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INTERACCION DE LOS PROCESOS DE ESCORRENTIA E INFILTRACION

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Santiago M Reyna Teresa Reyna

National University of Cordoba, Argentina National University of Cordoba, Argentina
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 INTERACCION DE LOS PROCESOS DE ESCORRENTIA E INFILTRACION

Santiago M. Reyna, Ph.D.

Profesor Titular y Director del Departamento de Hidráulica, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Universidad
Nacional de Córdoba, Argentina. E – mail: estreyna@tecomnet.com.ar.

Teresa M. Reyna, Inga.

Profesora Adjunta. Departamento de Hidráulica, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional
de Córdoba, Argentina. E – mail: estreyna@tecomnet.com.ar.

ABSTRACT

In order to obtain the output hydrograph, classical surface hydrology works with models that
regard infiltration mainly as a loss. For this reason, traditional software built upon this premise does
not deliver water retention curves as a function of time. This work intends to model the infiltration
process in a more accurate way in accordance with the other processes being modeled. New code
was generated to solve the two equations jointly: Saint-Venant (kinematic wave at this time) and
Richards (infiltration). Besides, a multivariate analysis for the soil hydraulics function using Celia´s
model (to be incorporated to the program) was made. This new code allows to calculate more
accurately the infiltration rate and it improves the results of the rainfall-runoff simulation process.

HEC-1 and SWMM codes are used as basis codes because these programs are considered
standards for hydrologyc studies and because of the availability of the source codes. Initially, HEC-1
and SWMM source codes were used modifying them and adding subroutines. At present, a whole
new code is being developed.

RESUMEN

En la hidrología superficial clásica, para la determinación del hidrograma de salida, se

adoptan modelos en los que se considera a la infiltración principalmente como una pérdida. Por este
motivo, los programas tradicionales basados en este principio no entregan las curvas de retención
del suelo en función del tiempo. Este trabajo busca modelar el proceso de infiltración a un nivel más
acorde con los demás procesos hidrológicos modelados. Se generó un nuevo código para acoplar
las ecuaciones de Saint-Venant (onda cinemática al presente) y Richards (infiltración). Se realizó,
además, un análisis multivariado de las funciones hidráulicas de suelos utilizando el modelo de Celia
(para ser incorporarlas al programa). Este nuevo código permite calcular de manera más precisa la
tasa de infiltración, mejorando los resultados de los procesos de simulación precipitación –
escorrentía.

Se utilizan los programas HEC-1 y SWMM como códigos de base por ser considerados
programas standard en lo referente a estudios hidrológicos. Inicialmente se han generando
modificaciones a sus códigos fuente agregándoseles nuevas subrutinas para lograr el acoplamiento.
En la actualidad se está desarrollando un nuevo código para modelar todo el proceso.
Interacción de los procesos… 2

INTRODUCCION

El análisis del ciclo hidrológico, en lo que concierne a este estudio, comprende los siguientes
procesos: precipitación, escurrimiento superficial e infiltración.

Para el estudio del proceso de infiltración existen diversos modelos que se pueden agrupar
en modelos de "pérdidas", que consideran a la infiltración como una pérdida de la precipitación y los
modelos de "cálculo de infiltración" que calculan el agua infiltrada.

Para resolver el complejo proceso de precipitación - escorrentía - infiltración es necesario

utilizar alguna herramienta computacional. En la actualidad existen diversos programas
computacionales que utilizan modelos hidrológicos e hidráulicos. Dentro del área de la hidrología –
hidráulica, estos programas fueron encarados por universidades, institutos y agencias estatales,
encontrándose la mayoría de los mismos disponibles sin cargo.

En el proceso de precipitación - escorrentía es primordial conocer la infiltración para

determinar los hidrogramas de salida. La Figura 1 muestra el tratamiento clásico de los modelos de
cálculo de infiltración y cálculo de escorrentía. El presente trabajo presenta una modificación del
tratamiento clásico de ambos procesos. Como se ve en la Figura 2, se busca acoplar las ecuaciones
de Richards para el cálculo de infiltración y las ecuaciones de Saint-Venant, en su forma reducida de
onda cinemática, para el cálculo de la escorrentía. Es decir, dado un hietograma se desea obtener
simultáneamente el hidrograma de salida y las curvas de humedad del suelo. En esta etapa se
realiza sólo para el caso de flujo sobre ladera (overland flow).

