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FUNCIONES:
A continuación, como grupo de estudiantes les enseñaremos un proyecto que consiste en el
diseño de una máquina (ARRANCADORA DE ESPINOS DE ROSAS) que consiste en la extracción
de los espinos que tienen las rosas, es así optimizar tiempo en la producción de arreglos florales
y será más fácil para su manejo.
El diseño de la maquina nace gracias a la necesidad que tienen los productores de hacer la
entrega en una forma más rápida y más eficiente, ya que desde siempre exigen rosas sin espinos
por diferentes motivos, en lo recomendable debe de sacarse las espinas en un largo del tallo de
15 a 20 cm.
En cuanto al origen de la maquina como grupo procedimos a realizar una encuesta a productores
de rosas en la localidad de Vinto, los cuales nos comentaron que desde hace años los
compradores ya les exigían los productos sin las espinas, para esto los productores se vieron en
la obligación de fabricar o comprar pequeñas herramientas que cumplan con el objetivo del
arranque de los espinos, para lo cual lograron su cometido pero estas herramientas no era muy
efectivas con el objetivo ya que se tenía que realizar bastantes pasadas sobre las rosas, esto
implicaba aumentar las horas de trabajo que ellos tenían que emplear y no se lograba un avance
significativo de todo lo que se producía en el día.
Arrancar los espinos de las rosas sin llegar a causar ningún daño en el tallo para su
posterior comercialización.
Nuestra maquina arrancadora de espinos de rosas cuenta con un motor eléctrico acompañado
de poleas y correas que son los principales encargados de generar el giro en nuestro eje, también
se cuenta con un diseño realizado en gomas que son las que se encargan del arranque de las
hojas y espinos de las rosas.
Haciendo una evaluación sobre las características que tendrá nuestra maquina tomando en
cuenta la estructura las piezas que la componen podemos concluir de que son aptos para su
fabricación o compra, además se pudo ver que en el mercado se encuentra el material lo cual
ayuda a la fabricación de la máquina.
ECONOMICO
Haciendo un estudio de la maquina pudimos constatar de que en cuanto a precios, las piezas
con las que contara dicha maquina tienen un precio relativamente bajo, ya que las poleas y
correas son bastante comerciales dentro del mercado. Gracias a este análisis realizado la
maquina arrancadora de espinos no tendrá un precio elevado para su fabricación
G1: ESTRUCTURA
ARRANCADORA DE ESPINOS DE
ROSAS
4. CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE LA MAQUINA:
PRUEBA 1:
En esta primera prueba que realizamos mediante el torno y un eje seleccionamos las
revoluciones que serán necesarias para el arranque tanto de las espinas como de las
rosas (500 RPM)
CONCLUSIÓN 1:
PRUEBA 2:
Para esta segunda prueba lo que realizamos es aumentar las revoluciones en el torno
(800 RPM) y también aumentamos separadores de goma con un diseño que ayude al
modelo de la arrancadora de espinos a realizar su trabajo asignado.
Resultados obtenidos
Resultados obtenidos de la prueba
CONCLUSION 2:
4.2. FUERZAS NECESARIAS PARA EL ARRANCADO DE ESPINOS:
Para poder determinar esta fuerza de arranque de las espinas de las rosas realizamos
una prueba de masas que es un instrumento que nos ayudara de manera efectiva en el
cálculo de la potencia.
Primeramente realizamos varias medidas con las masas para luego poder sacar un
valor promedio de la fuerza necesaria para el arrancado de los espinos.
Resultados obtenidos de la prueba:
𝑚1 = 1.6 Kg
𝑚2 = 1.5 Kg
𝑚3 = 1.7 Kg
𝛴𝑚
𝑚4 = 1.5 Kg 𝑚
̅= = 1.47 kg-f
#𝑚
𝑚5 = 1.3 Kg
𝑚6 = 1.4 Kg
𝑚7 = 1.3 Kg
𝑀𝑡 ∗ 𝑤
𝑃𝑜𝑡 = = [𝐻𝑝]
75
2∗ 𝜋∗𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑤= =[ ]
60 𝑠𝑒𝑔
𝑀𝑡 = 𝐹𝑡𝑎𝑛𝑔 ∗ 𝑅𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑐 = [N * m]
𝐹𝑡𝑎𝑛𝑔 = 𝑚
̅ ∗ 𝑛𝑒 = [N]
2 ∗ 𝜋 ∗ 800 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = 83.77 [ ]
60 𝑠𝑒𝑔
Fuerza tangencial (Ft) = masa de arranque de 1.8 kg-f.
