Aula09 Sistemas Geodésicos de Referencia PDF

Prof. DR.
Carlos Aurélio Nadal - Sistemas de Referência e Tempo em Geodésia – Aula 05
1.3 Posicionamento na Terra

Elipsóidica
Na cartografia utiliza-se como
modelo matemático para a forma da
Terra o elipsóide de revolução
Posicionamento na Terra Elipsóidica

Prof. DR. Carlos Aurélio Nadal - Sistemas de Referência e Tempo em Geodésia – Aula 05
O SISTEMA GPS EFETUA MEDIÇÕES GEODÉSICAS

Qual é a forma da
Terra?
Qual é a representação
matemática da
superfície de referência
para a cartografia?
A superfície topográfica da Terra apresenta uma forma

muito irregular, com elevações e depressões.
Modelos utilizados para a Terra
esfera
elipsóide
geóide

Terra
O GEÓIDE
Geóide: superfície cuja normal coincide
V
com a vertical do lugar
V´
Superfície
equipotencial
O geóide é uma superfície equipotencial
coincidente com o nível médio dos mares g
considerados em repouso.

Geóide tem uma superfície irregular,

determinável ponto a ponto. Causas: crosta
terrestre heterogenea.
Isostasia
|f| = k m1 m2
d122
REPRESENTAÇÃO GEODÉSICA DA TERRA

Elipsóide de revolução: elipse girando em torno do seu
eixo menor (2b)
Círculo máximo
a= raio maior ou semi-eixo maior

b= raio menor ou semi-eixo menor
Posicionamento na Terra Elipsóidica Prof .M A Zanetti
Visão 3D do elipsóide de revolução

Geometria da Elipse
r1 + r2 = 2a a = semi-eixo maior
Eixo de rotação
b = semi-eixo menor
f = (a-b)/a
e = [(a2-b2)1/2]/a = 2f - f2 P
r1
r2
a
F1 O F2
b
r4
r3
r3+r4= 2a
Q
Geometria do elipsóide
• O achatamento f é definido por:
a b
f 
a
• A primeira excentricidade e2 ao quadrado é dada por:
a b 2 2
e  2
2 e  2f  f
2 2
a
• A segunda excentricidade ao quadrado e´2 é obtida por:
a b 2 2
e 
'2
2
b
Normal a um ponto do elipsóide

Normal = perpendicular a tangente
tangente ao elipsoide no ponto p
p
p´
Fonte: R.E. DEAKIN and M.N.

HUNTER,2010

SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS

normal
pn p
p’ Superfície
física
Meridiano de
Greenwich
q’  q

ps  = latitude geódésica
 = longitude geodésica
h=pp’ = altitude elipsoidal
normal
equador
Latitude geodésica () é o ângulo formado entre a

normal e sua projeção no plano do equador terrestre.
Longitude geodésica () é o ângulo diedro fomado
entre o meridiano elipsóidico de Greenwich e o
meridiano elipsóidico do ponto considerado.
Altitude elipsoidal ou geométrica (h) é a distância
medida sobre a normal, desde o ponto no terreno até o
elipsoide.
LONGITUDE GEODÉSICA
normal
pn p
p’ Superfície
física
Meridiano de
Greenwich
Meridiano do
ponto p’
q’ q

ps
RAIO DE
CURVATURA
SECÇÃO
MERIDIANA E
PRIMEIRO
VERTICAL

HUNTER,2010

RAIOS DE CURVATURAS PRINCIPAIS

Raio de curvatura da seção primeiro vertical N ou grande normal é dado por:
a
N
1 e 2
sen  2
1/ 2
 é a latitude geodésica do ponto P

• O raio de curvatura da seção meridiana M é calculado por:
a(1  e 2 )
M
(1  e 2 sen 2  )3 / 2
E o raio médio de curvatura RM é dado por:
RM  NM
Raio de curvatura de uma secção de azimute A
1 cos2 A sen2 A
 
