01

Objetivos da Estática:

- Análise do equilíbrio estático de pontos materiais, corpos extensos, sistemas de

corpos e estruturas em geral.
Universidade Federal de São Carlos
∑ F = 0 (Soma das Forças)
Departamento de Engenharia Civil - DECiv Equilíbrio estático: 
v = 0 (velocidade nula)
Apresentação da Disciplina
Ponto Material:

MECÂNICA APLICADA Condição de Equilíbrio:

- Todas as forças concorrem

Prof. André Luis Christoforo

a um ponto.
∑F =0
Espaço 2D
christoforoal@yahoo.com.br

02 1) Vetores de Força: Revisão 03

Corpo Extenso:
Objetivo: Para um conjunto de forças aplicadas em um ponto (em 2 ou 3
- Quando existem dois ou mais pontos dimensões), determinar o vetor força resultante (FR), ou seja, sua intensidade,
distintos de aplicação das forças. direção e sentido.

∑F = 0 FR = ?

e OU
Condições de Equilíbrio: FRx = ∑ Fx = 600 ⋅ cos(30o ) − 400 ⋅ sen(45o ) = 236, 77 N
∑M = 0 FRy = ∑ Fx = 600 ⋅ sen(30o ) + 400 ⋅ cos(45o ) = 582,84 N
(Soma dos
(momento de
Momentos) FR = FRx 2 + FRy 2 = 629,09 N
uma força)
OU
Vínculos
F1 = 600 ⋅ cos(30o ) i+600 ⋅ cos(60o ) j F2 = −400 ⋅ cos(45o ) i+400 ⋅ cos(45o ) j
DCL
F1 = 600 ⋅  cos(30o ) i+ cos(60o ) j  = F1 ⋅ u F1 FR = F1 + F2
Reações nos
versor de F
Vínculos? FR = 236,701 i + 582,84 j
u F1 = [cos(30o )]2 +[ cos(60o )]2 = 1

1
 04 3) Momento e Resultante de um Sistema de 05
2) Equilíbrio de Partículas (2 e 3 Dimensões): Forças (2 e 3 Dimensões):
- Representa um sistema no qual a força e o momento resultante produzam
em um determinado ponto da estrutura o mesmo efeito que o carregamento
original aplicado.

- no ponto A:

2D 3D
 FR = 10 + 20 = 30 N

∑F = 0  M R = 10 ⋅ 3 + 20 ⋅ 6 = 150 N ⋅ m

- no ponto B:
 FRx = 0
F = 0 
( FRx ; FRy ) = (0 ; 0 ) FRx = 0 (F Rx ; FRy ; FRz ) = ( 0 ; 0; 0 )  FRy = 0 

FR = 10 + 20 = 30 N
 Ry F = 0  M R = 10 ⋅ 2 + 20 ⋅ 5 = 120 N ⋅ m
 Rz

06 5) Análise Estrutural: 07
4) Equilíbrio de Corpos Rígidos (2 Dimensões):

(Vínculo Ideal) (Vínculo Ideal)

Máquinas:

(Força Reativa) (Forças Reativas)

Reação nos Vínculos? Estruturas (compostas):

2
 Cabos Flexíveis: 08 6) Atrito: 09

cabos O projeto efetivo de um sistema de freios requer capacidade

cabos
eficiente para que o mecanismo resista as forças de atrito.

Fe = µ s N
(Ampliação da Superfície Rugosa)

http://www.metalica.com.br/images/stories/Id480/maior/estaiada04.jpg Fc = µc N

P
180lb

Fat

Fe = µe N
N

10 11
7) Centro de Gravidade e Centróide:
Cunhas:

Coordenada “y” do Centróide:

∑ yA 1093750
y= = = 87,5mm
∑A 12500

3
8) Momentos de Inércia: 12

O projeto estrutural de
uma viga ou coluna
requer o cálculo do
momento de inércia
para o respectivo
dimensionamento.