𝑛𝑒 = 5 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑛𝑜𝑠
Momento torsor:
𝑃𝑜𝑡 0.57
𝑃𝑅𝐸𝐴𝐿 = = = 0.67 ≈ 0.75 [𝐻𝑝]
𝑛 0.85
Datos de entrada
Pot = 3/4 hp
Polea conductora
n1 = 1400 rpm
Polea conducida
n2 = 800 rpm
Relación de transmisión:
1400
𝑖= = 1.75
800
Potencia corregida
𝑃𝑐 = 𝑃𝑜𝑡 ∗ 𝐾𝑠
Donde:
𝑃𝑐 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜rregida[Hp]
𝑃𝑜𝑡 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟[𝐻𝑝]
𝐾𝑠 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
Ks = 1
𝑃𝑐 = 0.75 ∗ 1
𝑃𝑐 = 0.75 ℎ𝑝
SELECCIÓN DEL TIPO DE CORREA:
Datos:
𝑃𝑐 = 0.75 𝐻p
𝑛1 = 1400 𝑟𝑝𝑚
Con los datos y la ayuda del grafico de selección de tipo de correa del
fabricante DUNLOP, obtenemos el tipo de correa.
Para nuestro caso se verificó que la correa debe ser de tipo “Z”.
SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE NUESTRAS POLEAS:
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 80mm
Para hallar el diámetro de nuestra polea conducida usamos la ecuación
𝑑𝑚𝑖𝑛*n1=𝐷𝑚𝑎𝑥*n2
𝑛1∗𝑑𝑚𝑖𝑛 1400∗80
𝐷𝑚𝑎𝑥 = 𝐷𝑚𝑎𝑥 =
𝑛2 800
𝐷𝑚𝑎𝑥 = 140 mm
Distancia mínima entre ejes “E”
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 154 𝑚𝑚
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 440 𝑚𝑚
𝜋 (𝐷𝑚𝑎𝑥 − 𝑑min )2
𝐿𝑝 = 2𝐸 + (𝐷𝑚𝑎𝑥 + 𝑑𝑚𝑖𝑛 ) +
2 4𝐸
Donde:
𝐿𝑝 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎[𝑚𝑚]
𝐷𝑚𝑎𝑥 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟[𝑚𝑚]
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟[𝑚𝑚]
𝐸 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑗𝑒𝑠 [𝑚𝑚]
𝜋 (140 − 80)2
𝐿𝑝 = 2 ∗ 340 + (140 + 80) +
2 4 ∗ 340
𝐿𝑝 = 1028.22mm
De la tabla de longitudes proporcionada por el fabricante DUNLOP
escogemos según el tipo de correa la longitud más próxima a la hallada
por la ecuación.
Por lo tanto
Lp =1041mm
FACTOR DE LONGITUD
Para hallar el factor de longitud de la correa usamos la siguiente tabla:
𝐹𝐿 = 0.95
VELOCIDAD DE LA CORREA
𝜋 ∗ 𝑑𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑛
𝑉𝑡 =
60 ∗ 1000
Donde:
𝑉𝑡 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐orrea [m/s]
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟[𝑚𝑚]
𝑛1 = 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 [rad/s]
𝜋∗ 80∗1400
𝑉𝑡 = 60∗1000
𝑉𝑡 = 5.86 (𝑚⁄𝑠)
La velocidad no superar los 30 (𝑚⁄𝑠) por lo tanto no requerimos poleas
especiales
ANGULO DE CONTACTO
57(𝐷 − 𝑑)
𝜃 = 180 −
𝐸
Donde:
𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
𝐷 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟[𝑚𝑚]
