‫ه اآ

ا
ا
‬
‫
اآ ا ا  إ  اب و ه رة   د('& ‪#$%‬م *‬
‫‪ +‬ا'ت ا‪ /0 1$‬ا* ‪ +‬ا‪-.‬ت وا* ‪ +‬ا'ت ا‪ '2‬ا‪1$‬‬
‫
ه‪9‬ا اآ ; ا‪#‬رة  ‪ :$6‬ا'ت '‪ 91‬و‪ /0 *6 78‬ا('‪ ، 5‬ا‪3 ،#‬‬
‫ا'@ت ‪ ،‬ا=زا> ‪ ،‬ا‪%‬ب و ا=‪26‬ل * ‪ +‬ا‪-.‬ت و ا'ت ا‪.'2‬‬
‫ ا  ا  وة ‪PLC‬‬

‫ات و ة ا ـ ‪PLC‬‬
‫
>‪'BC 3‬‬
‫
‪ D‬و  ‪ / +‬ا‪'B‬ات ‪E‬م ا* ‪.‬‬
‫
@‪E‬م ‪ *6‬و آ‪ 7H‬ا‪G‬ء *‪./‬‬
‫
@‪E‬م ا( و ‪+ &'J6‬ري و ‪.%‬‬
‫
‪.K1$ 1*6‬‬

‫ ‪( Logic 0 , Logic 1) ١ ، ٠‬‬

‫اآ ا ‪ O+ P'%‬ان ‪ D1‬ا=‪N‬رة ا إ أن ‪*6‬ن ‪ ON > +‬أو ‪ . OFF‬ا‪E‬م‬
‫ا‪ (Binary System ) 0‬ه ا‪E‬م ا‪9‬ي ‪ ;S #T‬ر(' ‪ ١) O+‬و ‪ ( ٠‬ا‪#‬د ا‪١ 0‬‬
‫' ان ا=‪N‬رة ‪T‬دة أو ان ا‪1‬ح ‪ +‬و‪ ON PW‬و ا‪#‬د ا‪ ' ٠ 0‬أن ا=‪N‬رة ‪'Y‬‬
‫‪T‬دة أو ان ا‪1‬ح ‪ +‬و‪Off PW‬‬
 PLC ‫ت وة اـ‬
: ‫  ات ا ا‬PLC ‫ ن وة اـ‬
Input module ‫
وة ا‬
CPU  ‫" اآ‬#‫
وة ا‬
Output module ‫ج‬%‫
وة ا‬
Power supply unit ‫
وة (ر ا'رة‬
Operator unit ) ‫
وة ا‬
Programming Device "‫ز ا‬+,

PLC ‫ ا ا ت وة اـ‬

‫و ة‬ ‫و
ااآة‬ ‫و ة‬

‫ا‬ Memory Unit ‫اج‬

Input Output
Module
‫و
ا

اآ‬ Module
CPU

‫و ة ا‬ ‫و ة ا‬
Programming Device Operator Device

Input Module ‫وة ا‬

‫ت‬%3‫' و ا‬SD*‫ ا‬Z'61‫ ا‬/0 ':'1‫ ا‬C‫  ا‬3S /G#‫ة ا‬#>‫ و‬/'C6 

‫]ل‬S /G#‫ة ا‬#>‫م و‬6 ^'> ‫'ه‬Y ‫ و‬/‫ا‬%‫ى ا‬% ‫ت‬%3 ‫و '\ اارة و ازن و‬
' ‫رات‬N‫ إ إ‬DS ‫م‬6 ‫ و‬C‫_ ا‬9‫' و ا(' ا  ه‬J‫رات ا‬N.‫ا‬
.:‫ اآ‬3‫ة ا‬#>‫ و‬D /6 ‫* ان‬

Switch

Temperature ‫و ة‬

‫و ة ا‬
Sensor
‫ا‬
‫اآ‬
Input
Module CPU
Level
Sensor
 ‫‪CPU‬‬ ‫وة ا!  اآ‬
‫وه رة   د('& ي  ذاآة ا‪E‬م وه آ‪ a9‬آ‪ :‬ا‪$6‬ذ اارات >‪#‬ة‬
‫اـ‪ PLC‬و‪6‬م ‪:S‬‬
‫
أل و ‪ 3‬ا=‪N‬رات ا' ا  و>‪#‬ة ا‪/G#‬‬
‫
إ‪$6‬ذ اارات ا >‪ d%‬ا'ت ا‪ + @:$‬ذاآة ا@‪.‬‬
‫
إ‪#C‬ار اوا ا* >‪#‬ة ا‪$‬ج >‪'6 d%‬ت ا@ ا‪ + @:$‬ا‪9‬اآة‬
‫
‪6‬م و>‪#‬ة اـ ‪  ##S CPU‬ا'ت ‪ /0‬ا‪ ،#‬ا('‪ ،5‬ر@ ا'@ت ‪ ،‬ا'ت‬
‫ا‪ %%‬و ا=زا>‪.‬‬