(Posição B)

Posição A mais
eficiente!!!
Maior Ix
(Posição A)

4
 01

Vetores de Força:

Representação de uma Grandeza Vetorial:

Universidade Federal de São Carlos
Departamento de Engenharia Civil
- Módulo
- Direção
Revisão: Vetores de Força (Cap. 1) - Sentido
Prof. André Luis Christoforo
E-mail: christoforoal@yahoo.com.br
Lei dos Senos e dos Cossenos:
Material didático adaptado/modificado das obras de:
- Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros:
Estática. 5.ed. São Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
- Hibbeler, R. C. Mecânica Estática. 10 ed. São Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2005, 540p.
- Rodrigues, L. E. M. J. Notas de Aula.

02 03
Soma Vetorial – Regra do Paralelogramo:
Exercícios:
- O Cálculo da força resultante pode ser obtido através da soma vetorial com a
aplicação da regra do paralelogramo. 1) O parafuso mostrado na figura está sujeito a duas forças F1 e F2.
Determine o módulo e a direção da força resultante FR.

Força Resultante?

1
 04 05

2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com

problemas em seus motores. Sabendo-se que a força resultante FR é igual a
30kN, encontre suas componentes nas direções CA e CB.

- Determinação de FR:

FR = 298, 25 N 300 N 200 N

= =
sen(70o ) sen(α ) sen(γ )

300 N
- Det. de α: sen(α ) = sen(70o ) = 0,945 α = arcsen(0,945) = 70,91o
98, 25 N

200 N
- γ é dado por: sen(γ ) = sen(70o ) = 0,630 γ = arcsen(0,630) = 39, 09o
98, 25 N

06 Sistemas de Forças Coplanares – Vetores cartesianos: 07

- Obtenção das
componentes de R
em relação aos
eixos de interesse:

- Adição de forças vetoriais:

- Decomposição de forças:

2
 08 09
Redução a uma única força resultante: Módulo e direção da força resultante:

(sistema de forças) (decomposição de cada força (força resultante) - Módulo da força resultante:
nas direções de x e y)

- Vetores Cartesianos:

- Força resultante: - Direção da força resultante:

(soma vetorial)

10 11
Exercícios:
3) O elo da figura abaixo está submetido as forças F1 e F2. Determine a
intensidade e a orientação da força resultante FR.

(Resolução)
(Módulo de FR)

(Direção de FR)

3
 12 13
4) A extremidade da barra está submetida a três forças concorrentes e
coplanares. Determine a intensidade e a orientação da força resultante FR.

(Resolução)

14 15
Adição e subtração de vetores cartesianos:

- Vetor Unitário ( ): (Módulo de u = 1)

- Um vetor A pode ter um, dois ou três componentes
ao longo dos eixos de coordenadas x, y e z.

( )
- Em três dimensões, o conjunto de vetores unitários i ; j ; k é usado para
designar as direções dos eixos x, y e z, respectivamente.
- A quantidade de componentes depende de como o Vetor de A
vetor está orientado em relação a esses eixos. Versor de A
Para um Vetor A ( uA ) : A = A ⋅ uA
Módulo de A
- Sistema de coordenadas utilizando a regra da mão
direita.
Para um Vetor F ( uF ) : F = F ⋅ uF
(Notação muito útil)

4
 16 17

- Obtenção dos ângulos diretores coordenados:

- Representação
de um vetor
cartesiano:

- Ângulos diretores
coordenados:

18 19
Exercícios:

- Sistema de forças concorrentes: 5) Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força

resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura

5
 20 21
6) Duas forças atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique os
ângulos diretores coordenados de F2, de modo que a força resultante FR
atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.

(versor da resultante )
- Determinação de F2 :

(Módulo de F2 )

22 23
Vetores posição, vetor força orientado ao longo de
uma reta e aplicação do produto escalar :
- Ângulos diretores de F2 :
- Vetor posição:
- O vetor posição r é definido como um vetor fixo que localiza um ponto do
espaço em relação a outro.
- O vetor posição pode ser escrito na forma cartesiana.

6
 24 25
- Vetor posição entre dois pontos A e B e fora da origem: - Aplicação do vetor posição:

- O vetor posição é calculado a partir da subtração das coordenadas x, y, z das

extremidades dos vetores em análise.
- O vetor posição indica o comprimento real ou a distância entre dois pontos no
espaço.

