2.12 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio Los problemas considerados en la primera parte de este capitulo involueraron {inicamente dos dimensiones, y pudieron formularse y resolverse en un solo plano, En esta seccién y en las siguientes del capitulo se analizarin problemas que com den las tres dimensiones del espacio, Considere una fuerza F que actiia en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares x, y,2, Para definir la direcciGn de F, se traza el plano vertical OBAC que contiene a F y que se muestra en la figura 2.30a. Este plano pasa a través del je verti aciGn esta definida por el éngulo # que forma con ef plano xy, mientras que la direecién de F dentro del plano esti definida por el ngulo 6, que forma F con el eje y. La fuerza F puede descomponerse en una componente vertical F, y una componente horizontal F); esta operaci6n, mostrada en la figura Oh, se realiza en el plano OBAC de acuerdo con las reglas desarrolladas en la era parte del capitulo, Las componentes escalares correspondientes son =Foost, — F (2.16) La F), puede descomponerse en sus dos componente: uulares F, y F. a lo largo de los ejes x y z, respectivamente, Esta operacién, mostrada en la figura 2.306, se realiza en el plano xz, De esta manera se obtienen las expresiones siguien- tes para las componentes escalates correspondientes: F, = Fy, cos = F sen 0, cos & : F, =F sen @ = F sen 6, sen i La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales rectangukares y F., dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados, Si se aplica el teorema de Pitégoras a los tridngulos OAB y OCD de la figura 2.30, se escribe (OB) + (BAY = F3 + FE (OD) + (DC? = F2 + F2 Sisse eliminan Fj de estas dos ecuaciones y se resuelve para F se obtiene la siguiente relaci6n entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares escalares: La relacién que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fy, Fy y se presenta ms ficil si se traza “una caja” que tiene por aristas F,, F, yF. muestra en la figura 2.31, La fuerza F esti representada por la diagonal OA de cesta caja. La figura 2.31b muestra el ilo recténgulo OAB empleado para deducir la primera de las formulas (2.16): F, = F cos 6, En las figuras 2.31a y c se han trazado otros dos tringulos rectingulos: el OAD y OAE. Estos ocupan posiciones semejantes a la del tridngulo OAB, Si representamos por 0, y @. los ngulos que forma F con los ejes x y =, respectivamente, se pueden escribir dos formulas semejantes a F = F cos 8,. Entonces se escribe : Los tres dngulos 4, como se 1 ¥ 8. definen la direcci6n de la fuerza F, y son mas usados que los angulos 8, y d introducidos al comienzo de esta seccién. Los cosenos de 8,, By y 8: se conocen como los cosenos directores de la fuerza F ‘on el uso de los vectores unitarios i,j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x , respectivamente (figura 2.32), se puede expresar F en la forma donde las componentes esealares F,, Fy y estiin definidas por las relaciones (2.19) 2.12 Componentes rectangulares de une fuerza en el espacio Figura 2.30 3940 Copitule 2 Exético de particulas Ejemplo 1. Una fuerza de 500 N forma angulos de 60°, 45° y 120° con los ejes x, y 2, respectivamente. Eneuentre las componentes F,, F, y F. de la fuerza, Sustituyendo F = 500 N, 6, = 60°, 8, = 45° y 8. = 120° en las formulas (2.19), se escribe (500 N) cos 60° = +250 N (500 N) cos 45° = +354 N (500 N) cos 120° = -250 N Introduciendo en la eeuacién (2.20) los valores obtenidos para las componentes escalares de F, se tiene F 250 N)i + (354 Nj — (250 N)k “Como en el caso de los problemas en dos dimensiones, el signo positive indica que la componente tiene el ismo sentido que el eje correspon el sentido opuesto, te yel signo negativo tiene El dngulo que una fuerza F forma con un eje debe medirse desde el lado posi- tivo del eje y estara siempre comprendido entre 0 y 180°. Un angulo @, menor que 90° (agudlo) indica