Cos    0.707
L 2 7.07 2
    0,707  0,707
x c  xb 5  5
S  Sin    0.707 
L 2 7.07 
Batang 3 3   C S

xc  x a 5  0 
C  Cos    3
L3 5 3
   0 - 1
xc  xa 5  5 
S  Sin    1
L3 5 
3. Menyusun matriks kekakuan sistem struktur
Batang 1 C=1 , S=1
A1 E 0,01.2,1.10 7
1    42000
L1 3
 1 0 1 0
0 42000 0 0
0 0 0
 K global   0 0
 1
K =42000 
1 0
1 0 1 0
   0 0 0
0 0 0 0

Batang 2 C=-0,707 , C=0,707

A2 E 0,05.2,1.10 7
2    148514,85
L2 7,07

K2=148514,85

 0,5 0,5  0,5  0,5

 0,5  0,5 0,5  0,5
0,5  0,5  0,5
 K global  148514,85 0,5  0,5
  2
0,5
 0,5  0,5 0,5 0,5 
   0,5  0,5 0,5 
 0,5  0,5 0,5 0,5 

Batang 3 C=0 , S=-1

A3 E 0,025.2,1.10 7
3    10500
L3 5

0 0 0 0
0 0 0 0
1 0  1
 K global  105000 0
 1
K = 10500 
3 0
0 0 0 0
  0 0 1
0 1 0 1

K = K(1) + K (2) + K(3)

 116257 ,4 74257,4  74257,4
  74257,4
K=  74257,4 74257,4
  74257,4  74257,4 179257,4 

4. Menyusun matrik beban luar

Tk simpul a: tidak ada beban
0
 F1 a   a  
F =  a   F global  0
a

 F2  0
 
Tk simpul b: tidak ada beban
  F1b   0 
 F1 
b
b  b  
Fb=  b   F   F2    5
F2   0  0
   
Tk simpul c: tidak ada beban
 0  0
 F
c
  c    
Fc=  1 c   F   0   0
 F2   F c  0
 2   
Jadi
F = F (a)+F(b)+F(c)
0  0  0
     
F= 0   5  0
0  0  0
     

 0 
 
F=  5
 0 
 

5. Menyusun persamaan keseimbangan (F : KD)

 F    K  D
 0   116257,4 74257,4  74257,4  D1 
   74257,4  
 5    74257,4  74257,4  D 2 
 0   74257,4  74257,4 171257,4   
   D3 

Solusi dari proses diatas menghasilkan

D1 =0,00012 m
D2 =0,000236 m
D3
=-0,000048 m

6. Menyusun matriks diplacement tiap – tiap batang

Batang 1
  D11  0  0 
 1 0  0 
 D2   1    
 1  D   
 D3  D
  
1 0, 00012 
 1 D2   0,00236
1=  D4 
D
Batang 2

 D12   0   0,00012 
 2  D   0,00236
 D2   2    
 2 D  2  
 D3   0   0 
 2 D3   0,00048
2=  D4 
D
Batang 3

 D13  0  0 
 3 0  0 
 D2   1    
 3 D   
 D3  0
   0 
 3 D   0,00048
3
3=  D4 
D

7. Menghitung matriks diplasemen pada sistem koord lokal

 d  i  TR i  D i
Batang 1  d 1   TR  1  D 1

 D11 
 
 d11    1 0  D21 
d1 = 1    1 
d
 2  0  1  D3 
D 1 
 4
 0 
 
1 0 0 0  0   0 
=    
0 0 1 0  0,00012  0,00012

 0,000236


Batang 2  d 2   TR  2  D 2
  D1 2 
 
 d 1 2   2 0   D 2 2 
d = 2  
2
2  2 
d 2   0    D3 
D 2 
 4
 0,00012 
 
 0.707  0.707 0 0   0,000236 5 8, 2
=     10  
 0 0  0.707  0.707  0  3,4

 0,000048


Batang 3  d 3   TR  3  D 3

 D13 
 d
3
  3 0   D2 3 
d 3 = 3  
1
3  3 
d
 2   0    D3 
D 3 
 4
 0 
1 0  
0 0  0  5 0 
=     10  
0 0 0  1  0   4,8

 0,000048


8. Menghitung gaya – gaya batang (fi = kidi)

Batang 1   f  1 =  k  1  d  1

 F11   1  1  0 
  f    1   42000
1

 1 1  0,00012
F
 2   

 Fa1 
 1,04   1 
     F 
 5,04   b 
 
Batang 2   f  2 =  k  2  d  2
  F1 2   1  1 5 8,2  7,13 
 f 10        
2
  2   148514.85
F2   1 1  3,4  7,13 
Batang 3   f  3 =  k  3  d  3

 F13   1  1  0    5.04 
 f  0.00048   5.04    
3
  3   10500
F
 2    1 1    
9. Menghitung gaya – gaya pada titik simpul

