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2015
Profesor:
Mtro. José Ángel Chávez García
Trabajo:
Control de Motor Eléctrico con Labview y Arduino.
Institución:
Universidad Tecnológica de Tula Tepeji
Carrera:
Ingeniería en Mantenimiento Área Industrial
10 IMI-G1
UTTT
09/10/2015
ÍNDICE
Introducción .................................................................................................................. 1
El motor Eléctrico .......................................................................................................... 3
El motor eléctrico trifásico ............................................................................................. 3
ROTOR .......................................................................................................................... 4
ROTOR JAULA DE ARDILLA ............................................................................................. 5
ROTOR DEVANADO DE ANILLOS ROZANTES ................................................................... 5
El motor eléctrico trifásico Principio de funcionamiento ................................................. 6
OBJETIVOS .................................................................................................................... 7
PROCEDIMIENTO ........................................................................................................... 8
OBSERVACIONES ........................................................................................................... 8
LabVIEW máquina de estado ....................................................................................... 16
El procedimiento es el siguiente: ......................................................................................... 16
Conclusiones ............................................................................................................... 19
Pedro Ruiz Martínez ............................................................................................................ 19
Geovanny Noguez Ramírez .................................................................................................. 19
Osvaldo Toribio Damián ...................................................................................................... 20
Enrique Turrubiates Cruz ..................................................................................................... 20
Edgar Montufar Acosta ....................................................................................................... 20
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................. 21
ÍNDICE DE TABLAS
Figura 1. 1 Labview........................................................................................................... 2
Figura 1. 2Estator de Motor Eléctrico. ............................................................................... 4
Figura 1. 3 Rotor de Motor Eléctrico. ................................................................................ 4
Figura 1. 4 Rotor devanado tipo jaula de ardilla. ............................................................... 5
Figura 1. 5 Rotor devanado de anillos rozantes. ............................................................... 5
Figura 1. 6 Motor Eléctrico Trifásico. ................................................................................. 6
Figura 1. 7 Circuito de Fuerza Nomenclatura Europea. .................................................... 9
Figura 1. 8 Circuito de Fuerza Nomenclatura Americana. ............................................... 10
Figura 1. 9 Diagrama de Alambrado de la Etapa de Potencia. ........................................ 11
Figura 1. 10 Diagrama de Alambrado de Prueba de Programación. ............................... 11
Figura 1. 11 Diagrama de Alambrado en Proteus. .......................................................... 12
Figura 1. 12 Panel Frontal Motor Apagado. .................................................................... 13
Figura 1. 13 Panel Frontal Motor Encendido. .................................................................. 13
Figura 1. 14 Diagrama de Bloques #1. ............................................................................ 14
Figura 1. 15 Diagrama de Bloques #2. ............................................................................ 15
Figura 1. 16 Conexiones Físicas de la Práctica #1.......................................................... 17
Figura 1. 17 Prueba de RPM. ......................................................................................... 18
INTRODUCCIÓN
El control de motores eléctricos juega un papel importante en la industria ya que
casi todos los procesos industriales no podrían cumplirse sin las distintas actividades con
velocidades.
Los dispositivos seleccionados para este tipo de control, deben estar diseñados
equipo por accionar, así como los aspectos de mantenimiento del equipo y seguridad del
personal, proporcionando para este último, entre otras cosas los medios apropiados de
desconexión.
alteraciones del régimen normal, que pueden ocasionar daños no solo al motor sino
también a las cargas accionadas e inclusive al operador. Es por esto que los motores
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El control electromagnético ha sido durante mucho tiempo uno de los
avances tecnológicos han traído como consecuencia, que los controles electromagnéticos
estén siendo sustituidos por controles lógicos programables PLC´s, sobre todo cuando el
Figura 1. 1 Labview.
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Un motor, es una máquina que convierte energía en movimiento o trabajo
EL MOTOR ELÉCTRICO
Los motores eléctricos, son máquinas que se utilizan para convertir la energía
motores.
corriente eléctrica.
las máquinas pequeñas, o sobre una linterna de acero soldada al eje en las máquinas de
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Figura 1. 2Estator de Motor Eléctrico.