‫وة ا"اآة ‪Memory unit‬‬

‫‪ '@ #T‬ر'‪  ''%‬ا‪9‬اآة ‪ +‬و>‪#‬ة اـ ‪: PLC‬‬
‫
ا‪9‬اآة ا‪H‬ا' )‪ (RAM‬وه ا‪9‬اآة ا * إد‪G‬ل ا'@ت )‪N D (DATA‬ة ‬
‫أي ان )‪ .(Address‬آ أ@; * آ‪ S‬و(اءة ا'@ت  ه‪ _9‬ا‪9‬اآة‪ .‬وه ذاآة ‪'Y‬‬
‫دا أي ‪  (f‬ه‪9‬ا أن ا'@ت ا‪ #+ > + #1 D'+ @:$‬ا( ا*‪ 'SD‬ا‪D BH‬‬
‫و ‪6  a9‬آ'‪S d‬ر ‪ #+ d3‬ا'@ت ‪ #+ > +‬ا( ا'‪ '%‬ا‪D BH‬‬
‫
ذاآة ااءة ‪ (ROM) O+‬وه ا‪9‬اآة ا * (اءة ا'@ت ‪ D‬و * ‪ * -‬آ‪S‬‬
‫ا'@ت ‪ .D'+‬ه‪ _9‬ا‪9‬اآة ‪#$%6‬م  ا'@ت أو اا ا‪  D'+ @:$‬ا‪ ،‬و ه‬
‫ذاآة دا و ه‪9‬ا  أن ا'@ت ا‪ #+ > + #16  D'+ @:$‬ا( ا*‪%6 .'SD‬‬
‫ه‪ _9‬ا‪9‬اآة إ‪:‬‬
‫
ذاآة ااءة ‪ O+‬ا‪ 3 S‬و ا‪ (EPROM) Z%‬و ه ذاآة اءة ‪ O+‬و * *‬
‫‪ Z%‬ا'@ت ‪ D‬وذ‪+ Nh DKS a‬ق ا‪T Z2 '3%1‬ه‪:‬ة ‪.‬ل ‪@'S‬ت ‪##T‬ة‬
‫‪S‬ا آ‪@'S d6‬ت ‪G‬ص ‪.DS‬‬
‫
ذاآة ااءة ‪ O+‬ا‪ Z% S‬و ا‪ 3‬إ*و@' ً ) ‪ (EEPROM‬وه آ‪ a9‬ذاآة اءة‬
‫‪ O+‬و * * ان  ‪ Z%‬ا'@ت ا‪ DS @:$‬وذ‪# B'C)  DWS a‬م ا(‬
‫)‪ (Unprotected Mode‬و  ‪ J‬إد‪G‬ل ‪@'S‬ت ‪##T‬ة ‪.D‬‬
 Output Module ‫ج‬#‫وة ا‬
'‫ ا‬78S ‫ج‬$‫م و> ا‬6
‫رات ر(' أو‬N‫ إ إ‬D6 ‫ و‬CPU ‫ة‬#>‫'ت ا* ا' ا  و‬6 ‫
أل‬
(Actuators)(‫ت‬hBH) ‫ة‬:DT.‫   ا‬3 + * D‫ا‬9$‫' * أ‬J6

Motor starter
‫و ة‬
‫اج‬

‫و
ا

اآ‬ Relay
CPU Output
Module
Lamp

Programming device  ‫'&ز ا‬

 '+ ‫م‬#$% ‫ و‬PLC‫ة اـ‬#>S 'C6  ‫ص‬G ‫ز‬DT ‫و ه‬
.;'+ @‫ ا‬S‫
 آ‬
.PLC‫ة اـ‬#>‫ ا@ إ و‬/@ ;‫ا‬S 

.PLC‫ة اـ‬#>‫ او‬3S ‫ز‬D3‫ آ‬6'*‫ام ا‬#$‫آ ا@; * إ‬

 ‫
ز‬
‫
ا‬
PG ‫ا‬
 Operator Unit  ‫و ة ا‬
:   /BH ‫ة‬#>‫_ ا‬9‫ ه‬Z'6
.D'+ *‫ ا‬1$‫
ض ت ا'ت ا‬
#$%‫ ا‬/‫ اا‬/#6 ‫( أو‬Parameters) ‫ة‬##T /‫ل ا‬G‫
إد‬

Sensors ‫ا (ت‬

D‫' ' أ‬SD‫رة آ‬N‫' إ إ‬:'1‫ ا ا‬/S ‫ م‬2  ‫\ ه رة‬3‫
ا‬
،‫ر‬:‫ ا‬OBW ‫ح‬1 . PLC ‫ة اــــ‬#> /G#‫ة ا‬#>S \3‫ ا‬/'C6  ‫ و‬.PLC ‫ة اـــــ‬#>‫ و‬+
‫ة‬#>‫ و‬/G‫ا‬#S /C6 ‫ت ا‬%3‫ ا‬0‫  أ‬%‫\ ('س ا‬3 ‫ اارة و‬T‫\ ('س در‬3
.PLC‫اــ‬
Switch
S
E ‫و ة‬
‫ا‬
Temperature
N Sensor
S Input
O Module
R Level
S Sensor

Actuators ‫ا! ت‬
> ‫إ‬PLC ‫ة اــ‬#>‫درة  و‬2‫' ا‬SD*‫رة ا‬N=‫ ا‬/S ‫م‬6 ‫ رة  أداة‬/BH‫
ا‬
.SD*‫ ك ا‬%'nB‫و‬D*‫ ا‬Pn‫ت ا‬hBH‫ ا‬0‫  أ‬.':'+
.PLC ‫ة اــ‬#> ‫ج‬$‫ة ا‬#>S ‫ت‬hBH‫ ا‬/'C6 

‫و ة‬ A
‫اج‬
Motor starter C
T
U
Output Relay
A
Module T
O
Lamp
R
S
 Inputs and outputs PLC ‫أاع ا ا و ا رج  ة‬

: ‫ آ‬D16  ‫ و‬PLC ‫ات اـ‬#> ‫رج‬$‫ و ا‬/G‫ا‬#‫ @'  ا‬#T
Digital Inputs .‫
ا ر‬
Analog Inputs /0 ‫
ا‬
Digital Outputs .‫رج ر‬%

Analog Outputs /0 ‫رج‬%

Digital Inputs  ‫ا ا ا‬

(ON ) ‫ ا‬+ ‫*ن إ‬6 ‫ت ا‬%3‫درة  ا‬2‫رات ا‬N=‫ ا‬P '(‫ ا‬/G‫ا‬#‫ ا‬/6
: /0 (OFF) ‫أو‬
Pushbuttons Switches ‫ر‬:‫ ا‬OBW Z'61

Limit Switches #‫ ا‬Z'61‫
ا‬
Normally Open Contacts >1‫ت ا‬%h‫
ا‬
Normally Closed Contacts B‫ت ا‬%h‫
ا‬

