ELEMENTS = MACHINES DSU an ac pid Ee aes =~ ae , ae —e a ro Sy a | aw) a 5 < — ae) a _ ss YN Ielaeela elas EDITIONS DE L’ECOLE POLYTECHNIQUE DE MONTREALEMENTS E ACHINES Deuxiéme édition revue et augmentée © [ip 2 Gilbert DROUIN Michel GOU Pierre THIRY Robert VINET avec la collaboration de Henri YELLE Youssef A. YOUSSEF EDITIONS DE L'ECOLE POLYTECHNIQUE DE MONTREALAVANT-PROPOS Ladeuxiome édition d'Elémants demachines estla suite logiqued'un travail commencé au ‘début des années 80. En rédigeant la premiére édition, nous avions voulu offrir un manuel de base aux éléves du cours de genie mécanique de Ecole Polytechnique de Montréal. La houvelle version aura sans doute un plus vaste public puisqu'elle répond, tout au moins partiellement, a la demande, souvent formulée, d'un ouvrage de référence plus complet. ‘Ainsi edition revue et augmentée propose-t-elle quatre nouveaux chapitres, une série de problemes et un index. Les cing premiers chapitres fontie lien entre la résistance des matériauxetles éléments de machines; ils exposent les théories de limitations en statique et en fatigue qui seront appliquées 4 l'étude des éléments proprement dts. Les chapitres sixa quinze présententles principaux types d'éléments de machines: arbres, roulements, ressorts, vis de transmission, boulons, joints boulonnés, engrenages. tains Gengrenages, freins, courroies et chaines. Ces chapitres peuvent étre étudies dans ‘limporte quel ordre. Le chapitre seize, enfin, traite des lubrifiants, de leur composition, de leurs propriétés et ‘caracteristiques, tandis que le chapitre dix-sept porte sur la tribologie, ou théorie de la lubritication. Le plan de chaque chapitre est le méme que dans la premiére édition. La théorie est présentée en premier lieu: elle permet de saisir les principes de base et les principales Caractéristiques de 'élément étudié. Viennent ensuite des considerations empiriques qui permettent a ringénieur de faire un cholx éclairé. Dans la plupart des cas, celui-ci devra Egalement consulter des catalogues de fabricants: nous présentons al'occasion quelques pages types de ces catalogues dans le manuel. Les problames proposés ont été regroupés ala fin du volume. Nous avons choisi denepas donner les réponses, car, le plus souvent, II n'y a pas de solution unique a un probléme de ‘design: la solution repose, en effet, sures hypothéses de départ, qui peuvent varier selon les concepteurs. Nous tenons @ remercier particuligrement les professeurs Henri Yelle et Youssef A. ‘Youssef pour les chapitres 14 8 17. Sans eux, ce manuel serait moins complet. Les auteurs Montréal, décembre 1986TABLE DES MATIERES AVANT-PROPOS Chapitre 1 FACTEUR DE SECURITE 1A Introduction 1.2 Résistance des matériaux 1.3 Contraintes 1.4 Facteurs de sécurité utilises Chapitre 2 CONCENTRATION DES CONTRAINTES 21 Introduction 22 acteurs théoriques de concentration de contraintes 23 facteurs de concentration de contraintes 23:1 Théorie de Félastcis 232 Photo-élastcité 233 Jauges électriques 234 Auttes méthodes expérimentale: Veris craquelants, moiré 295 Métnodes analogiques 24 — Moyens de diminuer les effets des ‘concentrations de contraintes 25 Applications avec des charges statiques 251 Matériaux ducties 252 Matériaux ragiles Chapltre 3 THEORIE DE LIMITATIONS EN STATIQUE 3.1 Introduction 3.2. Théories de limitations 321 Giteres écoulement (rmateraux ducstes) 322. Grteres de rupture (matériaux tragiles) Chapitre 4 