que F (que se supone unida al origen O) esta del mismo lado del plano yz que el eje x positivo, y cos 8, y F, serin positivos. Un éngulo 0, mayor que 90° (obtuso) indicars que F esta al otro lado del plano yz; entonces, c0s 6, y F, serdn negativos. En el ejemplo 1 los angulos @, y 8, son agudos, mientras que obtuso; en consecuencia, F, y F, son positives, mientras que F. es negativo. i Fy y Fe Si se sustituye en la ecuacién (2.20) las expresiones obtenidas para F en (2.19), se escribe F = F(cos 6,4 + cos 6,j + cos 0.k) que muestra que la fuerza F puede expresarse como el producto del escalar F y del vector A= cos Ai + cos A, + cos OK El vector A es evidentemente un vector de magnitud 1 y de la misma direccién que F (figura 2.33). El vector unitario 2 se refiere al vector wnitario a lo lango de la linea de accién de F. De (2.22) se deduce que las componentes del vector rio A son, respectivamente, iguales a los cosenos directores de la linea de accion de F: 2.93) Ay= cos, Ay = cos, A y cos 0. Se debe observar que los valores de los tres éngulos @,, 8, y 8: no son indepen- dientes. Expresando que la suma de los cuadrados de las componentes dle es igual al cuadrado de stu magnitud, se escribe Nea aae1 6, sustituyendo para hy, dy y As de (2.23), En el ejemplo I se muestra que una vez que se han seleccionado los valores 6, = 60° y 6, = 45° el valor de 8. debe ser igual a 60° 0 120° para satisfacer la identidad (2.24), ‘Cuando las componentes F,, Fy F. de una fuerza F estin dadas, la magnitud F de la fuerza se obtiene de (2.18).) Entonces las relaciones (2.19) pueden des- pejarse para los cosenos directores, * Con una caleuladora programada para converts coordenadas rectangulares en coondenadas polares se vert que el siguiente p mo resulta més expedito para ealeular Fp rnin Fy pti de ss dos companentesrectangulares F, yP. (gira 2.30) y despues se determina Fa partir de sus dos componentes rectangulres Fy F, (figura 2:30). EI orden en et que se inteducen Fy, Fy y F resulta intrscendente ro se detPe = cos 0,= FF cos 8, = = 2.13 Fuerza definide en trminos (2.25) de su magnitud y dos puntos sobre su linea de accién y obtener los dngulos 8,, 8, y 8. que caracterizan a la direccion de F. Ejemplo 2. Una fuerza F tiene las componentes F, = 20 Ib, F, 60 Ib. Determine la magnitud de F y los angulos 0,, 6, y 8. los ejes coordenados. ‘A partir de la formula (2.18) se obtiene! 10 Ih y forma con Si se sustituyen los valores de las componentes y la magnitud de F en las ecua- iones (2.25), se eseribe F. _ 601b F ~ 70lb 0s 6 cos 6. Calculando sucesivamente cada cociente y su arco coseno, se obtiene O.= 734° 0, = 1154° 1.0° Estos ealeulos pueden realizarse fieilmente con una caleuladora, Figura 2.33 2.13 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su linea de accién En muchas aplicaciones la direecién de una fuerza F esti definida por las coordenadas de dos puntos M(x), yy. #1) ¥ Nts, yo, 22) localizadas sobre su linea de accién (figura 2.34). Considere el vector MN que une a My N’y tiene el mismo sentido que F. se representan sus componenies escalares por d,, dy y d., respec- tivamente, se escribe MN dj t+ dk El vector unitario A a lo largo de la linea de acei6n de F (es de alo largo de la linea MN) puede obtenerse al dividir el vector MN entre su magnitud MN. Se sustituye para MN de (2.26) yse observa que MN es igual a la distancia d de M a N; se escribe Figura 234 Jia + dj + dk) (2.27) Es importante recordar que F es igual al produeto de F y A, por lo que se tiene F=Px Fai + dj + dk) de la cual se sigue que las componentes de F son, respectivamente, Las relaciones (2.29) simplifican en forma considerable la determinacién de las componentes de las fuerzas F de magnitud F cuando la linea de accién de F esti definida por dos puntos M y N. Restando las coordenadas de M de las de N se determinan primero las componentes del vector MN y la distancia d de M a N: * Vea nota de ka pig anterior.