- Vetor força orientado ao longo de uma reta:

(Notação muito útil)

26 27
Exercícios:
7) A corda mostrada na figura está presa aos pontos A e B. Determine seu
comprimento e sua direção, medidos de A para B.

7
 8) A placa circular é parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se 28 29
que a força no cabo em A é igual a 500N. Expresse essa força como
um vetor cartesiano. - Produto Escalar:
Em determinados problemas de estática é necessário se determinar o ângulo
formado entre duas retas ou então os componentes paralelo e perpendicular
de uma força em relação a um eixo.
(resultados)

(ângulo)

- Componentes Paralela e Perpendicular de um vetor:

30 31
Exercício:
9) A estrutura mostrada na figura está submetida a uma força horizontal.
Determine a intensidade dos componentes dessa força paralela e perpendicular
ao elemento AB.

?
(origem)
?

8
 01

Equilíbrio de ponto material em 2 dimensões:

Universidade Federal de São Carlos (Estrutura)

Departamento de Engenharia Civil

Cap. 2 EQUILÍBRIO DE PARTÍCULAS (diagrama de (condição de

Prof. André Luis Christoforo corpo livre) equilíbrio)
E-mail: christoforoal@yahoo.com.br

Material didático adaptado/modificado das obras de:

- Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros:
Estática. 5.ed. São Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
- Hibbeler, R. C. Mecânica Estática. 10 ed. São Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2005, 540p.
- Rodrigues, L. E. M. J. Notas de Aula.

02 03
y - Cabos e molas:
- Exemplo de diagrama de corpo livre:

- Cabos
x trabalham
(Lei de Hooke) apenas na
S - deformação da mola tração (T)!
k - coeficiente de rigidez da mola

1
 Exercícios: 04 05

1) Determine a tensão nos cabos AB e AD para o equilíbrio do motor 2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a luminária
de 250kg mostrado na figura. de 8kg seja suspensa na posição mostrada. O comprimento não deformado da
mola é lAB = 0,4m e a mola tem rigidez kAB = 300N/m.

06 07

Equilíbrio de ponto material em 3 dimensões:

2
 Exercícios: 08 09
3) Determine a intensidade e os ângulos diretores da força F necessários
para o equilíbrio do ponto.

10 4) A caixa de 100kg mostrada na figura é suportada por três cordas, 11

uma delas é acoplada na mola mostrada. Determine a força nas
cordas AC e AD e a deformação da mola.

3
 12 13
5) Considere que o cabo AB esteja submetido a uma força de 700N. Determine
as forças de tração nos cabos AC e AD e a intensidade da força vertical F.

- Deformação da mola

14 15

4
 16 17
6) Se cada cabo pode suportar uma tração máxima de 1000 N, determine a
maior massa que o cilindro pode ter na condição de equilíbrio.

A = (0 ;0 ;0) B = (−1 ; 1,5 ;3)

C = (−1 ; -2 ;2) D = (3 ; -4 ;0)

rAB = B − A = ( −1 ; -1,5 ;3)

rAB = rAB = 2 ( −1) + ( -1,5 ) + ( 3) = 3,50 m

2 2 2

rAB
u AB = = (−0, 286 ; − 0, 429 ; 0,857)
rAB

TAB = TAB ⋅ u AB = (−0, 286 ⋅ TAB ; − 0,429 ⋅ TAB ; 0,857 ⋅ TAB )

TAB

TAB = TAB ⋅ u AB = (−0, 286 ⋅ TAB ; − 0,429 ⋅ TAB ; 0,857 ⋅ TAB ) 18 19

TAB

TAC = TAC ⋅ u AC = ( −0,333 ⋅ TAC ; − 0,667 ⋅ TAC ; 0,667 ⋅ TAC )

TAC

TAD = TAD ⋅ u AD = ( −0, 600 ⋅ TAD ; − 0,800 ⋅ TAD ; 0 ⋅ TAD )

TAD

P = (0 ; 0 ; − 9,807 ⋅ m)  −0, 286 −0,333 0,600  TAB   0 

 0, 429 −0,667 −0,800 ⋅ T  =  
  AC   
∑ F = 0 ; ( ∑ Fx ;∑ Fy ;∑ Fz ) = ( 0 ; 0 ; 0 )
0