CALCUL DES PIECES SOUMISES A DES CHARGES STATIQUES 41 Introduction 42 Places en matériaux ductiles 43 Places en matériaux fragiles i " u 12 2 12 13 4 18 15 3 a 22 23 a 35 35 39 Chapitre 5 ‘THEORIES DE LIMITATIONS EN FATIGUE 5:1 Introduction 52 Résistance a la fatigue et limite d'endurance (Diagramme S-N) 5.3 Approximation du diagramme S-N pour les aciers 531 Approximation graphique 5.32 Approximation analysque 54 Valeurs approximatives des limites dendurance 55. Facteurs atfectant la limite d’endurance 551 Influence du fini d 552 Influence de la gr 553 Influence de a fabilité Ke 5.5. Influence do la température ka 855 Concentration de contraintes en fatigue ke 556 Autres influences kr 557 Remarques sur les facteurs affectant a 56 Résistance a la fatigue-contraintes non complétoment renversées-diagramme de Goodman 56.1. Diagramme de Goodman modifié 862 Diagramme de fatigue rela un materiau ductle en torsion pure 5.7 Cumul du dommage 57.1 Loi de Miner 57.2 Méthode de Manson moditice 37.3 Cumul du dommage en présence de containtes non compietement Fervereees 58 Résistance a la fatigue-contraintes combinges variables, Chapitre 6 LES ARBRES 6.1 Introduction 6.1.1. Montage des éléments de machines sur les arbres 61.2. Aciers qui entrent dans la fabrication es arbres 62 Criteres de résistance 62.1 Marche a suivre 622 Code ASME 62:3 Théorie du clsaillement maximal (code Westinghouse) 624 Théorie de Von Mises-Hencky 625 Comparaison des trois métnodes 63. Griteres de deformation 63:1 Délormation later 632 Métnodes de calcul de la déformation laterale 47 49 28s 55 56 58 58 61 63 65 66 67 68 n R ic} 4 7 79 80 at at 81 82 83 86 88 93 94 94633 Déformation en torsion 64 Vitesse critique de rotation 64.1 Vibrations laterales 6.42 Vibrations de torsion 65 Montages 65.1 Montage clavetto 652 Montage @ cannelures 653 Montages a force et a revalt Chapitre 7 LES ROULEMENTS 7.1 Introduction 7.2 Types de roulements 7.3 Facteurs affectant le choix d'un roulement 7.4 Durée du roulement en fatigue 741 Relation entre ls durée eta charge du roulement 742° Flabiite 7.43 Charge radiale équivalente 75 Charge statique 7.6 Vitesse de rotation et charge variables 7.7 Choix du roulement a billes ou & rouleaux cylindriques 78 Usure 7.9 Montage des roulements 7.10 Lubrification des roulements 741 Dispositits d’étancheité Chapitre 8 LES RESSORTS 8.1 Introduction 82 Classification des ressorts 83 Constante du ressort 84 — Resorts hélicoldaux cylindriques 841 Contraintes induites 8.42 _Aaiesement du ressort 843 Energie accumulée dans un ressort 8.5 Ressorts en compression 86 Ressoris en tension 861. Contraintes dans les crachels 862 Tension intiale 863 Nombre denroulements effect‘ (N) 8.7 Matériaux qui entrent dans la fabrication des ressorts 88 Contraintes admissibles dans les spires des ressorts 881 Résistance utime Suet résistance fn cisallement Suy 882 Contrainte edmissiole en statique 96 97 a7 100 100 100 403 108 113 113 115 120 120 123 325 129 129 131 133 136 138 138 381 141 142 148 148 148 149 149 153, 153. 