Las Figuras 3 y 4 muestran el problema en estudio y la forma de encarar la solución del

mismo.

DESARROLLO

Como se ha dicho, existen diversos programas para el estudio del proceso de precipitación –
escorrentía – infiltración. En este momento se están utilizando HEC-1 y SWMM como códigos de
base (al ser programas en los que se pueden contar con los códigos fuente y también por ser
considerados standard en lo referente a Hidrología). Para nuestro trabajo se han generando
modificaciones y nuevas subrutinas incorporadas a los mismos. En un futuro, de ser necesario, se
generará un código totalmente nuevo.

Analizando el problema que deseamos resolver, podríamos decir que dado un hietograma y
datos de una cuenca, deseamos, por medio de HEC-1 modificado o SWMM modificado o un Código
Nuevo, obtener el hidrograma de salida y las curvas de retención del suelo en función del tiempo
(Figura 3). La Figura 4 muestra cómo se realiza el acoplamiento de las distintas partes estudiadas e
identifica dónde se producen las nuevas modificaciones.

Se presentan a continuación las ecuaciones que describen el escurrimiento superficial, y la

infiltración, así como las funciones hidráulicas de los suelos no saturados y la metodología para
realizar el acoplamiento de las ecuaciones.

ESCURRIMIENTO SUPERFICIAL

El flujo de agua a través del suelo y en canales es un proceso distribuido Los modelos de
tránsito distribuido de crecientes permiten estimar los caudales o niveles de agua. Estos modelos se
basan en las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de Saint-Venant para flujo
Interacción de los procesos… 3

unidimensional, las cuales permiten el cálculo del caudal y del nivel de agua como funciones del
espacio y del tiempo. La ventaja de un modelo de tránsito distribuido de crecientes sobre el uso de
un modelo agregado para calcular el caudal en el lugar deseado y luego calcular el nivel de agua
suponiendo un flujo permanente no uniforme a lo largo del canal en ese sitio, es que el modelo
distribuido calcula el nivel y el caudal en forma simultánea (Chow, Maidment y Mays; 1994). El
modelo distribuido de crecientes aproxima mejor la naturaleza del flujo no permanente, no uniforme,
propio de la propagación de la creciente en el canal.

Las ecuaciones siguientes son las ecuaciones de Saint-Venant para flujo unidimensional no
permanente en un canal abierto (Delleur, 1993):

∂Q ∂A
+ = q + (i - f ) continuidad
∂x ∂t

∂Q ∂( β Q2 /A) ∂h
+ + gA( + S f + S e ) - βq vx +W f B = 0 cantidad de movimiento
∂t ∂x ∂x

donde β es el coeficiente de Boussinesq, q , es el caudal específico, i la intensidad de

precipitación, f la tasa de infiltración, Q, el caudal que entra en el volumen de control, S0 la pendiente
de fondo del canal, Sf la pendiente de fricción, Se la pendiente de pérdidas de eddy, Wf el factor de
corte del viento, B el ancho de boca del canal y A la sección.

Para este trabajo se plantea la solución del modelo de onda cinemática, es decir que se
utilizarán las siguientes expresiones

∂Q ∂A
+ = q + (i - f ) ecuación de continuidad
∂x ∂t

g( S 0 - S j ) = 0 ecuación de cantidad de movimiento

Quedando la primera, en diferencias finitas:

Q(i, j ) − Q(i, j − 1) A(i, j −1) − A(i −1, j − 1)

+ = q + (i - f )
∆x ∆t

donde i indica paso de grilla en el tiempo y j indica paso de grilla en el espacio.

INFILTRACION – ECUACION DE RICHARDS

La ecuación de Richards para flujo en medios porosos no saturados es altamente no lineal.

Al presente, son imposibles de obtener soluciones cerradas de las ecuaciones de Richards que
tengan en cuenta distintas condiciones de contorno y geometría compleja (Espinoza, 1993).