PLC‫ة اـ‬#> '(‫ ا‬/G‫ا‬#S /C6 ‫ ا‬C‫ ا ا‬/*H‫' ا‬

PLC

‫اا‬

‫ا‬

Digital
Inputs

Analog inputs  ‫ا ا ا‬

T‫ت ('س در‬%3 /0 ‫'ة‬B‫\ ا' ا‬%6 ‫ت ا‬%3‫ ا‬P 'J‫ ا‬/G‫ا‬#‫ ا‬/6
‫رة‬N‫' ' ا إ إ‬:'1‫ ا ا‬/6 #S a‫ و ذ‬%‫ و ا‬/‫ا‬%‫ى ا‬% ‫اارة و‬
: '‫را‬2‫ى ا‬#>oS ‫'ة‬B 'SD‫آ‬
.20mA ‫ إ‬4  ‫ أو‬20mA ‫ إ‬0 

.10V ‫ إ‬0 

PLC‫ة اـ‬#> 'J‫ ا‬/G‫ا‬#S /C6 ‫ ا‬C‫ ا ا‬/*H‫' ا‬

 Temperature PLC
Sensor
‫اا‬

‫ا‬

Level Analog
Sensor Inputs

Digital Outputs  ‫ا رج ا‬

OFF‫ أو‬ON‫ إ‬D6‫ر‬N‫*ن > أ‬6 ‫رج ا‬$‫
وه ا‬
 0‫'' ه أ‬N‫ت ا‬2‫' و ا‬SD*‫ ا‬Pn‫ت و اا‬h>‫ت ا‬1 ‫ و‬Z'S2‫
ا‬
PLC ‫ة اـ‬#> '(‫رج ا‬$S /C6 ‫ت ا‬hBH‫ا‬

Motor starter

‫ارج‬

‫ا‬
Relay
Digital
Output

Lamp

Analog Outputs  ‫ا رج ا‬

'J6 ‫رة‬N‫ إ إ‬:‫ اآ‬3‫ة ا‬#>‫رة ا' ا  و‬N=‫ ا‬/6 D'+ 

 ‫ة ا‬:DT.‫' إ ا‬J‫رة ا‬N=‫ ا‬/6 6 ‫( و‬0-20mA ‫ أو‬-20mA٤ ‫ أو‬0-10 V)
‫ازن‬، ‫ اارة‬T‫ در‬،%‫ 'س ا‬/0 ‫رات‬N=‫ا اع  ا‬9‫ ه‬P /6 ‫ و ا‬DS *‫ا‬
.PLC ‫ة‬#> 'J‫رج ا‬$‫ ا‬P C‫& ا‬+#‫ ا‬+ *‫ت ا‬C ‫و‬

Meter

‫ارج‬

‫ا‬
Flow Control
Analog Valve
Output

PLC Operation PLC ‫آ!  و ة ا ــ‬

‫‪ /6‬و>‪#‬ة اـ ‪T]S PLC‬اء ' ‪ * .@ (Scanning) % Z%‬أر ان '‬
‫ا‪*6 Z%‬ن  ‪G JhJ‬ات ر'‪ #T6 ً '> ) D '%‬أآ‪  0‬ه‪ _9‬ا‪$‬ات و * ‪6‬‬
‫ه‪ _9‬ا‪$‬ات ه ا‪.‬ه ( و ه آ ‪:‬‬
‫
ا‪$‬ة ا‪.‬و‪ > r+ :‬ا‪#‬ا‪6 ^'> -/G‬م و>‪#‬ة اـ ‪ > r1SPLC‬آ‪ /G# /‬و ذ‪a‬‬
‫‪  ##‬إذا آ@‪ + 5‬و‪ ON) 'W‬أو ‪6 J (OFF‬م ‪ :$S‬ا'@ت ‪ +‬ا‪9‬اآة ‪D.‬‬
‫‪ +‬ا‪$‬ة ا'‪.‬‬
‫
ا‪$‬ة ا‪ 9'16 :'@0‬ا@ – >'^ ‪6‬م و>‪#‬ة اـ ‪ 9'1S PLC‬ا@ ‪> ##6 #S‬‬
‫ا‪#‬ا‪ /G‬و (اءة أوا ا@ ا‪  6‬آ‪->  > /‬ت آ‪ /G# /‬و  ‪:$6 J‬‬
‫@ ا‪#$. 9'1‬ا‪ + D‬ا‪$‬ة ا'‪.‬‬
‫
ا‪$‬ة ا‪ > ^#6 :00‬ا‪$‬رج – >'^ ‪6‬م و>‪#‬ة اـ ‪-> ^#S PLC‬ت ا‪$‬رج‬
‫و‪. ً+‬وا ا@ ا‪2‬درة ‪ +‬ا‪$‬ة ا‪.'@0‬‬
‫‪ #S‬ا‪D@.‬ء  ا‪$‬ة ا‪6 00‬م و>‪#‬ة اـ ‪TS PLC‬ع ‪$‬ة ا‪.‬و '‪ \1@ #‬ا‪$‬ات‬
‫‪2S‬رة ‪%‬ة‪.‬‬
‫ف ز ا‪ Z%‬اا>‪  #‬أ@; ا‪ :‬ا‪9‬ي ‪ _9Go6‬و>‪#‬ة اـ ‪ 9'1 PLC‬ا‪$‬ات ا‪h0‬ث‬
‫ا‪9‬آرة ‪ً S‬‬