154 185 185 156 187 158 883 Contrainte admissible en fatigue 89. Ressoris de torsion hélicoidaux 8.10 Ressorts & lames 8410.1 Convalntes induites Chapitre 9 VIS DE TRANSMISSION 91 Genéralités 92 Analyse des forces 93 Vis autobloquante 94 Rendement de la vis, 95 Frottement au collier 96 Analyse des contraintes 97 Verification du flambage 98 Calcul del'écrou 89 Procédure de design Chapitre 10 . BOULONS — JOINTS BOULONNES 10.1 Boulons-généralités 102 La constante élastique des boulons ot des membrures 103 Joint metal & métal: redistribution des ‘charges entre le bouton et les membrures 104 Couple de serrage 158 162 164 168 169 170 173 174 174 176 7 178 179 185 165 ter 169 105 Normalisation de la dimension des boulons 190 106 Résistance des boulons 10.7 Choix des écrous 108 Résistance a la fatigue 109 Joints avec une garniture 1091 Generates 4092 Conditions détancheite 103 Analyse des forces da ‘une garniture 1094 Force initale de eerrage Chapitre 11 un joint avec 192 196 196 200 200 200 202 204 LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES DROITS 11.1. Introduction 112 Géométrie des engrenages 113. Propriétés de la développante de cercie 11.4 Définitions et normalisation 11.5 Etude du mouvement du point de contact, 208 210 213 216 22411.6 Interchangeabillté des engrenages 41.61 Engagement pignon-crématlere 4162 Engagement de deux engrenages ientaues 1163. Engagement de deux engrenaaes loraque Ny est connu (Ni < Na) 4164 Engagement de deux engrenages lorsque Na est connu (Ns < Na) 11.7 Jeu entre les deux engrenages 11.8 Résistance des engrenages 1181 Analyse des forces 4182 Contraintes 6e flexion sur la dent 3183. Resistance en flexion 1184 Contrainte de surface 3185. Resistance en fatigue relative aux ‘contrantes de surface 1186 Facteur de sécurité Chapitre 12 LES TRAINS D'ENGRENAGES 412.1 Introduction 422. Trains simples 123 Trains planétaires 424 Choix d'une unité commerciale de réduction Chapitre 13, LES FREINS ET LES EMBRAYAGES 18:1 Introduction 182. Procédure de calculs 183. Frein a bande ou a courrole 13.4. Freins a sabot ou a bloc 441) Froin a sabot cour (9 < 60" 4842 Frein a sabot long (8 > 60 185. Frein a sabot long pivotant 136 Frein a segments (machoires) internes 161 -Frein& un seul segment 4362. Frein A double segment 137 Embrayage a disques 188 Embrayage céne 4381 Cas de 'usure uniforms 4882 Gas de la pression uniforme 189 Matériaux de garniture 18.10 Dissipation d'énergie dans les freins 413.10:1 Chaleur générée 18102 Chaleur cegagée 223 227 228 229 230 231 237 237 238 2a2 Pad 247 287 253 253 259 268 273 273 275 277 278 279 286 289 289 292 297 300 301 ‘302 302 303, 303, 305 Chapitre 14 LES COURROIES 14.1 Introduction 142 Généralités 143. Catégories de courroies 1431 Courroies plates 1482 Courroles trapézordales 144 Matériaux des courroies 145 Nomenclature et géométrie des 145.1 Rapport de vitesse 1452 Longueur dela courroie 146. Calculs des courroies 146.1 Analyse des forces 4462 Puissance tansmise 4463 Contraintes nduites 147 Conception d'une transmission par courroie $4741. Transmission par courroie plate 447.2. Tranemission par courrole trapézoldale Chapitre 15 LES CHAINES 15:1 Introduct 152. Genéralites 4821 Divers types de chaines 3822 Avantages et inconvénients ‘dee chaines 183 Géométrie d'une transmission par chaine 3881 Nomenclature et dimensions 4882 Engrénement et effet polygonal 1833 Calcul dela longueur 184 Conception et choix des chaines 154.1 Etforts appliqués sur une chaine 1842 Procedure de conception dune transmission par chaine 1843. Crores dealt 165 Conditions de fonctionnement d'une ‘transmission par chaine 158 _Lubrification des chaines Chapitre 16 LES LUBRIFIANTS 16.1 Introduction 162 Les poudres séches, ait an 312 312 314 317 318 318 319 320 3 323 323 325 225 328 346, 345 345 a7 349 352 354 354 363, 364 366 373 373