 0,857 −0,667 0  TAD  9,807 ⋅ m 
 −0, 286 ⋅ TAB − 0,333 ⋅ TAC + 0,600 ⋅ TAD + 0 = 0 [A] {T} {C}

 0, 429 ⋅ TAB − 0, 667 ⋅ TAC − 0,800 ⋅ TAD + 0 = 0
 0,857 ⋅ T − 0,667 ⋅ T + 0 − 9,807 ⋅ m = 0 TAB   11,074 ⋅ m 
 AB AC    
{T} = [A]−1 ⋅ {C} ⇒ TAC  =  0, 475 ⋅ m 
 −0, 286 −0,333 0,600  TAB   0  T   5,542 ⋅ m 
 0, 429 −0,667 −0,800 ⋅ T  =    AD   
   AC   0 
 0,857 −0,667 0  TAD  9,807 ⋅ m 
  
11,074 ⋅ m = 1000 ⇒ m = 90,30 kg
[A] {T} {C}

5
 01
Momento de uma força:
- O momento de uma força fornece uma medida da tendência dessa
força provocar a rotação no corpo em torno do eixo em análise.
Universidade Federal de São Carlos
Departamento de Engenharia Civil
Cap. 3 MOMENTOS E RESULTANTES
DE UM SISTEMA DE FORÇAS
Prof. André Luis Christoforo
E-mail: christoforoal@yahoo.com.br
(Momento em torno (Momento em torno (Não gera momento -
Material didático adaptado/modificado das obras de: do eixo Z) do eixo X) concorre ao polo)
- Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros:
Estática. 5.ed. São Paulo: Makron Books, 1991. 980p. - Para problemas em duas dimensões é mais conveniente utilizar uma
- Hibbeler, R. C. Mecânica Estática. 10 ed. São Paulo: Pearson Education abordagem escalar e para problemas em três dimensões a abordagem
do Brasil, 2005, 540p. vetorial é mais conveniente.
- Rodrigues, L. E. M. J. Notas de Aula.

02 03

Formulação escalar para o momento:

Momento resultante de um sistema de forças coplanares:
- Momento é uma grandeza vetorial, possui intensidade direção e sentido.
- Convenção de sinais: segue a regra da mão direita, horário é positivo e
anti-horário é negativo.

(sentido do giro)

1
 Exercícios: 04 05

1) Determine o momento da força em relação ao ponto O em cada uma das 2) Determine os momentos da força de 800N em relação aos pontos A, B, C
barras mostradas. e D.

06 07
3) Determine os momentos das forças em relação ao ponto “O”.
(d)
(a)

(b)

(e)
(c)

Mro = ∑ M o = −353,553 ⋅ 5,121 + 353,553 ⋅ 2,121 =

= −1060,659 N ⋅ m = 1060,659 N ⋅ m

2
 (f) Sol. 1: 08 09

Momento de uma força – análise vetorial:

- O momento de uma força em relação a um ponto pode ser determinado

através da aplicação das regras de produto vetorial.

Sol. 2:

Sol. 3:

- A regra do produto vetorial para o cálculo de momentos geralmente é

aplicada para sistemas em três dimensões.

10 11

Princípio dos momentos: Regras do Produto Vetorial:

- Teorema de Varignon: Estabelece que o momento de uma força em - O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C e matematicamente
relação a um ponto é igual a soma dos momentos das componentes das a operação é escrita do seguinte modo:
forças em relação ao mesmo ponto.

3
 Formulação vetorial cartesiana: 12 Exercícios: 13

4) Para a cantoneira da figura a seguir, determine o momento da força

F em relação ao ponto O segundo a análise escalar e a análise vetorial.

- Análise Escalar:

- Análise Vetorial:

14 15
6) O poste abaixo está sujeito a uma força de 60N na direção de C para B.
5) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse o
Determine a intensidade do momento criado por essa força em relação ao
resultado como um vetor cartesiano.
suporte no ponto A.

4
 16 Momento em relação a um eixo: formulação vetorial: 17

Aplicação do produto
misto: Projeção de um
vetor momento sobre um
eixo de interesse.