‫' ا‪ /*H‬ا ‪$ O$‬ات ا'‪ '%‬ا ‪6‬م ‪ DS‬و>‪#‬ة اـ ‪PLC‬‬

‫"! 
اا‬
‫‪Check Input Status‬‬

‫'&‪ %‬ا‪#$‬‬

‫‪Execute Program‬‬

‫'!( 
ارج‬

‫‪Update Output‬‬
‫‪Status‬‬

‫‪Programming‬‬ ‫‪PLC‬‬ ‫)  وة اـ‬

‫
*ن ا@  ‪  3‬ا'ت ‪3@.‬ز ‪D‬ت ‪#‬دة‬
‫‪n #T6‬ق ‪/0 3 1$‬‬
‫‪ -‬ا‪ %‬ا ) ‪( Ladder Logic‬‬
‫‪( -‬ا ا=‪T‬اءات ) ‪( Statement Lists‬‬
‫‪ -‬ا‪$‬ت ا‪#2‬و(' ا‪( Function Block Diagrams ) '1'8‬‬

‫‪Ladder Logic‬‬ ‫ا‪ #$%‬ا!"‬

 ‫ ا‪ 3/‬ا‪ (LAD) '12‬ه وا  )ت ا" ا ‪ " /#‬و ات‬
‫اــ ‪.PLC‬‬
‫  ‪%‬م ا‪ 3/‬ا‪ '12‬رز  ;‪ :‬از ا ‪ 9 %‬ا‪8‬م ا ‪ 11%‬ا ‬
‫(< ات اد ‪ >2#‬ا =‪ 3‬اة ‪.‬‬
‫ از ا‪,‬دة ‪ C/D‬ا‪1‬ف ا‪  A‬ا‪ 3/‬ا‪ @ '12‬اا )‪(Input‬‬
‫و از ا‪,‬دة ‪ C/D‬ا‪1‬ف ا‪ @ A‬ا‪%‬رج )‪(Outputs‬‬

‫‪Ladder Logic Diagram‬‬ ‫'& ا‪ #$%‬ا!"‬

‫' ا‪ /*H‬ا @دج ‪ O$‬ا‪ %‬ا‬

‫‪I0.0‬‬ ‫‪I0.1‬‬ ‫‪Q0.0‬‬

‫
ا‪ O$‬ادي ا‪ /0 %.‬ا‪ O$‬ا )‪(+‬‬

‫‪I0.2‬‬

‫
ا‪ O$‬ادي ا‪ /0 .‬ا‪ O$‬ادل‬

‫‪Q0.0‬‬ ‫‪Q0.1‬‬
‫
از ا ‪ +‬آ‪ /‬در‪  T‬در‪T‬ت ا‪%‬‬
‫‪ C /06‬ا*‬
‫
‪ O$‬ا‪ %‬ا أ  ا'‪%‬ر إ ا''‬
‫و  ا‪ .‬إ ا‪./1.‬‬
‫
' ا'ر )(  ا'‪%‬ر إ ا'' ‪ d3‬أن ‪*6‬ن ا ا' ‪ + C‬ا‪%‬ر‬
‫‪ 'S‬اد )‪ (١‬أي )>' – ‪ (True‬و‪ /'16  S‬ا‪$‬رج‬
‫
‪ > +‬و‪T‬د ا ا' )‪ (0‬اي ) ‪ + (False‬ا‪%‬ر ‪]+‬ن ا'ر )&(   ‬
‫ا'‪%‬ر إ ا'' و‪]+ a9S‬ن ا‪$‬رج  ‪/16‬‬

‫‪---------------------------------------------------‬‬
‫‪Symbols‬‬ ‫ا‪,‬ز ا!‪ &' ( )$!*%‬ا‪ #$%‬ا!"‬
‫‪*6‬ن ‪ B‬ا‪ %S 3‬ا >‪#‬ة اـ ‪  3  PLC‬از ‪#$%6‬م ‪/0‬‬
‫‪ C‬ا* و ا'ت و‪ d3‬أن @ أن ه‪ _9‬از '‪ /S ':'+ C 5%‬ه رة‬
‫ ‪'3S‬ت ) ‪ (software‬وه آ‪:‬‬
‫
ا‪%h‬ت )‪ (Contacts‬و ه  اآ‪ 0‬از ا‪ + %‬ا‪ 3‬و ‪ %6‬إ @ن‬

‫‪ -‬ا‪%h‬ت ا‪Normally Open Contacts ( NO) ً ''n >1‬‬

‫‪*6‬ن ا ا' ‪9D‬ا ا‪*6 # ( &B ) (True-'> ) \h‬ن > ا‪(BIT) 5‬‬
‫ا‪9‬ي * ‪ +‬ه‪9‬ا ا‪( ١ ) \h‬‬
‫‪True‬‬

‫‪NO‬‬
‫‪contact‬‬

‫‪ -‬ا‪%h‬ت ا‪Normally Closed Contacts ( NC) ً ''n B‬‬

(BIT) 5‫*ن > ا‬6 # ( &B ) (True-'> ) \h‫ا ا‬9D '‫*ن ا ا‬6
(0) \h‫ا ا‬9‫ ه‬+ * ‫ي‬9‫ا‬

True NC contact

(Coils)‫ا !ت‬

.D'‫& ا( إ‬+#6 # (energized) D'16  ‫( ا‬Relays) ‫ اآت‬/06 ‫ت‬1‫ا‬
a‫ وذ‬7‫ا ا‬9DS &‫( ا‬output) ‫ج‬$‫ ا‬/'BH6 ‫ إ‬a‫دي ذ‬f 7‫ ا‬/'16  #
‫ا‬9D ‫ آ أ@; * ان *ن‬.1 &‫ج إ ا‬$‫ا ا‬9‫ ه‬+ * ‫ي‬9‫( ا‬bit) 5‫'' > ا‬BS
'B ‫( و ا‬NO & NC ) B‫> و ا‬1‫ ا‬contacts ‫ت‬%h‫د  ا‬# 7‫ا‬
7‫ ا‬/'16 # D>

