STT Hàm thời gian f(t) Ảnh Laplace F(s)

1
1. 1(t)
s
2. (t) 1
1
3. e-t ( >0)
s

4. 1 – e-t
s(s  )

t K
5. K (1  e T ) s(Ts  1)
1
6. t
s2
n!
7. tn
s n 1
1
8. t. e-t
(s  )2
t n 1 t 1
9. e
(n  1)! (s   ) n

 
1 1
10. e  at  e  bt
ba (s  a)(s  b)

t 
t
T1 T2 1
11. 1 e T1  e T2
T1  T2 T1  T2 s(T1s  1)(T2 s  1)
1 e at e  bt 1
12.  
ab a(a  b) b(b  a) s(s  a )(s  b)

 
1 1
13. 1  e  at  ate at
a2 s(s  a) 2

 
1 1
14. at  1  e  at
a 2
s (s  a)
2

s
15. cos t
s 2  2

16. sin t
s 2  2
s
17. et cos t
(s  ) 2  2

18. et sin t
(s  ) 2  2
TT x(t) x(k)= x(kT) X(s) X(z)
1 z
1. 1(t) 1(k)
s z 1
2. (t) (k)={1,0,0,…} 1 1
1 z
3. e  at e  aTk sa z  e  aT
t T z
4. ak
a T
Ts  ln a za
1 Tz
5. t kT
s2 (z  1) 2

 at  aTk
1 eaT Tz
6. te kTe
(s  a) 2 (z  eaT )2
 at  aTk
a z(1  e  aT )
7. 1 e 1 e
s(s  a) (z  1)(z  e  aT )
eat cos t e
 aTk
cos(Tk) sa z(z  e  aT cos T)
8.
(s  a)2  2 z 2  2ze  aT cos T  e 2aT
e  at sin t  z  e  aT sin T
9. eakT sin(kT)
(s  a)2  2 z 2  2ze  aT cos T  e 2aT
z(Az  B)
1 eat
 (z  1)(z  e  aT )(z  e  bT )
ab a(a  b)
1 b(1  e aT )  a(1  ebT )
10 
beat
s(s  a)(s  b)
A
ab(b  a)
b(b  a)
ae aT(1  ebT )  bebT(1  e aT )
B
ab(b  a)