R M N
SISTEMAS GEODÉSICOS USADOS NO BRASIL

Sistema Córrego Alegre SAD-69 SIRGAS
Geodésico
elipsóide Hayford Referencia 1967 GRS-80
a 6378388,000m 6378160,000m 6378137,000m
b 6356911.946m 6356774,719m 6356752,3141m
f 1/297 1/298,25 1/298,257222101
e2 0,006722670 0,0066946053 0,00669438002290
a-b 21476,054m 21385,281m 21384,6859m
a- b = diferença entre o semi-eixo maior e o menor

f = achatamento do elipsóide
e2 = excentrecidade ao quadrado
Definição de distância no elipsóide: geodésica

HUNTER,2010
Geodésica é uma curva reversa no espaço

Menor distância entre dois pontos no elipsóide
Definição de distância no elipsóide: geodésica

normal
pn p
T p’ Superfície
física
geodésica
T
q’  q
’

ps
Geodésica é uma curva reversa no espaço
Menor distância entre dois pontos no elipsóide
Definição de azimute geodésico entre dois pontos

normal
pn p
T p’ Superfície
física
ATP APT
T’
q’  q
’

ps
APT = ATP ±180+
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

GEODÉSICO (CG)
Greenwich
Pn
=90⁰E
Ps
Origem: centro de massa da Terra
DETALHES DO SISTEMA DE COORDENADAS

CARTESIANAS GEODÉSICO

TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS
GEODÉSICAS EM CARTESIANAS
TRIDIMENSIONAIS
XP = (N + h) cos  cos 
YP = (N + h) cos  sen 
ZP = [N (1 – e 2 ) + h) sen 
 = latitude geodésica =longitude geodésica
N = grande normal
h = altitude elipsoidal ou geométrica
e = excentricidade do elipsóide
N
a a b
f 
1  e 2
sen 
2

1/ 2
a e 2f  f
2 2

TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS
CARTESIANAS TRIDIMENSIONAIS EM
GEODÉSICAS
ZP + e´ 2 b sen3 
tg  = 
p - e 2a cos3 
a 2
 b 2
YP e '2 
tg =  b2
XP
p
h =  - N e2  2 f  f 2
cos 
ZP a
p = XP+YP = arctg
pb

DESVIO DA VERTICAL (i)

vertical normal
Superfície
física p
geóide
elipsóide
Vertical=fio de prumo

H= altitude ortométrica
H=h-N h= altitude elipsoidal
N= ondulação geoidal
Sistema
GNSS
No ponto A
HA= altitude ortométrica Nivelamento
hA= altitude geométrica geométrico
NA= ondulação geoidal
Superfície
terrestre
geóide
elipsóide
Fonte: Move3 Manual

MÉTODOS DE DETERMINAÇÃO DO
GEÓIDE
Gravimetria – Almirante Tamandaré- Astronomia- Observação ao

Paraná Sol - Atol das Rocas

GRAVÍMETRO LACOSTE&ROMBERG

Estação: UFPR - RBMC

MAPGEO2010 – MODELO GEOIDAL DO BRASIL

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/modelo_geoidal.shtm
Para o ponto UFPR-RBMC

NA=3,67m
hA =925,81
HA=925,81-3,67
HA= 922,14m
Escolha do
referencial
Executar



Porta -ADR aquisição

de dados a cada 6 min
caixa protetora Nível topográfico
Réguas ou miras
do instrumento
Observador (leituras diárias)
Mira topográfica
régua de pier
maré
RN
bóia
linimetro
orifício
roda dentada
Definição de um datum vertical: o nível médio das águas

do mar, aproximação do geóide, é usado como referência
para as altitudes ortométricas (altitude zero)
DATUM VERTICAL BRASILEIRO

Datum vertical do Brasil: Imbituba-SC
nível médio das águas do mar observadas no
marégrafo de Imbituba-SC.
Altitudes ortométricas: determinadas em
relação ao nível médio das águas do mar medido
em Imbituba-SC, e transportadas pelo Brasil por
meio de nivelamento geométrico de alta
precisão.

