UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP DE DAKAR

ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE DE DAKAR

DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE
OPTION :
Electronique-Electrotechnique-Automatisme-Informatique-Industrielle (E.E.A.I)

Module : AUTOMATISME
TP D’AUTOMATISME
THEME : FEUX DE SIGNALISATION

Membres du groupe :
Mandella Ndiaye prof : M. MBOUP
Abdourahmane Seck
Ibrahima Diop
Mouhamadou Mahdi Diop Niveau : DIC
 INTRODUCTION

Ce TP s’inscrit dans le cadre de la validation du cours d’automatisme du premier

semestre, son objectif est de programmer à partir de l’automate M340 de Schneider
le fonctionnement automatique des feux de signalisation d’un croisement routier
permettant de réguler le débit de la circulation.

I. Etude du système

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 Figure1 : Représentation du Maquette

Le système fonctionne en deux modes : Mode jour et Mode nuit, à cela s’ajoute un
système d’alarme.

La maquette des feux de signalisation est constituée de deux voies :

 Voie1(Rue des Acacias)
 Voie2(Rue des peupliers)

Chaque voie dispose de deux feux tricolores (rouge vert et orange), deux
feux d’appel piéton (rouge et vert) associés à un bouton poussoir, d’un
faisceau infrarouge ou détecteur de véhicule.
Le système est aussi muni d’une alarme qui se déclenchera à chaque fois que
le bouton poussoir alarme est appui qu’il fasse jour ou nuit.

II. Bilan des entrées/sorties et leurs affectations au niveau de l’automate

 Entrées

Entrées Adresse dans l’automate

B1 %I0.2.0
B2 %I0.2.1
C1 %I0.2.2
C2 %I0.2.3
BP_Alarm %I0.2.4

Tableau1 : tableau des entrées

 Sorties
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Sorties Adresse de l’automate
R1 %Q0.2.17
R2 %Q0.2.21
V1 %Q0.2.16
V2 %Q0.2.18
O1 %Q0.2.22
O2 %Q0.2.18
RP1 %Q0.2.23
RP2 %Q0.2.24
VP1 %Q0.2.25
VP2 %Q0.2.26

Tableau2 : tableau des sorties

Identification des différents équipements utilisés dans ce banc

1. Feux

 R1
 R2
 V1
 V2
 O1
 O2
 RP1
 RP2
 VP1
 VP2

2. Capteurs
 B1
 B2
3
 3. Bouton poussoirs
 BP_Alarm
 C1
 C2

Le rôle de chaque équipement

Equipement Rôle
R1 Véhicules voie 1 en état d’arrêt
R2 Véhicules voie 2 en stop
V1 Véhicules voie 1 passent
V2 Véhicules voie 2 passent
O1 Etat de transition
O2 Etat de transition
RP1 Piétons voie1 en état stop
RP2 Piétons voie2 en état stop
VP1 Piétons voie1 passent
VP2 Piétons voie2 passent
B1 Capteur à distance de véhicules voie1
B2 Capteur à distance de véhicules voie2
C1 Bouton poussoir appel piéton voie1
C2 Bouton poussoir appel piéton voie2

Tableau3 : tableau des équipements et leurs rôles

III. Schéma de câblage

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 Figure2 : Schéma de câblage réalisé par XRELAIS

IV. Conclusion
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Ce TP nous a permis d’appliquer l’étude séquentielle vue en cours(Grafcet), de se
familiariser avec le logiciel UNITY PRO et l’automates de Schneider ; le M340.