Titik a  Pa  Fa 1  Fa 3
= 1  fa 1  3  fa 3
T T

1 0
=    5,04     5,04 
0  1
 5.04
= 
 5.04 

Titik b  Pb  Fb1  Fb 2
= 1  fa 1  3  fa 3 a
T T

1  0,307 
=    5,04    7,13
0  0,307
 0 
= 
 5.04

Titik c  Pc  Fc 2  Fc 3
= 2  fc 2  3  fc 3
T T

1 0
=    5,04     5,04 
0  1
 0,707 0
=   7,13    5,04 
 0,707  1
5.04
= 
 0 

10. free body diagram

PORTAL BIDANG (FRAME STRUCTURES)
Portal adalah suatu konstruksi rangka yang batang – batangnya dihubungkan secara
kaku sempurna, sehingga sudut antara batang – batangnya sebelum dan sesudah
pembebanan tetap seperti semula.
Karena adanya beban luar, baik itu beban pada batang (eleman load) atau beban akan
mengalami deformasi aksial dan lentur . Sehingga tiap titik pada bangunan itu
mempunyai derajat kebebasan (d.o.f) tingkat 3, yaitu pergeseran horisontal , vertikal,
dan putaran sudut.
Jadi merupakan gabungan dan persamaan dasar dari rangka batang dengan balok
menerus seperti pada gambar dibawah ini :

atau :

Persaman dasar dalam koordinat lokal fi = ki.di

Jadi kekakuan element dan koordinasi lokal
  AE AE 
 L 0 0  0 0 
L
 12 ET 6 ET 12 ET 6 ET 
 1  0
f 0    f1 
f   L3 L2 L3 2
L  
 2  0 6 ET 4 ET 6 ET 2 ET   f 2 
 f3   0  2
 L2 L L L  f 3 
   AE AE  
 f 4   0 0 0 0  f 4 
 f5   L L  f 5 
   12 ET 6 ET 12 ET 6 ET   
 f6   0  3  0  2  f6 
L L2 L3 L 
 6 ET 2 ET 6 ET 4 ET 
 0 0  2 
 L2 L L L 
Persaman tersebut diatas disebut persaman dasar portal bidang, yang diturunkan
berdasar sumbu batang 11 dengan sumbu x lokal.
Dengan demikian agar dapat dilakukan penyusunan matriks kekakuan seluruh sistem
struktur diperlukan matriks trasformasi

Matriks Trasformasi
Tinjau tk a

Dari gambar diatas dapat dituliskan hud sab lokal dengan sambungan global
d1=d11+d12=D1Cos  +D2Sin 
d2=d21+d22= -D1Cos  +D2Sin 
d3=d3
Jadi dapat ditulis dalam bentuk matriks
 d1   Cos Sin 0  D1 
    
d 2    Sin Cos 0  D2 
d   0 0 1  D3 
 3 
atau  d a   Tr  Da 
jika c=Cos  , S  Sin Maka
 C S 0
Tr  =  S C 0
 0 0 1

Tinjau Tk b
Analog dengan diatas
d 3   Cos Sin 0  D3 
    
d 4    Sin Cos 0  D4  atau  d b   Tr  Db 
d   0 0 1  D5 
 5 
Dengan menggabungkan tk a &Tk b, maka akan diperoleh matriks transformasi
batang.
d a  Tr 0   Da 
   
d b   0 Tr   Db 

atau  d a  i  Tr  i  Da  i
Dengan Tr  ; Sebagai matriks trasformasi

Dengan rumus :  K   TR   K lokal TR 

T

 c s 0 
 s c 0 0 
 
 0 0 1 
K = c s 0 Dimana C=Cos

 
 0 s c 0 C=Sin 
 0 0 0

Untuk memperoleh matriks kekakun dalm sistem struktur
Dengan rumus : Dengan rumus :  K   TR   K lokal TR 
T
  c s 0 
 s c 0 0 
 
 
K = 0 0 1
c s 0
 
 0 s c 0
 0 0 0


 AE AE 
 L 0 0 0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 El 
 0 0  
 L3 L2 L3 L2 
 0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
0
 L2 L L2 L 
 AE AE 
 0 0 0 0 
 L L 
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 3  0  2
 L L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2 
 L2 L L L 
 c s 0 
 s c 0 0 
 
 0 0 1 
 c s 0
 
 0 s c 0
 0 0 0

  EA 2 12EI 2
 L C  3 S
 EA L
 12 EI EA 2 12ET 2
CS  3 CS S  3 C
 L L L L
 6 EI 6 EI 4 EF
  2 S C
 K  str  4
EA
L
12 EI EA
L2
12 EI 6
L
EI EA 2 12EI 2
 C2  3 S2  Cs  3 CS S C  3 S
 L L L L L2 L L
 EA 12EI EA 12EI 2 6 EI EA 12EI EA 2 12EI 2
 Cs  3 CS  Cs  3 C  2 C Cs  3 CS S  3 C
 L L L L L L L L L
 6 ET 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI
 2 s C s  2 C
 L L2 L L2 L

EI AL2
Jika   ;  
L3 I
maka

m1=
EA 2 12 EI 2
L

C  3 S   βc 2  12 S 2 
L
EA 12 EI
m2= Cs  3 CS  CS β  12
L L

m3=
EA 2 12 EI 2
L

S  3 C   βS 2  12C 2 
L
6 EI
m4=    6LS
L2
6 EI
m5= C   6LC
L2
4 EI
m6=   4L2
L
2 EI
m7=   2L2
L
  m1 
m 
 2 m3 
 m4 m5 m6 
 K  STR  
 - m1 - m 2 - m 4 m1 
- m 2 - m 3 - m 5 m 2 m 3 
 
 m 4 m 5 m 7 - m 4 - m 5 m 6 
BEBAN EKIVALEN
Fek=Ftk-Fbtg
Dimana
Fek=Beban Ekivalen
Ftk=Beban pada titik buhul
Fbtg=Beban pada titik buhul tetap, akibat beban pada batang sehingga
menimbulkan gaya – gaya dalam primer

F   TR   f 
btg
T