LOCALIZAÇÃO DO MARÉGRAFO NO PORTO

DE IMBITUBA-SC
Porta de acesso ao
marégrafo
Primeira referência de nível
RN – 01

MARÉGRAFO DE IMBITUBA-SC
registros
Posicionamento na Terra Elipsóidica Linimetro

DESCRITIVO DE ESTAÇÃO MAREGRÁFICA

REDE MAREGRÁFICA PERMANENTE

PARA GEODÉSIA - RMPG
Marégrafo
rede
altimética
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/r
mpg/rmpg_est.shtm
DESCRITIVO DE UMA RN DO IBGE

SIRGAS- SISTEMA DE REFERÊNCIA

GEOCÊNTRICO PARA AS AMÉRICAS
- R.PR – 1/2005 – Resolução do IBGE

2015 – implantação como sistema de referencia
único para o SCN- Sistema Cartográfico Nacional
- realização do ano de 2000,4 (SIRGAS2000)
Caracterização do SIRGAS2000 (SYSTEM)

• Sistema Geodésico de Referência:
Sistema de Referência Terrestre Internacional - ITRS
(International Terrestrial Reference System)
compatível com o ITRF00 (2000)
CARACTERIZAÇÃO DO SIRGAS2000
• Figura geométrica para a Terra:

Elipsóide do Sistema Geodésico de Referência de
1980 (Geodetic Reference System 1980 – GRS80)
Semi-eixo maior a = 6.378.137 m

Achatamento f = 1/298,257222101
• Origem: Centro de massa da Terra

• Orientação:Pólos e meridiano de referência
consistentes em ±0,005” com as direções definidas
pelo BIH (Bureau
International de l´Heure), em 1984,0.
REALIZAÇÃO DO SIRGAS2000 (FRAME)
• Estações de Referência:
As 21 estações da rede continental SIRGAS2000,
estabelecidas no Brasil constituem a estrutura de
referência a partir da qual o sistema SIRGAS2000
é materializado em território nacional.
• Época de Referência das coordenadas: 2000,4

• Materialização: Estabelecida por intermédio de
todas as estações que compõem a Rede
Geodésica Brasileira, implantadas a partir das
estações de referência.
Estações de Referência SIRGAS2000

REDE BRASILEIRA DE MONITORAMENTO

CONTINUO (RBMC)
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc_est.php
CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMA CÓRREGO

ALEGRE
• Figura Geométrica para a Terra: Elipsóide Internacional
de Hayford, 1924
Semi eixo maior a = 6.378.388 m
Achatamento f = 1/297
• Parâmetros referentes ao posicionamento espacial do
elipsóide:
Orientação Topocêntrica
Ponto Datum = Vértice de triangulação Córrego Alegre
G = A = 19o 50’ 15,14” S
G = A = 48o 57’ 42,75” W
N=0m
Onde:
G = Latitude Geodésica A = Latitude Astronômica
G = Longitude Geodésica A = Longitude Astronômica
N = Ondulação Geoidal
CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMA DATUM SUL-

AMERICANO DE 1969 (SOUTH AMERICAN DATUM OF
1969 – SAD 69)
• Figura geométrica: Elipsóide Internacional de 1967 Semi
eixo maior a = 6.378.160 m
Achatamento f = 1/298,25
• Parâmetros referentes ao posicionamento espacial do
elipsóide:
Orientação geocêntrica
Eixo de rotação paralelo ao eixo de rotação da Terra;
plano meridiano origem paralelo ao plano meridiano de
Greenwhich, como definido pelo BIH.
Orientação topocêntrica
Ponto Datum = Vértice de triângulação Chuá
G = 19º 45' 41,6527" S G = 48º 06' 04,0639" W
A = 19º 45’ 41,34” S A = 48º 06’07,80” W
AG = 271° 30' 04,05" SWNE para VT-Uberaba
Posicionamento na Terra Elipsóidica N = 0,0 m AG = Azimute Geodésico
Datum horizontal do Sistema Geodésico Brasileiro, definido

no Vértice de Triangulação Chuá (MG). (Fonte: IBGE)
Marco Zero do Brasil possui altura elipsoidal (SAD69) e altura

geoidal zero, está sobre o geóide e o elipsóide SAD69.