Input True True Output Lamp

CPU

(Boxes) %&‫
ا )(د‬

. ‫وق‬#2‫& ا( إ ا‬+#6 # ‫ه‬#'16  ‫ و ا‬78‫'ت أو و‬6 ‫ة‬# &‫د‬2‫ ا‬/06
'S%‫( و ا'ت ا‬counters )‫ادات‬#‫( و اــــ‬timers) ‫(ت‬f‫ ا‬/06 &‫د‬2‫'ً ا‬T‫@د‬
(math operations )
Basic Instructions )%-,‫ ا‬,‫وا‬.‫!ت أو ا‬$*‫
ا‬
__________________________________________

(LD) LOAD

(normally open contact ) ً ''n ‫ح‬1 \h  ‫( رة‬LD) .‫ا‬

;@‫ أي ا‬.\h‫ا ا‬9‫ ه‬/'BH ‫ه‬#T‫ا‬6 ‫ ب‬/G#‫رة ا‬N‫*ن إ‬6 # \h‫ا ا‬9‫ام ه‬#$‫ ا‬
.‫ا ا‬9D '‫]ن ا ا‬+ /'BH6 'W‫ و‬+ (h
ً 0 ‫ح‬1 ) :'1‫ ا‬2‫ *ن ا‬#
(True ) '> ‫*ن‬6

Start (NO) Input Output Lamp

I0.0 Q0.0
I0.0 Q0.0

CPU

Start (NO)
Input Lamp
I0.0 Q0.0 Output
I0.0
Q0.0

CPU

(1) '‫ ا‬S D'‫ر إ‬H ‫ * ان‬/'BH‫' ا‬W‫و‬

Logic state LD
0 False
1 True

LDI LOAD Inverse

 (Normally Closed Contact )ً ''n &B \h  ‫( رة‬LDI ) .‫ا‬
. \h‫ا ا‬9‫ ه‬/'BH ‫ه‬#T‫ا‬6 ‫' ب‬Y /G#‫رة ا‬N‫*ن إ‬6 # \h‫ا ا‬9‫م ه‬#$% ‫و‬
.‫ا ا‬9D '‫]ن ا ا‬+ (off) ‫' إف‬W‫ و‬+ :'1‫ ا‬2‫ *ن ا‬# ;@‫أي أ‬
. Z'C \*‫( و ا‬True ) '> ‫*ن‬6

Start (NO)
Input I0.0 Q0.0 Output Lamp
I0.0
Q0.0

CPU

Start (NO)
Input I0.0 Q0.0
Output Lamp
I0.0
Q0.0

CPU

(٠) '12‫ ;= ا‬+‫'ف  ان  ر إ‬F‫ ا‬#G‫و‬

Logic LDI
0 True
1 False
 OUT

Output ) ‫ج‬$‫ ا‬/'16 oS ً @'>‫ أ‬% ‫( و‬Relay ) ‫ اآ‬7 ;H (OUT ) .‫ا‬
C '‫*ن ا ا‬6 # (OUT ) .‫ ا‬/'16  .(Energize Instruction
(True )'> (/G‫ا‬#‫ ا ) ا‬%‫ ا‬T‫ در‬+ ;%6 ‫ا‬
.'T‫ر‬$‫ ا‬C‫' و ا‬G‫ا‬#‫ت ا‬1‫ ا‬/'1 .‫ا ا‬9‫ام ه‬#$‫* أ‬

True True False

True True Q0.0 False False True
I0.0 I0.1 I0.2 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0

False
Q0.0 Q0.1 Q0.0 False Q0.1
True True

__________________________________
Out Not

'‫ ا ا‬#T6 # .ً ''n &B‫( ا‬Relay) ‫ اآ‬7 ;H (OutNot) .
.‫ا ا‬9D '‫]ن ا ا‬+ ‫ ا‬%‫ ا‬T‫ در‬+ ;%6 ‫وا ا‬.‫ر ا‬% + (False )
.Z'C \*‫( و ا‬True ) '> ‫*ن‬6

True True True False

False False True True
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0

Q0.0 True
False False Q0.1
True
Q0.0 Q0.1
 AND ‫ا‬
 ;% 0‫\ أو أآ‬h P ‫  اا‬/C \h  ‫( ه رة‬AND ) '‫
ا‬
' (True – '> ) ‫ت‬%h‫ ا‬/* '‫*ن ا ا‬6 ‫ أن‬d3 .‫ ا‬%‫ ا‬T‫در‬
‫ج‬$‫ ا‬/'16

False False False True True True

I0.0 I0.1 Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0

I0.0 I0.1 Q0.0

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
__________________________________
OR ‫ا‬
 0‫ أو أآ‬G‫\ ا‬h P ‫  اازي‬/C \h  ‫( ه رة‬OR) '‫
ا‬
‫( أو‬I0.1 ‫ و‬I0.0) 'G#‫  ا‬hً ‫ > آ‬5@‫ل ا إذا آ‬0‫ ا‬+ .‫ ا‬%‫ ا‬T‫در‬
(True ) '> ‫( *ن‬Q0.0) ‫ج‬$‫]ن > ا‬+ (True ) '> ‫ه‬#>‫ا‬

I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0

I0.1 I0.1

I0.0 I0.1 Q0.0

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
 ‫رت‬

I‫ر‬
ً#P ‫ ح‬L (pushbutton) ‫ زر‬J)G ‫ ح‬L ‫ام‬% 8M; ‫ ) و إ'ف =ك‬
NC ً#P Q/) (pushbutton) ‫ زر‬J)G ‫ ح‬L ‫ و‬NO

Starter
Start
(NO)

Stop
(NC)

