GUIA DE LABORATORIOS Versión 3.

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DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
ELECTRÓNICA

TIPO DE PRACTICA: Proyecto por Etapas Demostrativa X

TITULO: Transformada de Laplace PRACTICA No 1

No INTEGRANTES 3 No GRUPO Laboratorio X

PROFESOR: Henry Giovanni Pinilla Rodríguez NOMBRE ASIGNATURA: Circuitos en Régimen Transitorio

FECHA DE ENTREGA:
MATERIALES: Computador con Matlab
REFERENCIAS

- HAYT, Willian H., KEMMERLY, Jack E. y DURBIN Steven Análisis de circuitos en ingeniería, 6a. edición, Editorial McGraw
Hill México, 2003.
- JOHNSON, David E., HILBURN, John L. y JOHNSON, Johnny R. Análisis básico de circuitos eléctricos, 4a. edición, Editorial
Prentice Hall hispanoamericana
- NILSSON, James W. Circuitos eléctricos, 4a. edición, Editorial Addison-wesley iberoamericana.
- SCOTT, Donald E. introducción al análisis de circuitos, Editorial McGraw-Hill, México, 1989.
- ACE – Análisis de Circuitos Eléctricos, Introducción a la Transformada de Laplace, Universidad Autónoma de Madrid. (tomado).

COMPETENCIAS A DESARROLLAR

 Competencia para realizar análisis y síntesis que permitan el movimiento entre lo concreto y lo abstracto.
 Competencia para trabajar autónomamente
 Competencias para investigar
 Competencia para enfrentar problemas prácticos usando conceptos elaborados

ASPECTOS TEÓRICOS

Transformada de Laplace

Dada una función f(t) se define su transformada de Laplace como:

que estará definida para aquellos valores de s para los que la integral es convergente. La
Transformada de Laplace de f(t) se representa por F(s) y se denota como:

Propiedades
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Nota: cada una de estas propiedades tiene su lectura usando transformadas inversas de
Laplace. Así por ejemplo, la propiedad (2) sería:

Transformadas de Laplace elementales

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DESARROLLO PRÁCTICO

Ejercicio 1: Transformadas básicas

Este ejercicio le muestra la Transformada de Laplace de una función, que puede ser calculada
utilizando Matlab.

El comando syms de Matlab nos permite definir variables simbólicamente, de manera que pueden
usarse en expresiones matemáticas. Por ejemplo:

Por otra parte, el comando laplace nos permite calcular la transformada de Laplace de expresiones
definidas de forma simbólica, devolviendo otra expresión simbólica en la variable s. Por ejemplo:

Estos comandos nos devuelven en la variable L la expresión simbólica de la transformada de Laplace

de la función exp (at).u(t); que resulta ser la expresión ya conocida 1/(s-a).

Utilizando los comandos de Matlab syms y laplace, compruebe las siguientes transformadas de Laplace
básicas:

Calcule ahora la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:

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Ejercicio 2: Desplazamiento de la Transformada de Laplace

Este ejercicio muestra gráficamente la propiedad de desplazamiento de la transformada de Laplace.

Utilizando el comando de Matlab laplace, calcule la Transformada de Laplace de las siguientes
funciones:

Utilizando el comando eval es posible particularizar una expresión matemática simbólica. Por ejemplo:

Estos comandos nos devuelven el valor de la transformada de Laplace de la función exp(t).u(t)

particularizada en el punto s = 5 + j. Observe que el comando eval utiliza el valor que la variable s
tenga en el momento de su llamada.

A continuación vamos a representar el módulo de una transformada de Laplace, para lo cual es

necesario primero particularizarla en la región de valores de s donde deseamos representarla. Por
ejemplo:

 Primero definimos una matriz que contenga los valores de s en los que se requiere evaluar
H(s). Recuerde que los valores complejos de s pueden representarse como σ + jω. Por lo tanto,
hay que crear dos vectores sigma y omega que contengan los valores de s que se deseen. Una
vez definidos los vectores, la matriz con los valores de s puede generarse utilizando el
comando meshgrid.

Obsérvese que en este ejemplo, la matriz sgrid contiene un muestreo de la región del plano s definida
por -10 ≤ σ ≤ 10 y -10 ≤ ω ≤ 10.
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 Después particularizamos la transformada de Laplace en los valores de s que hemos definido.

Estos comandos nos devuelven en la variable Leval el valor de la transformada de Laplace L

particularizada en la región del plano -10 ≤ σ ≤ 10 y -10 ≤ ω ≤ 10.

Nota: para evitar problemas entre cualquier variable de Matlab llamada j, y la unidad imaginaria
j = √-1, se recomienda definir ésta última como √-1, tal como se hace en los comandos anteriores
usando sqrt.

Con el comando de Matlab mesh representamos la transformada de Laplace (observe que se

representa su valor absoluto, obtenido con el comando abs).

Dibuje el módulo de las transformadas de Laplace X1(s) y X2(s) anteriores en la región del plano -
10 ≤ σ ≤ 10 y -10 ≤ ω ≤ 10. Por si le resulta de utilidad, es posible rotar las gráficas de la ventana
de ejecución con el ratón manteniendo pulsado el botón izquierdo sobre las mismas (gracias al
llamado del comando rotate3d). Recuerde incluir estas gráficas en su informe.

NOTA:
 Indique claramente los puntos más relevantes de las gráficas (máximos y mínimos).
 Es posible que durante la ejecución de los comandos anteriores obtenga un mensaje del tipo
“Warning: divide by zero”. Esto se debe a que intenta particularizarse la transformada de
Laplace en algún polo. Puede observarse este efecto en que la gráfica está cortada en los
máximos.

Compare los resultados obtenidos en las dos gráficas. Qué relación existe entre la posición de los
máximos de X1(s) y X2(s)?

Ejercicio 3: Diagrama de Polos y Ceros

Las transformadas de Laplace racionales son aquellas que pueden expresarse como cociente de
polinomios en s, de la siguiente forma:
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Dichas funciones están completamente definidas (excepto por un factor de escala k) por raíces de P(s) y
Q(s), que se denominan ceros y polos de H(s) respectivamente.

Este ejercicio le muestra el diagrama de polos y ceros de una transformada de Laplace racional, que
puede ser calculado utilizando Matlab.

La función zplane de Matlab nos permite calcular el diagrama de polos y ceros dados los coeficientes
de los polinomios del numerador y el denominador.

Notas:

 Zplane pinta los polos con una equis X y los ceros con un círculo O.
 Los coeficientes del polinomio iguales a cero también se incluyen en la llamada a zplane. Por
ejemplo, los coeficientes del polinomio 2s3 + 1 se indican como [2 0 0 1].
 Las matrices de coeficientes a y b deben tener el mismo tamaño (la matriz de menor tamaño
debe rellenarse con ceros a la izquierda). Por ejemplo, los coeficientes de 1/ (s-1) son a = [0 1] y
b = [1 -1].

Calcule el diagrama de polos y ceros de las siguientes funciones:

X1(t) = sen (2t)u(t)

X2(t) = exp (-5t). sen (2t) u(t)

Recuerde capturar todas las gráficas que deberá incluir en su informe.