REFERENCIAL ALTIMÉTRICO
Nos sistemas Córrego Alegre, SAD 69 e SIRGAS2000, o
referencial altimétrico a ser utilizado coincide com a
superfície equipotencial do campo de gravidade da Terra
que contém o nível médio do mar definido pelas
observações maregráficas tomadas na baía de Imbituba,
no litoral do Estado de Santa Catarina, de 1949 a 1957.
marés
de 01/05 a
19/05/2015
Nível
médio

WGS-84 WORLD GEODETIC SYSTEM – GPS

Utilizado nas efemérides transmitidas
É um Sistema de Referência Terrestre Convencional (CTRS).
A origem do sistema de coordenadas WGS 84 também é usada
como o centro geométrico do elipsóide e o eixo dos Z serve como
eixo de rotação desse elipsóide de revolução.
ORIGEM Centro de massa da terra (geocêntrico)

EIXO DOS Z Na direção do IERS reference Pole (IRP)
Intersecção do Meridiano de Referência
EIXO DOS X IRES (IRM) com o plano que passa pela
origem e é normal ao eixo dos Z.
É tal que define um sistema ortogonal
EIXO DOS Y
com os outros dois (X e Z).
Pólo de Referência IERS (IRP)

Geocêntrico
Centro de Massa
da Terra
IERS
Meridiano
de Referência
(IRM)
a = 6378137m - semi-eixo maior

f = 1/298,257223563 - achatamento
we=7292115 x 10-8 rad/s - velocidade angular da Terra
GM = 3986004,418 x 108 m3/s2 - Constante gravitacional
DIFERENÇAS ENTRE O WGS84 e SIRGAS2000
SGR Semi-eixo maior achatamento

WGS-84 6378137 1/298,257223563
SIRGAS 6378137 1/298,257222101
SGR Semi-eixo menor (m)

WGS-84 6356752,31425
SIRGAS 6356752,31414

GLONASS - GLOBALNAYA NAVIGATSIONNAYA

SPUTNIKOVAYA SISTEMA OR GLOBAL
NAVIGATION SATELLITE SYSTEM
PZ90 (Parametry Zemli 1990): Sistema Geodésico
Soviético 1990 (Soviet Geodetic System 1990). Tem
definição similar à do ITRF, com a origem no centro de
massa da terra. O eixo Z é direcionado para o Pólo Norte
Médio da época 1900-1905, o eixo X está no plano do
equador também da época 1900-1905 com o plano XZ
sendo paralelo ao Meridiano Médio de Greenwich,
formando um sistema dextrógiro.
PZ90.02 - aproximou do ITRF2000, contendo translações
em X, Y e Z de 36 cm, 8 cm e 18 cm, respectivamente.
ITRF (IERS - INTERNATIONAL EARTH ROTATION

SERVICE - TERRESTRIAL REFERENCE FRAME)
é a realização do ITRS, um sistema de referência
convencional terrestre (CTRS) definido por uma série
de modelos e definições (McCarthy, 1992; 1996).
Mantido pelo IERS (International Earth Rotation
Service).
Obtenção do ITRF:combinação de uma lista de
coordenadas (com variância e covariância) e de
velocidades de estações (SSCs - Set of Station
Coordinates),
VLBI (Very Long Baseline Interferometry), LLR (Lunar
Laser Ranging), SLR (Satellite Laser Ranging) e o GPS
(desde o ITRF91) (Monico & Segantine, 1996).
No site: http://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/ITRS/itrs.html
Tem-se desde a primeira versãoITRF88, até a mais
atual, denominada ITRF2008. Quando as coordenadas
forem expressas em latitude (j), longitude (l) e altitude
(h) o elipsóide a adotar é o GRS80, recomendado pela
IUGG (International Union of Geodesy and
Geophysics).
O ITRF é utilizado pelos centros de análises do IGS
para referenciar as efemérides precisas do GPS, assim
como as efemérides precisas dos satélites GLONASS,