NC Stop ) >‫ و‬I0.0 ‫ ا‬C‫( إ‬NO start pushbutton) > 3 

‫( ا=  ا= ا ا‬2D RS > ‫ و‬I0.1 ‫ ا‬C‫( إ‬pushbutton
motor  ‫ ء‬, ‫ي ه‬V‫( و ا‬NC overload relay contact ) ً#P Q/)‫ا‬
I0.2 ‫ ا‬C‫ إ‬starter
9 3= / ‫م‬%  ‫ و‬AND ‫(   داة‬I0.0- I0.1-I0.2 ) ‫آ  اا‬
.'12‫ ا‬3/‫  ا‬C‫و‬A‫ ا‬,‫ ار‬9 Q0.0 ‫ج‬%‫ا‬
‫ ح‬L‫ن ا‬A (Logic 1) ١ Q12 ‫ ه‬I0.1 ‫( ا‬Bit) W '12‫ا= ا‬
١ Q12 ‫ه‬I0.2 ‫ ا‬W '12‫ و ا= ا‬، Q/)NC-Stop pushbutton
#G‫ و‬9 ً#P '/)‫  ا= ا ا ا‬.‫( ا‬2D ‫ت‬S ‫ن‬A Logic 1
D 3  Z '12‫ ا‬3/‫ ا‬,‫ در‬RL C/D : "; 3  Q0.0 ‫ج‬%‫ ا‬.Q/)
‫ج‬%; J (NO-Contact) ً#P ‫ ح‬L RS 9G‫ ا" إ‬QP
9 Q0.0 ‫ج‬%; Motor Starter‫ > اـ‬3  OR ‫ وذ[   داة‬Q0.0
(Output module) ‫ج‬%‫وة ا‬
Input Output
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor
I0.0 Off
starter
Stop (NC) Q0.0
I0.1 Q0.0 M

OL
I0.2
CPU
‫^رة‬A‫ ا‬CPU‫  ' وة اـ‬Start pushbutton ‫ زر‬C/D J)]‫ ا‬3  2D
I0.0 RS/ I ‫ا‬V‫ ه‬.‫ وة ا‬9 I0.0 ‫  ا‬Logic 1 '12‫ا‬
,‫ در‬C/D ‫ت‬S‫_ ا‬, W=>‫ ا= أ‬aV‫ ه‬9 .Q/) ‫' ان‬12‫ ا‬3/‫ ا‬C/D
‫ج‬%/ '12‫ و;  ن ا= ا‬Logic 1 '12‫ ا= ا‬+ '12‫ ا‬3/‫ا‬
=‫ل ا‬8‫ر‬c; CPU‫[ 'م وة اـ‬V;‫ و‬Logic 1'12‫ ا‬3/‫ ا‬C/D Q0.0
Motor Starter #L ; ‫ 'م‬Z ‫ج‬%‫ وة ا‬9 Q0.0 ‫ج‬%‫ ا‬C‫ إ‬Logic 1
.‫و ;   ) ا=ك‬

Input Output
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor
I0.0 starter
ON
Stop (NC) Q0.0
I0.1 Q0.0 M

OL
I0.2
CPU

(Input Q0.0) Q0.0 RS‫ن ا‬M9 ( Next Scan)  ‫ ا‬d‫ ا‬/D ‫ء‬20‫ا‬
9  8 Q0.0 ‫ج‬%‫ن ا‬M9  ; ‫ و‬Q/) ‫ف‬8 Q0.0 ‫ج‬%; J‫ا‬
‫ك ر‬2‫ ال ه‬e :A Start pushbutton ‫ ح‬L = #; C  )  #G‫و‬
.'12‫ ا‬3/‫ ا‬9P ; Logic 1 '12‫ ا= ا‬

Input Output
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor
I0.0 starter
ON
Stop (NC) Q0.0 Q0.0
I0.1 M

OL
I0.2
CPU

Stop pushbutton ‫ ح‬L C/D J)]‫ ا‬3  C  )   9 ‫  ا=ك‬8

Logic 0 =‫ ا‬C‫ =ل إ‬8 I0.1 / '12‫ن ا= ا‬M9 =‫ ا‬aV‫ ه‬9 ‫و‬
3/‫ ا‬9P ; Logic 1 '12‫_ ر ا= ا‬1'8 ‫ي‬V‫ ا‬A‫ ( ا‬False)
Logic 0 '12‫ ا‬3/‫ ا‬9 Q0.0 ‫ج‬%/ '12‫ ا= ا‬d( 9 '12‫ا‬
‫ج‬%‫ وة ا‬9 Q0.0 ‫ج‬%/ Logic 0 '12‫^رة ا‬A‫ ا‬CPU‫ وة اـ‬8‫و‬
.#‫ ا‬D ‫< ا=ك‬. 8 ‫ه‬2D
 Input Output
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor
I0.0 starter
Off
Stop (NC)
Q0.0 Q0.0
I0.1 M

OL
I0.2
CPU

/ '12‫ ا= ا‬d( 8 NC Stop pushbutton ‫ ح‬L = 3  2D

NO Start ‫ ح‬L J)G 3  C  ‫ه‬, f‫ ا‬C'8 ‫ و‬True '' I0.0
.‫ ة اى‬pushbutton
Input Output
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor Off
I0.0 starter
Stop (NC) Q0.0
I0.1 Q0.0 M

OL
I0.2
CPU

Input Output
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor
I0.0 ON
starter
Stop (NC) Q0.0
I0.1 Q0.0 M

OL
I0.2
CPU

Input Output
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor
I0.0 starter
ON
Stop (NC) Q0.0 Q0.0
I0.1 M

OL
I0.2
CPU
 Start (NO) Input Output
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor
I0.0 starter
Off
Stop (NC)
Q0.0 Q0.0
I0.1 M

OL
I0.2
CPU

Input Output
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Motor Off
I0.0 starter
Stop (NC) Q0.0
I0.1 Q0.0 M

OL
I0.2
CPU

@‫ ا‬I‫ا ر‬

    (Indicator Lights ) ‫ ;ن‬d;( 9G‫ إ‬3 8 I‫ا ا ر‬V‫ ه‬9
.‫=ك‬/ ‫'ف‬A‫ا ) و ا‬
‫ و (ح ;ن‬Q0.1 ‫ج‬%; ) ‫ > (ح ;ن ا‬3 8 ‫ا ا@ل‬V‫ ه‬9
Q0.2 ‫ج‬%; >8 ‫'ف‬A‫ا‬

Starter

Start
(NO)