M0 (calcular determinante)

Exercício: 18 Momento de um binário: 19

7) A força F atua no ponto A mostrado na figura. Determine a - Um binário é definido como duas forças paralelas de mesma intensidade,
intensidade do momento dessa força em relação ao eixo x. sentidos opostos e separadas por um distância d. O cálculo do momento de
C um binário independe do ponto (polo) de referência.

- Dois binários são ditos equivalentes se produzem o mesmo momento.

5
 Exercícios: 20 21
8) Determine o momento de binário que age sobre o encanamento e 9) Determine a distância “d” entre A e B tal que o momento de binário
expresse o resultado como um vetor cartesiano. resultante tenha uma intensidade de 20N·m.

A = (0 ;0 ;0,30) m B = (0, 40 ; 0 ;0,30) m A = (350 ;0 ;0) m

rOA = A − O = (0 ; 0 ; 0,30) m  
B =  350 ; -d ⋅ cos(30o ) ;d ⋅ sen(30o )  m
rOB = B − O = (0, 40 ; 0 ; 0,30) m  
 0,866 0,50 

rAB = rOB − rOA = (0, 40 ; 0 ; 0) m

rOA = A − O = (350 ; 0 ; 0) m rOB = B − O = ( 350 ; -0,866 ⋅ d ; 0,50 ⋅ d) ) m
 4 3
FA = FA ⋅ u A = 450 ⋅  0 ; − ;  = ( 0 ; -360 ; 270 ) N
F A
 5 5 rAB = rOB − rOA = (0 ; -0,866 ⋅ d ; 0,50 ⋅ d) m

i j k F1 = F1 ⋅ u1 = 50 ⋅ (1 ; 0 ; 0 ) = ( 50 ; 0 ; 0 ) N
M = rAB × FA = 0, 40 0 { }
0 = −144 ⋅ k − 108 ⋅ j N ⋅ m F1

0 −360 270 F2 = F2 ⋅ u2 = 35 ⋅ ( 0 ; 0 ; 1) = ( 0 ; 0 ; 35) N

M = ( −108) 2 + ( −144) 2 = 180N ⋅ m F2

22 23
Sistemas equivalentes de cargas concentradas:
i j k i j k
- Representa um sistema no qual a força e o momento resultante produzam
M1 = rAB × F1 = 0 −0,866 ⋅ d 0,50 ⋅ d M 2 = rAB × F2 = 0 −0,866 ⋅ d 0,50 ⋅ d em um determinado ponto da estrutura o mesmo efeito que o carregamento
50 0 0 0 0 35 original aplicado.

M R = M1 + M 2 = ( −30,31⋅ d ; 25 ⋅ d ; 43,30 ⋅ d ) N ⋅ m - no ponto A:

M R = 20 N ⋅ m
 FR = 10 + 20 = 30 N

( −30,31⋅ d )2 + ( 25 ⋅ d )2 + ( 43,30 ⋅ d )2 = 20 ⇒ d = 0,342m = 342mm  R 10 ⋅ 3 + 20 ⋅ 6 = 150 N ⋅ m
M =

- no ponto B:

 FR = 10 + 20 = 30 N

 M R = 10 ⋅ 2 + 20 ⋅ 5 = 120 N ⋅ m

6
 24 25

Exercícios:
FRx
10) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força resultante e θ
um momento atuante no ponto A. FRy
FR

26 27
Sistemas equivalentes de cargas distribuídas:

- A intensidade da força resultante de um carregamento distribuído é

equivalente a soma de todas as forças atuantes na superfície de contato,
devendo ser localizada nas coordenadas do centro geométrico da sua área
de atuação.
força
[F ]
p ( x) = (dimensão)
[ L]
(sistema equivalente) comprimento

L
∑ Fy ⇒ Feq = ∫0 p( x)d x

(Feq é igual a área sob a função

de carregamento distribuído)

7
 28 Exercícios: 28
L 12) Determine a intensidade e a localização da força resultante
Feq = ∫ p( x)d x equivalente que atua no eixo mostrado na figura.
0

L
∫0 p( x) ⋅ x d x
L
L ∫ p( x) ⋅ x d x
x=
∑ M O ⇒ Feq ⋅ x = ∫0 p( x ) ⋅ x d x x= 0 L
Feq ∫0 p( x) d x
(centro geométrico)
(Momento da força (Momento da força
equivalente) distribuída - real)

29 30
13) Um carregamento distribuído com p(x) = 800.x (Pa) atua no topo de
uma superfície de uma viga como mostra a figura. Determine a
intensidade e a localização da força resultante equivalente.