𝑑 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟[𝑚𝑚]
57(140 − 80)
𝜃 = 180 −
340
𝜃 = 169.94°
FACTOR DE ÁNGULO
𝐾𝜃 = 0.98
37
PRESTACION BASE
𝑃𝑏𝑘 = 𝑃𝑏 + 𝐴𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑃𝑏𝑘 = 1.02𝐻𝑝
𝑃𝑒 = 𝑃𝑏𝑘 ∗ 𝐹𝑙 ∗ 𝐾𝜃
Donde:
𝑃𝑒 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒f[Hp]
𝑃𝑏𝑘 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑏𝑎𝑠𝑒[𝐻𝑝]
𝐹𝑙 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
𝐾𝜃 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑁=
𝑃𝑒
𝑃𝑒 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 [Hp]
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = potencia del motor [𝐻𝑝]
𝑁 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠
0.75
𝑁=
0.95
𝑁 =0.79
FUERZAS EN LA CORREA
𝑇1 = 𝑇2 𝑒 𝑢𝜃 ……………………………….. 1𝐾
𝑑 𝜃
𝑚𝑡 = (𝑇1 − 𝑇2 ) ………………………. 2𝐾𝜃
2
Donde:
𝑇1 = 𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 1
𝑇2 = 𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 2
𝑢 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟i𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
𝑑 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
Sabemos que:
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑀𝑡 ∗ 𝑊
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑀𝑡 =
𝑊
w= velocidad angular
w= 146.6 rad/s
559.275 𝑤
𝑀𝑡 =
𝑟𝑎𝑑
146.6
𝑠
𝑀𝑡 = 3.81 𝑁 − 𝑚
Remplazando 1𝐾en 2𝐾
𝜃 𝜃
𝑑
𝑀𝑡 = (𝑇2 𝑒 𝜇𝜃 − 𝑇2 ) ∗
2
2𝑀𝑡
𝑇2 = ;
𝑑(𝑒 𝜇𝜃 −1)
2∗3.81 N−m
𝑇2 = 0.08 𝑚(𝑒 0.5∗2.97 −1)
𝑇2 = 27.89 N
Remplazando T2 en 1𝐾𝜃
𝑇1 = 27.89 * 𝑒 0.5∗2.97
𝑇1 = 123.13 𝑁
Tensión en el eje
𝑇𝑒𝑗𝑒 = 𝑇1 + 𝑇2
𝑇𝑒𝑗𝑒 = 151.02 N
CALCULO DE POLEAS:
El grado de inclinación de las poleas lo calculamos según la norma DIN,
mediante la siguiente tabla:
Fuerzas en la polea:
𝑇 = 152.13 N
CALCULO DE REACCIONES
∑𝑀𝑅1 = 0
-152.13 ∗ 0.1 +0.3 ∗ 𝑅2 = 0
𝑅2 = 50.7 𝑵
∑𝐹𝑦 = 0
152.13 - 𝑅1 + 𝑅2 =0
𝑅1 = 152.13 + 𝑅2
𝑅1 = 202.84 𝑵
CALCULO DE REACCIONES
∑𝐹𝑥 = 0
∑𝑀𝐴 = 0
0.15 ∗ 54.43− 0.30∗ 𝑅𝐵 = 0
𝑅𝐵 = 27.215 𝑁
∑𝐹𝑥 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 +𝐹𝑇 = 0
𝑅𝐴 +27.215 𝑁 -54.43 𝑁 =0
𝑅𝐴 = 27.215 𝑁
𝑺𝑬𝑪𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑪𝑹Í𝑻𝑰𝑪𝑨
152
𝐌𝐫 ∗ 𝐘𝐦𝐚𝐱
𝜎𝑅 =
𝐈
∅
𝟏𝟓𝟖𝟐,𝟔𝟖 ∗ 𝟐 𝟏𝟔𝟏𝟐𝟏.𝟎𝟒
𝜎𝑅 = 𝝅 =
∗ ∅𝟒 ∅𝟑
𝟔𝟒
𝑴𝒕 ∗ 𝒀𝑴𝑨𝑿
Torsión 𝝉𝒕 =
𝑰
∅
𝟑𝟖𝟎∗𝟐 𝟑𝟖𝟕𝟎.𝟔𝟒𝟖𝟐
𝝉𝒕 = 𝝅 =
∗ ∅𝟒 ∅𝟑
𝟔𝟒
𝜎𝑥 𝜎 2 σ̅
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + √( 𝑥 ) + 𝜏𝑡 2 ≤
2 2 3
3 17002,214
∅≥ √
10330
∅ ≥ 1.18 𝑐𝑚
ANALISIS DINAMICO
Análisis a fatiga
𝑺𝒆 = 𝒌𝒂 ∗ 𝒌𝒃 ∗ 𝒌𝒄 ∗ 𝒌𝒅 ∗ 𝒌𝒆 ∗ 𝒌𝒇 ∗ 𝒔𝒄