Stop
(NC)

(Input Q0.0 ) ً#P ‫ ح‬L‫ ا‬RS‫ ان ا‬hS '12‫ ا‬3/‫ل ا‬S  

‫ج‬%‫ ا‬C‫' إ‬12‫ ا‬3/‫ ا@  ا‬,‫ ار‬9 > Q0.0 ‫ج‬%; J‫ا‬
 @@‫ ا‬,‫ ار‬9 > Q0.0 ‫ج‬%; J‫ً ا‬#P Q/)‫ ا‬RS‫ و ا‬Q0.1
.Q02 ‫ج‬%‫ ا‬C‫' إ‬12‫ ا‬3/‫ ا‬
ً#P ‫ ح‬L‫ ا‬RS‫ ا‬Off  9 ‫ ن‬Q0.0 ‫ج‬%‫'ف ا‬F‫  ا‬9
‫ن‬M9 [V; ‫ ح و‬L ‫' ن‬12‫ ا‬3/‫ ا@  ا‬,‫ ار‬9 (Input Q0.0)
RS‫ ا‬.Off  9 ‫ ن‬Q0.1 ‫ج‬%‫ ا‬C‫(ح ;ن ا ) ا> إ‬
 ; ‫ و‬Q/) ‫' ا@@ ن‬12‫ ا‬3/‫ ا‬,‫ در‬9 (Input Q0.0) ً#P Q/)‫ا‬
.ON  9 ‫ ن‬Q0.2 ‫ج‬%; >‫'ف ا‬F‫ن (ح ;ن ا‬M9
Input Output
Start (NO) Motor
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 starter Off
I0.0 Q0.0 M
Stop (NC) Q0.0
I0.1
Run
Q0.0 Q0.1 Q0.1
OL
I0.2
Q0.0 Q0.2 Stop
Q0.2

CPU

Q0.0 ‫ج‬%‫ً ن  ا‬h= Start pushbutton ‫ زر‬C/D J)]‫ ا‬2D

9 Q0.0 ً#P ‫ ح‬L‫ ا‬RS‫ ا‬.‫  ) ا=ك‬3  Z Logic1 '12‫ا‬
(Closed ) Logic 1 '12‫ ا= ا‬C‫'  =ل إ‬12‫ ا‬3/‫ ا@  ا‬,‫ار‬
Q/)‫ ا‬RS‫ ا‬.) ‫رة (ح ;ن ا‬M; ‫ 'م‬Q0.1 ‫ج‬%‫ن ا‬M9  ;‫و‬
'12‫ ا= ا‬C‫'  =ل إ‬12‫ ا‬3/‫ ا@@  ا‬,‫ ار‬9 Q0.0 ً #P
Q0.2 ‫ج‬%; >‫'ف ا‬F‫ن (ح ;ن ا‬M9  ;‫( و‬Open ) Logic 0
.iL128
Input Output
Start (NO) Motor
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 starter ON
I0.0 Q0.0 M
Stop (NC) Q0.0
I0.1
Run
Q0.0 Q0.1 Q0.1
OL
I0.2
Q0.0 Q0.2 Stop
Q0.2

CPU
 Z@‫ ا‬I‫ا ر‬
18‫ ان ;ا‬%‫ا ا‬V‫ ه‬j# 3  . Q  W‫ ز‬C/D ‫ ان = ي‬
‫ "ت آ ه‬2 ‫د‬D 18‫ ان ;ا‬%‫ دا ا‬W ‫  ى ا‬9 3= ‫ ا‬3  . %]
 ‫ ا  ا‬9 

HL
sensor Motor
Motor
PLC starter

L-L
sensor

R" C‫ إ‬W ‫ (  ى ا‬C  ‫ ان‬%‫ ا‬j#  %]‫ب ه  ) ا‬/1‫ا‬

‫ ن‬1'2‫ ا‬aV‫ ه‬2D .(ON) #G‫ ا‬C‫  =ل إ‬Z ( H-L ) #‫ا ى ا‬
‫ ا ى‬R" W= W ‫ ل  ى ا‬2 C  %]‫ب ه إ'ف ا‬/1‫ا‬
  ‫ا‬V‫ وه‬%]‫ا ا ى  ) ا‬V‫ ه‬2D I/1 Z (L-L) lL%2‫ا‬
./#‫ا‬

(sensors ) ‫( وه ا"ت‬input )‫ ا‬٢ ‫د‬D C‫= ج إ‬28 I‫ا ا ر‬V‫ ه‬9
( %]‫ ) ا‬Output ‫ج‬% ١ ‫د‬D‫و‬
Normally ) ً #P L'‫ع ا‬2‫ن "ت  ى  ا‬8 /‫ اا‬Sً‫آ‬
‫ن‬8 ‫ ا‬9 ‫ ن )ران‬e 2D NC ( Closed Level Sensor
OFF ‫ إ'ف‬#G‫ و‬9 ‫ )ان ; ن‬2D ‫ و‬ON )  #G‫ و‬9

 PLC ‫ وة اـ‬8 ‫ا‬V‫ ه‬.‫ان‬2D ‫ج‬%‫> ا و ا‬2D  1#28 ً ‫;ا‬
ً 9 >2#‫ ا‬aV‫ > ه‬3 ‫ ا‬9#
: ‫ ا"ول ا‬9 =G ‫و‬2#‫ا‬
Inputs Address Output Address Internal Utility Relay
Low I0.0 Motor Q0.1 Q0.0
High I0.1
 I0.0 I0.1 Q0.0

