oy Ingenieria de control moderna | , | , \ Katsuhiko OgataIngenieria de control moderna Quinta edicion Katsuhiko Ogata Traduccion Sebastian Dormido Canto Profesor Titular de Ingenieria de Sistemas y Automatica, UNED Raquel Dormido Canto Profesora Titular de Ingenieria de Sistemas y Automética, UNED Revisién técnica Sebastian Dormido Bencomo Catedratico de Ingenieria de Sistemas y Automatica, UNED Rev n técnica para Latinoamérica Amadeo Mariani Profesor Titular de Sistemas de Control Modemo UTN Regional Buenos Aires Regiona/HAEDO Juan Eduardo Picco Profesor Titular de la materia Sistemas de Control, Departamento de Ingenieria Electronica Universridad Tecnolégica Regional Cérdoba, Provincia de Cérdoba, Repiblica Argentina Profesor Titular de la materia de Teoria de Control, Departamento de Ingenieria Electrénica Instituto Universitario Aerondutico, Provincia de Cérdoba, Republica Argentina Ricardo Julién Mantz Profesor Titular Dedicacion Exclusiva, Cétedra Control Modemo, ing. Electrénica Universidad Nacional de la Plata, Facultad de Ingenieria La Pleta, Provincia de Buenos Aires, Argentina Jorge Raul Rossello Profesor Titular de la Catedra Sistemas de Control 1 Departamento de Ingenieria, Universidad Nacional de la Matanza San Justo, Provincia de Buenos Aires, Argentina Prentice Hall es un sello editorial de Hatow, England «London « New Yrk «Boston «San Francico «Toronto «Sydney» Singapere + Hong Kong {aljo «Seoul aipa = New Deli = Cape Town + Madd « Menico City + Amer «Munich Pas = ManDa de aloo bografen INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, Kassabiko Ogata PEARSON EDUCACION, S.A. Mads, 2010 ISBN: 978.84-8522.660:5 “Materia: Ingenieria del conus automstica, 681.5 Formato: 195 * 250 mm Pfginss: $04 Todos los derechos reservados. Cualguier forma de reproduceién, distibucién, comunicacién piblica o trnsformacién de esta obra slo puede ser realizada con la autorizacign de sus ttulares, salvo excepcidn prevista por la ley. La infraccisn de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad intelectual (arts. 270-ysgis. Cdigo penal) Dinfjase a CEDRO (Centro Espaiiol de Derechos Reprogrificos: www.cedro.org), si necesita fotocopiar o escanear algin fragmento de esta obra, © PEARSON EDUCACION, S.A, 2010 Ribera del Loira, 28 28042 Madrid (Espana) www pearsoneducacion.com ISBN: 978-84-8322-660-5 Deposito legal: M-19.567-2010 Authorized translation from the English language edition, entitlet INTRODUCTION TO MATERIALS SCIENCE FOR ENGINEERS, 7th Edition by JAMES SHACKELFORD, published by Pearson Education, Inc, publishing as Prentice Hall, Copyright ‘© 2009. All rights reserved. No part of this book may he reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system, without permission from Pearson Education, Ine. SPANISH language edition published by PEARSON EDUCATION S.A., Copyright © 2010. Equipo editorial: Editor: Miguel Martin ico editorial: Esther Martin, Disefio de cubierta: Equipo de diseio de Pearson Filucseién S.A. Composicién: Copibook Impresién: Impulso Joba olutions IMPRESO EN ESPANA - PRINTED IN SPAIN Fe bro ha sido imgreso con papel tnt ecolgicn [Nota sobre enlaces a piginas web ajenas: Este libro puede inclir enlaces a sitios web gestionads por tecerosy ajenos a PEARSON EDUCACION S.A. que se incluyen slo con finaldad informativa. PEARSON EDUCACION 8.4. no asume ningtin tipo de responsabilidad por los dais y perjicios derivados del uso de os datos personales que pueda hacer un tercero cncargaci del mantenimiento de ls paginas web ajenas a PEARSON EDUCACION S.A. y del funcionamiento,accesbilidad 0 mantenimiento de 10s sitios web no pestionados por PEARSON