ROTOR
Es la parte móvil giratoria que se localiza en el interior del estator. Está hecho a
base de placas apiladas y montado sobre el eje del motor. Dispone de unas ranuras
donde van colocados los conductores que forman la bobina de inducido que están
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ROTOR JAULA DE ARDILLA
Está constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos
anillos del mismo material. Al no tener colectores, escobillas, son muy simples y están
punto común. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran
solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se
encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias
que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son más caros y necesitan un mayor
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• Campo fijo: Son los que no varían su dirección en el espacio. Sí pueden cambiar
su sentido, lo que depende del tipo de alimentación (continua o alterna) a los devanados.
Campo giratorio: Si tenemos tres bobinas iguales conectadas a una red trifásica y
colocada a 120º geométricos entre sí, el campo resultante será la suma en cada instante
de los campos de cada una de las bobinas. Al mismo tiempo estos campos son
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OBJETIVOS
Controlar el arranque y paro de un motor trifásico por medio de un botón de
Realizar el HMI para dicho control con Labview y ocupar una interfaz como
EQUIPO MATERIALES
Voltímetro 3 mts de cable de control calibre 18
AWG.
Amperímetro 3 mts de cable para circuito de fuerza
12 AWG.
Botón de control Clemas de conexión.
Botón de Paro Pinzas de punta diamante.
Contactor magnético 127 VCA Pinzas de corte diagonal.
Relevador de sobrecarga Pinzas peladoras.
bimetálico.
Motor trifásico de 1 HP Cinta de aislar a baja tensión.
Arduino Capuchones.
PC con Labview Desarmador punta plana.
Etapa de Potencia Desarmador punta de cruz (Philips).
Desarmador de estrella.
Tabla 1. 1 Equipo y Material para la práctica.
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PROCEDIMIENTO
1. Elaborar y estudiar los diagramas.
sobrecarga.
OBSERVACIONES
1. Se recomienda comprobar voltajes de operación de los dispositivos, antes
de realizar la práctica.
conectado).
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1 1 2
Fusible
1 1 2
Fusible
2 2 2
1 1 1
U V W
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CIRCUITO DE FUERZA MOTOR
TRIFÁSICO 220 VCA
1 1 1
L1 L2 L3
L1 L2 L3
L1 L2 L3
M1 M1 M1
T1 T2 T3
T1 T2 T3
MOTOR
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Figura 1. 10 Diagrama de Alambrado de Prueba de Programación.
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Figura 1. 11 Diagrama de Alambrado en Proteus.
Una vez conociendo como es que realizaremos las conexiones nos disponemos a
Labview.
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Figura 1. 12 Panel Frontal Motor Apagado.
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Figura 1. 15 Diagrama de Bloques #2.
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LABVIEW MÁQUINA DE ESTADO
Descripción: La máquina de estado es uno de los desarrolladores de arquitecturas
dentro de un bucle while para manejar los diferentes estados en el programa, y las
El procedimiento es el siguiente:
Paso 1: Crear un Nuevo VI (Archivo → Nuevo VI) (VI en blanco)
estados.
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Figura 1. 17 Prueba de RPM.
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CONCLUSIONES
Pedro Ruiz Martínez
El diseño y construcción de este circuito denominado control con PC “HMI” de un
enriquecedor para los alumnos participantes, pues se pusieron en práctica muchas de los
control automático debe tener entre otros, se pusieron en práctica los aspectos siguientes:
este prototipo didáctico sirva para demostrar una de las principales aplicaciones del
elaboración debe ser continua para no olvidar ni tomar en cuenta los problemas
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Osvaldo Toribio Damián
En la realización de esta práctica los conocimientos recibidos durante la clase se
asentaron y se logró constatar que los diagramas realmente funcionaran, además de que
tiempo, ya que así se le da un tiempo para que realice el cambio de giro, se calibraría el
relevador de tiempo a unos pocos segundos unos 3-5 seg es mejor y además se previene
accidentes. Este tipo de circuitos son muy básicos pero nuestro poco conocimiento se me
hizo muy difícil, pero gracias a las explicaciones en clase voy comprendiendo más.
práctica lo de las máquinas de estado y como con el uso de ellas se puede realizar desde
hadrones.
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BIBLIOGRAFÍA
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