Q0.0

Q0.0 Q0.1

+9 3= ‫ب ا‬/1‫ ا‬/#/ '12‫ ا‬3/‫ ا‬J1%  Q;‫ا  ا‬

The Program Scan (d‫ ا‬/D) f‫ ا‬D 'P

Scan 1 C‫و‬A‫ ا‬d‫ ا‬/D: -١

)  #G‫ و‬9 "‫ن ا‬8 =‫ ا‬aV‫ ه‬9 ‫رغ‬9 ‫ ان‬%‫ ن ا‬2D
'' (Input- I0.0 )/ '12‫ ن ا= ا‬8  ; ‫( و‬ON)
[V ً#‫ و‬True '' ‫ ن‬8 (Input-I0.1) ‫[ ا‬V‫( و آ‬True)
True '' Q0.0 ‫ج‬%‫ ن  ا‬8

Input I0.0 I0.1 Q0.0 Output

Low-level
ON Motor Off
I0.0 starter
Q0.0 Q0.1 M
ON High-level
I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU

Scan 2 @‫ ا‬d‫ ا‬/D -٢

#L 3   ; ‫' و‬12‫ ا‬3/‫  ا‬,‫ آ  در‬9 Q0.0 ‫ ا‬#L 3 
‫ ان‬%‫ ء ا‬9 %]‫  ) ا=ك  ء ا‬3   ;‫ و‬Q0.1 ‫ج‬%‫ا‬

ON Low-level Input I0.0 I0.1 Q0.0

Output
I0.0 Motor ON
starter
Q0.0
Q0.1 M
High-level
ON
I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU
 C/D ‫رج‬%‫ا و ا‬/ '12‫ة ات _ ;'ء ا= ا‬D d‫ ا‬/D ‫ ر‬
C‫  ) إ‬Z L-L lL%2‫ ا ى ا‬R" ‫ ) ا‬C  =‫ ا‬RL
:‫ أ‬e‫ إ‬False =‫ ا‬C‫ إ‬I0.0 ‫ و ;   )  ا‬Off ‫'ف‬A‫ ا‬#G‫و‬
:M9 '12‫ ا‬3/‫دي ا‬D ; True '' '12‫د ر  ا= ا‬,‫ و‬I;
‫ ان‬%‫ ء ا‬9 %]‫رج و   ا‬%‫ ا‬#L  

Low-level Input I0.0 I0.1 Q0.0

Off Output
I0.0 Motor ON
starter
Q0.0
Q0.1 M
High-level
ON
I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU

) C  ‫ ان‬%‫ ء ا‬9 %]‫ة ات و   ا‬D d‫ ا‬/D ‫و  ر‬

‫ و‬Off <. ‫ ا‬#G‫ و‬C‫ ) إ‬8 ‫ه‬2D H-L _L‫ ا ى ا‬R" ‫ا‬
 ‫ف‬8  ; ‫ و‬False =‫ ا‬C‫ إ‬I0.1 / '12‫;   ) ا= ا‬
‫ =ل‬9 '12‫ ا‬3/‫ ا‬9P ; True '' '12‫ك ر  ا= ا‬2‫ن ه‬
‫ج‬%/ '12‫ أن ا= ا‬Z ‫ و‬False =‫ ا‬C‫رج إ‬%/ '12‫ا= ا‬
qG D %]‫< ا‬.  ‫< ا=ك و‬.  [V # :M9 False W=>‫ ا‬Q0.1
‫ ان‬%‫ ا‬C‫ا إ‬

Low-level Input I0.0 I0.1 Q0.0

Off Output
I0.0 Motor
starter
Off
Q0.0
Q0.1 M
High-level
Off I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU
 = 9 QP D ‫ ان‬%‫ ا  ا‬I=8   ‫ة ات و‬D d‫ ا‬/D ‫ ر‬
C‫ه  =ل إ‬2D #‫ ا ى ا‬R" W= ‫ ل  ى ا‬2 C  <( ‫ا‬
'' C‫ إ‬Q0.1 / '12‫ و ;   ) ا= ا‬ON ) ‫ ا‬#G‫و‬
=‫ ر    ا‬,e :A )  e ‫ن ا=ك‬M9 ‫ا‬V‫  ه‬3r; ‫ و‬True
'12‫ ا‬3/‫ ا‬9P ; True '12‫ا‬

Low-level Input I0.0 I0.1 Q0.0 Output

Off Motor Off
I0.0 starter
Q0.0 Q0.1 M
High-level
ON
I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU

‫ ل  ى‬2 C  L.  %]‫ض _ ;'ء ا‬L%A‫ ا‬9 ‫   ى ا‬

ON ) ‫ ا‬#G‫ و‬C‫ه  =ل إ‬2D L-L lL%2‫ ا ى ا‬R" W= ‫ا‬
,8 :M9  ;‫ و‬True =‫ ا‬C‫ إ‬I0.0 / '12‫و;   =ل ا= ا‬
C‫دي إ‬t ‫ي‬V‫ ا‬A‫' ا‬12‫ ا‬3/‫ ا‬9P ; True '12‫ر  ا= ا‬
‫ ان و‬%‫ ء ا‬9 %]‫ و ;   ) ا=ك و أ ا‬Q8 ‫رج آ‬%‫ ا‬#L
.';‫ات ا‬1%‫ ا‬RL ‫ا  ر‬V‫ه‬

Input
I0.0 I0.1 Q0.0 Output
Low-level
ON Motor Off
I0.0 starter
Q0.0 Q0.1 M
High-level
ON
I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU
 ON Low-level Input I0.0 I0.1 Q0.0
Output
I0.0 Motor ON
starter
Q0.0
Q0.1 M
High-level
ON
I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU

Low-level Input I0.0 I0.1 Q0.0

Off Output
I0.0 Motor ON
starter
Q0.0
Q0.1 M
High-level
ON
I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU

Low-level Input I0.0 I0.1 Q0.0

Off Output
I0.0 Motor
starter
Off
Q0.0
Q0.1 M
High-level
Off I0.1 Q0.0 Q0.1

CPU

Z@‫ ا" ء ا‬9 _ 

 _,‫اا‬

* Basic of PLC SIEMENS

* LEARN PLC WWW.PLCS.NET
* WWW.TKNE.NET
"/ /;'‫' ا‬12‫*ا(ر  آ ب ا=آت ا‬