𝑘𝑎 = 𝑎 ∗ 𝑠𝑢𝑡𝑡−𝑏
𝑘𝑎 = 4.51 ∗ 570−0.265
𝑘𝑎 = 0.839
𝑑 −0.107
kb = [ ] => 2.79 ≤ 𝑑 ≥ 51𝑚𝑚
7.62
10.5 −0.107
𝑘𝑏 = [ ]
7.62
𝑘𝑏 = 0.966
Factor de carga "𝑘𝑐"
𝐾𝑑=(𝑆𝑡/𝑆𝑟𝑡)
𝑘𝑑 = 1.010
Factor de confiabilidad "𝑘𝑒"
Para el factor de confiabilidad emplearemos la siguiente
ecuación con una confiabilidad del 99%el cual lo
obtendremos de la siguiente tabla: 𝑘𝑒 = 1 − 0.08𝑧𝑎
𝑘𝑒 = 1 − 0.08 ∗ 2.326
𝑘𝑒 = 0.814
Factor de efectos diversos "𝐾𝑓 "
𝐾𝑓 = 1.385
𝑺𝒆 = 𝒌𝒂 ∗ 𝒌𝒃 ∗ 𝒌𝒄 ∗ 𝒌𝒅 ∗ 𝒌𝒆 ∗ 𝒌𝒇 ∗ 𝒔𝒄
𝑆𝑒′ =0.839*0.97*0.59*1.010*0.814*1.385*282.5
𝑆𝑒′ = 154.45
𝜎𝑥 𝜎𝑥 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + √( ) + τxy 2
2 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 =
2
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚 =
2
𝜎𝑥 𝜎 2 σ̅
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + √( 𝑥 ) + τt 2 ≤
2 2 𝑛
𝑁 1002 𝑐𝑚2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 9698,68 * =96.99 MPa
𝑐𝑚2 1𝑚2
𝑁 1002 𝑐𝑚2
𝜎𝑚𝑖𝑛 = −509.93 2 ∗ = −5.099𝑀𝑃𝑎
𝑐𝑚 1𝑚2
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑠𝑢𝑡 3
51.044 45.94 1
+ ≤
287.28 570 3
Donde:
𝑃 = Potencia del motor
𝑀𝑡 = Momento torsor
𝑊 = Velocidad angular
Datos:
𝑃 = 0.75 (HP)
w= 800 rpm = 83.78 rad/s
Deje= 20 mm
Material de la Chaveta:
SAE 1010 𝑆𝑦 = 180 (𝑀𝑃𝐴)
Deje+ chaveta = d + 0.3 * d
Deje+ chaveta = 20 mm + 0.3 * 20 mm
Deje+ chaveta = 26 mm
ANALISIS DE FALLA POR CORTE:
Para hallar el momento torsor:
𝑃 = 𝑀𝑡 ∗ 𝑤
𝑃
𝑀𝑡 =
𝑊
𝑁−𝑚
559.275
𝑀𝑡 = 𝑠
83.77 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑀𝑡 = 6.68 𝑁 − 𝑚
De la ecuación:
𝑆𝑦 ∗ 0.5 2 ∗ 𝑀𝑡
=
𝑛𝑠 𝐷∗𝐿∗𝑏
Donde:
𝑆𝑦 = Limite a la fluencia
Reemplazando en la ecuación:
4 ∗ 6.68 𝑁 − 𝑚 ∗ 2
𝐿 ≥
𝑁
180 𝑥 106 2 ∗ 0.026 𝑚 ∗ 0.006 𝑚
𝑚
𝐿 ≥ 1.90 𝑥 10−3 𝑚 = 1.90 𝑚𝑚
ANALISIS DE FALLA POR APLASTAMIENTO: 𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡
2 ∗ 𝑀𝑡
𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡 =
ℎ
𝐷∗𝐿∗
2
Donde:
ℎ = Altura de la chaveta
Datos:
ℎ = 6 mm
Reemplazando en la ecuación:
2 ∗ 6.68 𝑁 − 𝑚
𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡 =
6 𝑥 10−3 𝑚
26 𝑥 10−3 𝑚 ∗ 26 𝑥 10−3 𝑚 ∗ 2
𝑁
𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡 = 6587771.203
𝑚2
𝑁
𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡 = 6.59
𝑚𝑚2
Reemplazando el valor en la ecuación de longitud, obtenemos:
2 ∗ 𝑀𝑡 ∗ 𝑛𝑠
𝐿 ≥
𝐷 ∗ ℎ ∗ 𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡
2 ∗ 6.68 𝑁 − 𝑚 ∗ 2
𝐿 ≥
𝑁
26 𝑥 10−3 ∗ 6 𝑚𝑚 ∗ 6.59
𝑚𝑚2
𝐿 ≥ 25.99 𝑚𝑚
CALCULO DE RODAMIENTOS