La ecuación que describe el flujo del agua de un medio anisotrópico saturado o no saturado,
que normalmente se refiere como la ecuación de Richards (Main y Larson, 1973) se expresa como:

∂ θ w ∂ k x k rw (ψ ) ∂φ ∂ k k (ψ ) ∂φ ∂ (ψ ) ∂φ
= [ ] + [ y rw ] + [ k z k rw ]
∂t ∂x µw ∂x ∂y µw ∂y ∂z µw ∂z
Interacción de los procesos… 4

donde θi es la cantidad volumétrica de la fase i, µi es la viscosidad dinámica de la fase fluida i

y, ψ es la succión (z-φ). Similarmente se expresa la ecuación para la fase gaseosa en un medio
poroso incompresible.

∂ θ a ∂ k x k ra (ψ ) ∂φ ∂ k k (ψ ) ∂φ ∂ (ψ ) ∂φ
= [ ] + [ y ra ] + [ k z k ra ]
∂t ∂x µa ∂x ∂y µa ∂y ∂z µa ∂z

Si se considera que el movimiento del aire no produce un efecto apreciable en el movimiento

del agua, se puede utilizar sólo la primera de las ecuaciones para describir el flujo en un medio no
saturado (Philip, 1969; Neuman, 1973; Rubin, 1969; Wallace, 1975; Christe y Gaillard, 1989).

FUNCIONES HIDRAULICAS DE SUELOS NO SATURADOS

Existen diversos modelos que presentan la relación entre la conductividad hidráulica y la

humedad, con la presión, o la succión. Fredlund (1981) y, Alonso y Lloret (1982) sostienen que la
conductividad hidráulica es función de dos o tres propiedades intrínsecas del suelo tomadas de a
pares, es decir: del grado de saturación y la relación de vacíos, o de la relación de vacíos y el
contenido de agua, o del contenido de agua y el grado de saturación. En suelos saturados, la
conductividad hidráulica es función de la relación de vacíos únicamente, (Lambe y Whitman, 1979).
Sin embargo, la conductividad hidráulica en un suelo saturado es generalmente asumida como una
constante cuando se analizan problemas de flujo no permanente (Fredlund, D. G., Rahardjo, H,
1993). El uso de funciones analíticas en los estudios de flujo de agua tiene grandes ventajas (van
Genuchten, Leij y Yates, 1991) permite una representación más eficiente y una comparación de las
propiedades hidráulicas de diferentes suelos.

Existen diversos modelos para el cálculo de funciones hidráulicas de suelos como los de Van
Genuchten – Mualen (1978 –1980), Burdine (1953), Brooks – Corey (1964 – 1966) entre otros
(tomado de van Genuchten y otros, 1991). Celia y otros (1987), Warrick y Lomen (1976) y Gardner
(1958) proponen funciones exponenciales de la conductividad. Celia y otros (1987) proponen las
siguientes expresiones para la conductividad y la humedad

dθ
K(h) = K 0 exp( αh) dK/ =A
dt

donde K0, A y α son constantes determinadas por los ajustes, entonces:

K(h) = K 0 exp( αh) θ (h) = ( K 0 /A) exp( αh)

donde α depende de la distribución de poros de la muestra y cuya dimensión es (long ). Los

-1

valores típicos de α están en el rango de 0,05 a 0,002 cm . El parámetro α mide la importancia

-1

relativa de la gravedad y la capilaridad en el movimiento del agua. Los valores menores de α

corresponden a suelos de textura fina y los valores mayores a suelos de textura gruesa.