TRANSFORMAÇÃO GERAL ENTRE SISTEMAS

DE REFERENCIA
Utilizando-se a equação dos sete parâmetros:
XT 1 -Rz +Ry Xs Tx
YT = M* -Rz 1 +Rx * Ys + Ty
ZT -Ry +Rx 1 Zs Tz
Com M=1+D
Com:
Tx, Ty e Tz parâmetros de translação
D = fator de escala
Rx, Ry e Rz pequenos ângulos de rotação expressos em
radianos
Para transformações entre realizações ITRF

http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/index.php

Parâmetros de Transformação entre ITRF90 e WGS-84

Transformação de coordenadas de pontos nos

diferentes referenciais
, , h conhecidos , , h conhecidos
no sistema no sistema
geodésico A geodésico B
transformação transformação
Coordenadas Coordenadas
cartesianas XA,YA,ZA cartesianas XB,YB,ZB
translação parâmetros
XB= XA+ X
YB= YA+  Y
ZB= ZA+  Y
Parâmetros de Transformação entre o SAD 69 e o

SIRGAS2000
• SAD 69 para SIRGAS2000 • SIRGAS2000 para SAD 69
a1 = 6.378.160 m a1 = 6.378.137 m
f1 = 1/298,25 f1 = 1/298,257222101
a2 = 6.378.137 m a2 = 6.378.160 m
f2 = 1/298,257222101 f2 = 1/298,25
. X = - 67,35 m .X = + 67,35 m
.  Y = + 3,88 m .  Y = - 3,88 m
.  Z = - 38,22 m .  Z = + 38,22 m

PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO ENTRE

SAD69 E OUTROS SISTEMAS DE REFERÊNCIA
PARÂMETROS Córrego Alegre Astro Datum Chuá WGS84
DX (m) 138,0 77,0 -66,87
DY (m) -164,4 -239,0 4,37
DZ (m) -34,0 -5,0 -38,52

EXEMPLO DE TRANSFORMAÇÃO DE
ALTITUDE GEOMÉTRICA EM ORTOMÉTRICA
As coordenadas de um ponto situado no Rio Chapecó,

obtidas por rastreio GPS no SAD-69 resultaram em:
= 26 4648,81504 = 5203 38,83019
h=813,75 m
Por se tratar de RN, conhece-se H=808,1965
Do programa do IBGE MAPGEO2004 obtém-se
N = +5,60 m
Como
H=h-N
H=813,75-5,60 H = 808,15 m
Diferença: d=0,0465m d=4,65cm
CALCULAR AS COORDENADAS CARTESIANAS

ORTOGONAIS TRIDIMENSIONAIS DO PONTO
= 26 4648,81504 = 5203 38,83019 h=813,75 m
referenciadas ao SAD-69.
XP = (N + h) cos  cos 
YP = (N + h) cos  sen 
ZP = [N (1 – e2 ) + h) sen 
a= 6.378.160 m a
e2= 0.0066946053 N
N = 6382498,631 m 1  e 2
sen  2
1/ 2
XP = 3503671,313 m
YP = -4494314,786 m
ZP = -2856873,785 m
SOFTWARE DISPONIBILIZADO PELO IBGE

PARA TRANSFORMAÇÃO DE SISTEMAS NO
BRASIL
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/p
aram_transf/default_param_transf.shtm
ProGriD – Transformação de Coordenadas

Calcular as coordenadas geodésicas da estação Chapecó, na

data de 29 de maio de 2013, atualizadas pelo movimento de
placas tectônicas.
Obtém-se do descritivo da estação SCCH as seguintes
informações:

Do site do SIRGAS:
http://www.sirgas.org/index.php?id=54
X (t) = X (t0) + (t - t0) * Vx
Y (t) = Y (t0) + (t - t0) * Vy
Z (t) = Z (t0) + (t - t0) * Vz
Sendo t a época da observação e to a época 2000,4 (do
SIRGAS2000), Vx, Vy e Vz as componentes da velocidade
fornecidas pelo modelo VMS2009.
Para o dia 29 de maio de 2013, teremos:
t = 2013+(31+28+31+30+29)/365
t = 2013,4
t-to = 2013,4-2000,4 = 13 anos

A velocidade da estação Chapecó obtida com o

software VMS2009
Vx=0.0017m/a Vy= -0.0057m/a Vz= 0.0109m/a
X= 3450305,441+ 13*0,0017 = 3450305,4631