8
 31 32
14) A placa da figura abaixo está sujeita a quatro forças paralelas.
Determine a intensidade e a direção de uma força resultante equivalente
ao sistema de forças dado e situe seu ponto de aplicação na placa.

Uma força resultante FR = 1400N situada no ponto P(3,0 m; 2,50m) é

equivalente ao sistema de forças paralelas que é aplicado na placa.

9
 01
Equilíbrio de um corpo extenso em 2 dimensões

Graus de liberdade:
Universidade Federal de São Carlos - Um corpo extenso no plano possui três possibilidades de
movimento, sendo duas translações e uma rotação, assim como
Departamento de Engenharia Civil ilustra a figura:

Cap. 4 EQUILÍBRIO DE CORPOS

RÍGIDOS
Prof. André Luis Christoforo
E-mail: christoforoal@yahoo.com.br
Material didático adaptado/modificado das obras de:
- Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros:
Estática. 5.ed. São Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
- Hibbeler, R. C. Mecânica Estática. 10 ed. São Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2005, 540p.
- Rodrigues, L. E. M. J. Notas de Aula.

Vínculos em estruturas planas: 02 03

- Vínculos são elementos estruturais que têm por finalidade conectar a - Apoio Móvel:
estrutura a um referencial “indeslocável” ou também, de interligar os Retira um grau de liberdade do corpo extenso no plano, sendo este uma
elementos estruturais que a compõe. translação.

- Apoio Fixo: - Engastamento Fixo:

Retira dois graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes duas Retira três graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes duas
translações. translações e uma rotação.

1
 04 05
- Viga:
- Engastamento Móvel: Estrutura constituída por elemento de barra e sujeita a um conjunto de forças
não-colineares ao seu eixo, gerando esforços de flexão e(ou) cisalhamento.

Retira dois graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes uma
translação e uma rotação.

06 - Vigas ipostáticas: 07
Classificação das vigas: - Possuem quantidade de vínculos inferior à quantidade necessária para
manter a estrutura em equilíbrio.
- Isostáticas
- Do ponto de vista algébrico:
- Quanto a vinculação, as vigas são classificadas como: - Ipostáticas ∑ F = 0
-3 Equações de 
X

- Hiperestáticas
-equilíbrio:  ∑ F y
= 0

 ∑ M
-2 Incógnitas:
- Vigas isostáticas:
A = 0
- Possuem a quantidade necessária e suficiente de vínculos para manter
a estrutura em equilíbrio. - Vigas Hiperestáticas:
- Possuem quantidade de vínculos superior à quantidade necessária para
- Do ponto de vista algébrico:
manter a estrutura em equilíbrio.
- Do ponto de vista algébrico:
∑ F = 0
 X
∑ F = 0
-3 Equações de  ∑ F = 0 -3 Equações de 

X
-4 Incógnitas:
-equilíbrio: 
y -3 Incógnitas:
-equilíbrio:  ∑ F y
= 0
 ∑ M A = 0 
 ∑ M A = 0

2
 08 09

Diagrama de Corpo Livre – Analogia Prática/Teórica

A viga da figura abaixo é dita uma vez hiperestática, apresentando um
vínculo a mais além da quantidade necessária ao equilíbrio. Este vínculo
em excesso é denominado de “redundante” ao equilíbrio.

As vigas hiperestáticas são foco de estudo da Resistência dos Materiais, e

a quarta equação surge da consideração de deformabilidade do material,
o que não se considera no presente curso.

10 11

Outros tipos de vínculos

3
 12 13

14 15
Exercícios: 2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B.
1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e
C.

4
 16 17
3) Para a viga da figura abaixo determine as reações nos apoios A e B.