Zaslavsky y Bear sostienen que la expresión para la conductividad hidráulica en función de

presión propuesta por Gardner (1958), Warrick y Lomen (1976) y, Celia y otros (1987) es más
conveniente para los propósitos analíticos (tomado de Bear, 1972). La ventaja de las funciones
elegidas por Celia y otros, Warrick y Lomen radican en la sustancial simplificación que se obtiene de
la ecuación no lineal que plantea el escurrimiento en un medio poroso no saturado (Philip, 1969;
Raats, 1976; Warrick, 1991).
Al introducir las expresiones exteriores para la humedad y la conductividad (modelo de Celia
y otros) la ecuación de Richards para la fase líquida se transforma en:
Interacción de los procesos… 5

∂h ∂h 2 A ∂2 h ∂h 2 A ∂2 h ∂h
= A( )+ + A( )+ 2+ A
∂t ∂x α ∂x 2
∂y α ∂y ∂y

La que en diferencias finitas puede ser resuelta computacionalmente:

2
 h(i −1, j, k) − h(i −1, j −1, k)  A  h(i −1, j +1, k) − 2h(i −1, j, k) + h(i −1, j −1, k) 
h(i, j, k)= h(i −1, j, k) + A∆t  + ∆t 
 ∆x  α  ∆x2 
2
 h(i −1, j, k) − h(i −1, j, k −1)  A  h(i −1, j, k +1) − 2h(i −1, j, k) + h(i −1, j, k −1)   h(i −1, j, k) − h(i −1, j, k −1) 
+ A∆t  + ∆t  + A∆t  
∆y  α  ∆y ∆y
2
   

donde i indica paso de grilla en el tiempo, j indica paso de grilla en la dirección x y k indica
paso de grilla en la dirección y.

ACOPLAMIENTO DE LAS ECUACIONES DE SAINT-VENANT Y RICHARDS

En el esquema clásico utilizando onda cinemática, ingresa un hietograma y los datos de una
cuenca y, los modelos descuentan primero las pérdidas, obteniendo el hietograma de lámina
efectiva que se transita por la cuenca, utilizando un esquema de diferencias finitas, para obtener
finalmente el hidrograma a la salida de la cuenca.

Si se acoplan las ecuaciones de Saint-Venant y Richards, el esquema de cálculo que se

utiliza es el siguiente: dado un hietograma y los datos de la cuenca, primero se descuentan del
hietograma las pérdidas iniciales (evapotranspiración, retenciones en follaje, retenciones en
depresiones, etc.) y luego se utilizan en forma simultánea las ecuaciones de tránsito superficial y la
ecuación de flujo en medios porosos no saturados. En la ecuación de continuidad de Saint-Venant
es necesario introducir la tasa de infiltración (f), la que se puede calcular como:

∆ ∑θ ∆t ∑θ t +∆t (h) - ∑θ t (h)

f= =
∆t ∆t

donde θ ( t + ∆t) es la humedad en el tiempo t + ∆t y θ es función de h.

El perfil de humedad del suelo para cada paso de tiempo se obtiene de la solución de la
ecuación de Richards para lo cual se necesita conocer las funciones hidráulicas del suelo de la
cuenca.
Dados los parámetros hidráulicos del suelo deben primero determinarse las funciones
hidráulicas del mismo y los parámetros de ajuste al modelo de Celia y otros. Para obtener los
parámetros del modelo de Celia y otros debe realizarse un ajuste multivariado. El ajuste se realiza
de la siguiente forma:

Para linealizar las expresiones de Celia y otros (1987) y Warrick y Lomen (1976) de
conductividad hidráulica y humedad se aplica logaritmo a ambos miembros (Reyna y otros,1998),
entonces se obtiene:

ln K i = ln K 0 + α (-ψ i ) lnθ i = ln ( K 0 /A) + α (-ψ i )

si se suman las expresiones de conductividad y humedad para cada succión se llega a:

ln K i + ln θ i = 2 ln K 0 - ln A + 2α (-ψ i )
Interacción de los procesos… 6

la cual puede ser ajustada multilinealmente. Si en la misma denominamos:

ln K i = yi ln θ i = xi11 − ψ i = x2i

entonces la ecuación se transforma en:

y i1 = m11 x i11 + m 21 x i 21 + b

y los parámetros que se determinan por medio del ajuste multilineal son m11, m21 y b, donde:

n( ∑ x ji y i ) - ( ∑ x ji )( ∑( y i ))
b = 2 ln K 0 - ln A mj=
n( ∑( x 2ji )) - ( ∑ x ji )2 )

Además se ajustó linealmente las siguientes expresiones:

ln K i = ln K 0 + α (-ψ i ) ⇒ yi 2 = m 2 xi 2 + b 2
lnθ i = ln ( K 0 /A) + α (-ψ i ) ⇒ y i3 = m3 xi3 + b3
Ki
=A K i =θ i A ⇒ y i 4 = m4 xi4 + b4
θi

De los cuatro ajustes lineales se obtuvieron los siguientes valores: m11, m21, m2, b2, m3, b3,
m4, b4.

