3.3. Transformada Ze funciones elementales 69 ‘Alo largo de los siguientes capitulos, sera necesario obtener el equivalente de una transformada de Laplace, X() a su translormada Z, X(2); para ello, ilustraremos el procedimiento con el siguiente ejemplo. [mewecosa WW Suponga que tenemos una sefal continua x(@) cuya transformada de Laplace esta dada por 1 %O- Caleule la transformada Z, Z[x(0 Xl). © SOLUCION Para obtener X(2}, es necesario que primero conozcamos x(&7), lo que a su vez implica que deba- mos conocer la funcién continua x(0), la cual se puede conocer por medio de la transformada de Laplace inversa, como mostramos en seguida calculando sus fracciones parciales: 1a XO= Por lo tanto, MO=E(X@]= 2! [!- c [4 =e Al aplicar la transformada Za esta funcién continua, previamente diseretizando (0 muestreando cde manera periddica) en la forma presentada en la seccién anterior, tenemos que Z[xt]=Z[xET)]= Z[1)-e ]= oart Finalmente: -ry zt X(z)=—_*—_ Fee) ala transformada X(2) se le conoce como el equivalente discreto de X(s) El procedimiento seguido en el ejemplo anterior ¢s muy comiin en el estudio de sistemas de control digital, por ello presentamos en la tabla 3.3 los pares de transformadas de funciones tanto continuas como discretas, y sus equivalentes en transformada de Laplace, cuando esto aplique. TABLA 3.3 Pares de Ia transformada Z de funciones comunes en el andlisis de sistemas lineales discretos xO xox) Xe) 1 1 5) 1 2 6e-nT) z 1 z 3 = IG) 0 ule) Ss 4 '70 Capitulo 3 Transformada Z TABLA 3.3 Pares de Ia transformada Z de funciones comunes en el andlisis de sistemas lineales discretos (continua 2 2 5 3 5 Ae es Ga e > i ie (sta) lve 2 ee cach 0 xe ere 10 Pa u ken ot 2 coor 15, w-(-opea)) cos(be-9) eae ope RO) 16 Toray +e P 1 [_ z%c0s p= zexpl-aT)c0s(be-+0) or aeand Beeson e eos EP "7 5) 1 18 5b-») ad 9 1 » o =r (contin)3.3. Transformada Zde funciones elementales 71 TABLA 3.3 Pares de Ia transformada Z de funciones comunes en el andlisis de sistemas lineales discretos n @ 2(z+1) 2 a s aa nh ae as awa Fane a Hes wk 7 ey * er 2 30 ane a (enter 2)at 2 7 (eeadn(tn ss net (es “ (2)