Y=-4512731,664 - 13*0,0057= -4512731,7381
Z=-2892128,265 + 13*0,0109= -2892128,1233

Transformação de X,Y,Z em Φ,λ e h.

p = XP+YP
p= 5680612,249 m
ZP a
= arctg
pb
= -0,472278261 rad = -27,05955111°
ZP + e´ 2 b sen3 
tg  = 
p - e 2a cos3 
a 2
 b 2
e 
'2
e 2
 2 f  f 2
b2

 = -27° 08´ 15,23154ʺS 15,2367ʺ
YP
tg = 
XP
= -52° 35´ 58,22529ʺW 58,2243ʺ
p
h =  - N
cos 
N= 6382583,338 m h= 744,2398m 744,24m

Calcular o comprimento, o azimute e o ângulo vertical da

linha de base que une os pontos UFPR e Chapecó da
RBMC.
COORDENADA UFPR CHAPECÓ

X(m) 3763751,681 3450305,441
Y(m) -4365113,832 -4512731,664
Z(m) -2724404,715 -2892128,265

x = -313446,240 m
y= -147617,832 m
z = -167723,550 m
Resposta:
d= 384929,5506 m
A= 244,7818604 °
V= 115,8314558 °

Aula09 Sistemas Geodésicos de Referencia PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Aula09 Sistemas Geodésicos de Referencia PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Prof. DR.

Carlos Aurélio Nadal - Sistemas de Referência e Tempo em Geodésia – Aula 05

1.3 Posicionamento na Terra

Posicionamento na Terra Elipsóidica

O SISTEMA GPS EFETUA MEDIÇÕES GEODÉSICAS

Posicionamento na Terra Elipsóidica

A superfície topográfica da Terra apresenta uma forma

Modelos utilizados para a Terra

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Geóide tem uma superfície irregular,

REPRESENTAÇÃO GEODÉSICA DA TERRA

a= raio maior ou semi-eixo maior

Visão 3D do elipsóide de revolução

Normal a um ponto do elipsóide

Fonte: R.E. DEAKIN and M.N.

Posicionamento na Terra Elipsóidica

SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS

Latitude geodésica () é o ângulo formado entre a

Fonte: R.E. DEAKIN and M.N.

Posicionamento na Terra Elipsóidica

RAIOS DE CURVATURAS PRINCIPAIS

 é a latitude geodésica do ponto P

E o raio médio de curvatura RM é dado por:

SISTEMAS GEODÉSICOS USADOS NO BRASIL

a 6378388,000m 6378160,000m 6378137,000m

b 6356911.946m 6356774,719m 6356752,3141m

f 1/297 1/298,25 1/298,257222101

e2 0,006722670 0,0066946053 0,00669438002290

a-b 21476,054m 21385,281m 21384,6859m

a- b = diferença entre o semi-eixo maior e o menor

Definição de distância no elipsóide: geodésica

Fonte: R.E. DEAKIN and M.N.

Geodésica é uma curva reversa no espaço

Definição de distância no elipsóide: geodésica

Definição de azimute geodésico entre dois pontos

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

DETALHES DO SISTEMA DE COORDENADAS

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Posicionamento na Terra Elipsóidica

DESVIO DA VERTICAL (i)

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Fonte: Move3 Manual

Gravimetria – Almirante Tamandaré- Astronomia- Observação ao

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Estação: UFPR - RBMC

Posicionamento na Terra Elipsóidica

MAPGEO2010 – MODELO GEOIDAL DO BRASIL

Para o ponto UFPR-RBMC

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Porta -ADR aquisição

Definição de um datum vertical: o nível médio das águas

DATUM VERTICAL BRASILEIRO

Posicionamento na Terra Elipsóidica

LOCALIZAÇÃO DO MARÉGRAFO NO PORTO

Primeira referência de nível

Posicionamento na Terra Elipsóidica

Posicionamento na Terra Elipsóidica Linimetro

DESCRITIVO DE ESTAÇÃO MAREGRÁFICA