La elección de los parámetros del modelo de Celia se realizó utilizando un promedio

2
ponderado, de los valores obtenidos de los ajustes, en función del coeficiente de correlación (r ), el
cual indica cuán bueno es el ajuste de la ecuación utilizada en el análisis de regresión con las
variables analizadas.

Entonces:
2 2 2
r 1 m21 + r 2 m2 + r 3 m3
α= 2 2 2
ln K 0 = b 2
r1 + r 2 + r 3
2
+ 2 (2 ln - ) + 2 ( - )
ln A = r 4 m4 r 1 2 K 0 2 b1 2 r 3 b2 b3
r1 + r 3 + r 4

SECUENCIA DE CALCULO

El objetivo de nuestro trabajo en esta etapa, es incorporar en el código HEC-1 una opción
que permita el cálculo de infiltración resolviendo la ecuación de Richards (se llama a este código
HEC1-RICH). Para ello es necesario realizar las subrutinas que permitan la resolución de la
ecuación de Richards, el perfil de humedad del suelo, la tasa de infiltración y modificar las subrutinas
existentes en HEC-1.

Luego de realizada la lectura de datos del archivo de ingreso, en la subrutina INPUT4, se

realiza el descuento de las pérdidas iniciales del hietograma (RUNOFF). Con el hietograma
(descontadas las pérdidas iniciales) se ingresa a la subrutina de onda cinemática (FDKRUT) que
paso a paso llama a la subrutina de cálculo de tasa de infiltración (TINFILT) que utiliza a las
subrutinas de cálculo de humedad (OMEG) y resolución de la ecuación de Richards con un
esquema de diferencias finitas (HYT)
Interacción de los procesos… 7

La nueva tarjeta de ingreso de datos LR (Tasa para pérdidas por evapotranspiración e

infiltración usando la ecuación de Richards) es la que a continuación se describe. Esta tarjeta ha
sido creada siguiendo un formato semejante a las otras tarjetas de HEC-1.

LR
Campo Variable Valor Descripción
Col 1+2 ID LR Tarjeta de identificación
1 STRTL + Pérdidas iniciales en pulgadas o (mm)
2 WMAX + Humedad máxima del suelo (m3/m3)
3 WMIN + Humedad mínimo del suelos (m3/m3)
4 RTIMP + Porcentaje impermeable de la cuenca
5 ALPHA Coeficiente alfa de la ecuación de Celia para la
primera subcuenca
6 K0 Coeficiente K0 de la ecuación de Celia para la
primera subcuenca
8 A1 Coeficiente A1 de la ecuación de Celia para la
primera subcuenca
7 ALPHA2 Coeficiente alfa de la ecuación de Celia para la
segunda subcuenca
9 KO2 Coeficiente K02 para la segunda subcuenca

10 A2 Coeficiente A2 para la segunda subcuenca

SALIDA DE HEC1-RICH

La salida standard de HEC1 transcribe primero el archivo de entrada de datos de la red

