e Mabie
e Reinholtz
AALIMUS A WERE V @Contenido
Capitulo 1
Introduccion 17
1.1 Introducci6n al estudio de los mecanismos__ 17
1.2 Mecanismo, maquina 21
1.3 Movimiento 21
14 Ciclo, periodo y fase de movimiento 23
50 Bares«.23
1.6 Eslabon, cadena 24
1.7. Inversion 25
1.8 Transmision de movimiento 25
1.9 Movilidad o numero de grados de libertad 28
PROBLEMAS 32
Capitulo 2
Mecanismos de eslabones articulados 37
2.1 Analisis de posicién del mecanismo de cuatro barras 37
2.2 Movimiento del mecanismo de cuatro barras y ley de Grashoff 42
2.3 Anilisis de posicién de mecanismos de eslabones articulados
mediante ecuaciones de cierre del circuito y métodos iterativos 44
2.4 Anilisis de mecanismos de eslabones articulados mediante el
programa integrado para mecanismos (IMP) 49
2.5 Mecanismo biela-manivela-corredera 53
2.6 Yugoescocés 56
2.7 Mecanismo de retorno rapido 57s de velocidad constante 65
jovimiento intermitente 69
acion de las levas y su nomenclatura 92
disco con seguidor radial (disefio grafico) 94
isco con seguidor oscilatorio (disefo grifico) 97
retorno positivo (disefio grafico) 99
ica (disefio grafico) 100
Wersa (diseno grafico) 100
s de desplazamiento de las levas 101
s de desplazamiento de las levas—meétodos avanzados 110
va de disco con seguidor radial de cara plana
oanalitico) 112
de disco con seguidor radial de carretilla
oanalitico) 117
de disco con seguidor oscilatorio de carretilla
151
ggg omnia?
989022