∑ F = 0 ⇒ R + 10 = 0 ∴ R = −10kN ( Ι )
X HA HA

∑ F = 0 ⇒ R + R = 0 ( ΙΙ )
Y VA VB

∑ M = 0 ⇒ −2 ⋅ R + 20 = 0 ∴ R = 10kN ( ΙΙΙ )
A VB VB
 R = 10kN ( ← )
- Substituindo (III) em (II), tem-se que:  HA
Portanto, a  R = 10kN ↓
RVA + 10 = 0 ⇒ RVA = −10kN solução é:
 VA ( )

 RVB = 10kN ( ↑ )

18 19
4) Para a viga da figura abaixo determine as reações no engaste fixo. 5) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reações nos apoios.

L 2

∑ F = 0 ⇒ R − 5 = 0 ⇒ R = 5kN
X HA HA Feq = ∫ p ( x ) dx p ( x) = 5 (kN/m) Feq = ∫ 5dx ⇒ Feq = 10kN

∑ F = 0 ⇒ R − 10 = 0 ⇒ R = 10kN
0 0
L 2 2
S 5 2 2 10
S x = ∫ p ( x ) ⋅ xdx = ∫ 5 ⋅ xdx = 5 ⋅ ∫ xdx =
Y VA VA
x= x ⋅ [ x ]0 = 10 x= = 1m
∑ M = 0 ⇒ − M + 10 ⋅1 + 10 = 0 ⇒ M
A A A = 20kN .m Feq 0 0 0
2 10

 RHA = 5kN ( → )
∑ F = 0 ⇒R = 0
x HA


Portanto, a solução é:  R = 10kN ↑
∑ F = 0 ⇒R + R = 10
( )
y VA VB
 VA
 ∑ M = 0 ⇒10 ⋅1 − 2 ⋅ R = 0 ⇒ R
A VB VB = 5kN
 M A = 20kN .m ∴ RVA = 5kN

5
 20 21
6) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reações nos apoios.
 x = 0 ⇒ p ( x = 0 ) = 0 ( Ι )
p ( x ) = ax + b 
 x = L ⇒ p ( x = L ) = q ( ΙΙ )

De (I) se tem: b = 0
q q
Da equação (II) tem-se: a ⋅ L + 0 = q ⇒ a = ∴ p ( x) = x
L L

L L L
q q 2 q⋅L
Feq = ∫ p ( x ) dx
q q L
Feq = ∫ xdx = ∫ xdx Feq =  x 2  ⇒ Feq = ⋅L = q⋅L
0 0
L L0 2L  0 2L 2 ∑Fx = 0 ⇒ RHA = 0 ( Ι ) ∑F y = 0 ⇒ RVA + RVB = ( ΙΙ )
L
2

∫ p ( x ) ⋅ xdx L L L q⋅L 2 q ⋅ L2 q⋅L

x= 0
=
Sx
Sx = ∫
q q
x ⋅ xdx = ∫ x 2 dx Sx =
q  x3 
=
q ⋅ L3 qL2
= ∑M =0⇒ ⋅ L − L ⋅ RVB = 0 − L ⋅ RVB = 0 ⇒ RVB = ( ΙΙΙ )
L
Feq L L0  
L  3 0 3L 3
A
2 3 3 3
∫ p ( x ) dx
0

q ⋅ L2 q⋅L q⋅L q⋅L q⋅L q⋅L

RVA + = RVA = − ⇒ RVA =
0
2 2
∴x = 3 = L ⇒ x = L 3 2 2 3 6
q⋅L 3 3
2

22
7) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reações nos apoios.

 F 1 = (1 k N / M ) ⋅ ( 3 , 0 M ) = 3 , 0 k N

 3, 0 (parte 1 da carga)
 x1 = = 1, 5 m
 2

 1
 F 2 = 2 (4 k N / M ) ⋅ (3 , 0 M ) = 6,0kN  RHA = 0kN
 
 x = 2 (3 , 0 ) = 2 , 0 m (parte 2 da carga)  RVA = 3,5kN (↑)
 2 3 
 RVB = 5, 5kN (↑)