analizada. Luego se transcriben las variables de la serie de tiempo, los datos de tiempo del
hidrograma, unidades métricas empleadas. También se transcriben los datos de la cuenca es
decir, área de la misma, precipitación sobre la cuenca, método elegido para el cálculo de
pérdidas, datos para el uso del método de Onda Cinemática para el flujo sobre ladera “overland
flow”, datos para el método de Onda Cinemática en el canal colector y en el canal principal
(longitud, pendiente, coeficiente de rugosidad, área de contribución, forma del canal, ancho de
base o diámetro, pendiente transversal del canal (z), número mínimo de intervalos de cálculo,
indicación de si existe un hidrograma aguas arriba del canal). Luego, la salida de HEC1-RICH
transcribe el hidrograma en la estación en una tabla que contiene la fecha (día, mes, hora y
minutos), número de ordenada, precipitación, pérdidas (para el caso de la ecuación de Richards,
las pérdidas iniciales), excesos de precipitación caudal computado y finalmente transcribe una
tabla resumen con los valores más importantes. En forma independiente se realiza un archivo que
contiene para cada tiempo los valores de succión, humedad y conductividad hidráulica. Luego
este archivo se posprocesa y se grafican las curvas de retención del suelo para cada tiempo, y
conductividad hidráulica en función de la succión.
Interacción de los procesos… 8

CONCLUSIONES

El acoplamiento propuesto, ecuaciones de Saint-Venant (en forma de onda cinemática) y

Richards, permite obtener de forma simultánea los hidrogramas de salida de una cuenca y las
curvas de humedad, es decir conocer el comportamiento del suelo durante los procesos de
precipitación. Se propone esta metodología de acoplamiento, en los casos donde pueden ser
obtenidos los datos para generar las funciones hidráulicas de los suelos no saturados, como una
mejora que considere más adecuadamente la interacción de los procesos de infiltración y
escorrentía.

Como propuesta de avance en esta línea de investigación se sugiere incorporar a la

modelación realizada el fenómeno de histéresis del suelo y la ubicación de la freática. En este caso
se podría realizar una modelación continua. Habría dos opciones: dejar HEC-1, que es un modelo
de evento, o modificarlo sustancialmente ampliando su campo de aplicación.

Las modificaciones necesarias para modificar HEC-1 serían justamente las propuestas
anteriormente (es decir incorporar niveles freáticos y el fenómeno de histéresis). En relación a la
lluvia no hay inconvenientes en colocar distintos eventos separados por etapas sin precipitación (en
las tarjetas PI, PC) lo que significaría una simulación “continua”. Para el nivel freático será necesario
incorporar una tarjeta para que se resuelva la ecuación de Richards utilizando como condición de
contorno dicho nivel (condición de contorno que luego en la simulación variará en el tiempo) y para
el ciclo de histéresis será necesario incorporar dos tarjetas que contengan los parámetros del suelo
que definan sus propiedades hidráulicas (una para humedecimiento y otra para secado).

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Interacción de los procesos… 10

M o d e l o C lá sic o p a ra el C á lcu l o d e In filtra c ió n

H um edad θ

h a ltu r a d e a g u a

t
T ie m p o

f (t) x

Modelo Clásico para el Cálculo de Escorrentía

Lámina neta = precipitación- pérdidas

t Q

FIGURA 1

Modelo Propuesto Simplificado del Modelo de Atkinson

I(t)

q(t)

f(t)

t q(t)
Richards t

i(t) θ

Saint – Venant t
(onda cinemática) x

Parámetros: Richards Saint - Venant

- K(h), θ (h) - So, Sf, η (y), A (y), R (y)
- Cond. De Borde - Condiciones De Borde
FIGURA 2
 Interacción de los procesos… 11

Otras Subrutina
HEC-1
ONDA HEC-1-MOIFIC
Subrutinas SWMM
= C IN E M Á T IC A = SWMM-MOIFIC
NUEVA

PROGRAMA

PRINCIPAL NUEVO

Otras Subrutina para

= HEC-1 = NUEVA
Subrutinas
SWMM
para pérdidad INFILTRACIÓN
RICHARDS

Funciones
SCS Horton Hidráulicas
RETC
Uniforme NUEVA = De suelos
No Saturados
Exponencial

ESQUEMA DE COMPUTACIÓN PARA GENERAR EL ACOPLE DE ONDA

CINEMÁTICA Y RICHARDS

FIGURA 3

Hietogra ma

HEC – 1 - MOD IF ICADO

DATOS
SWM M - MOD IF ICADO
DE LA
CÓDIGO NUEVO
CUENCA

θ
Q

t
z
t
Cu rvas de Retención Hidrograma de S alida

FIGURA 4

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