OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

Primeri rešavanja električnih kola u

programskom paketu Matlab
(toolboxes: Simulink & SimPowerSystems)

Zadatak 1

U kolu prikazanom na slici 1 poznatih parametara: L, C, R = L / C , deluje generator napona

u g (t ) = U h(t ) . Prekidač P je najpre otvoren. U jednom od trenutaka t1 kada je napon kondenzatora
maksimalan prekidač se zatvara. Rešavanjem u vremenskom domenu odrediti:

a) indicionu funkciju napona u C (t ) kada je P otvoren,

b) diferencijalnu jednačinu odziva struje otpornika i R (t ) posle zatvaranja prekidača P,
c) struju i R (t ) .

Slika 1

Rešenje:

a) Indiciona funkcija napona u C (t ) je f (t ) = (1 − cos(ω t )) h(t ) , a

u C (t ) = Uf (t ) = U (1 − cos(ω t )) h(t ) , ω = 1 / CL . (P-off, 0 ≤ t < t1 , t1 = π / ω )
 1 1  1 +
b)  D 2 + D+  i R (t ) = u g (t ) , (P-on, t1 ≤ t )
 RC LC  RLC
U ( t − t1 )  
1
− 3 3
c) i R (t ) = 1 + e 2 RC (t − t1 )) , t ≥ t1
+
 cos( (t − t1 )) − 3 sin(
R  2 RC 2 RC 
 

Simulacija u Matlabu:
1. Brojne vrednosti uzete pri simulaciji: U = 100 V , L = 1 mH , C = 10 µF , R = 10 Ω . Dobija se da
je:
t1 = π 10 −4 s , u C (t ) = 100 (1 − cos(10 4 t )) , 0 ≤ t < t1 ,
 −
1
( t −t1 )  3 3 

i R (t ) = 10 1 + e 0.2*10 − 3
 cos( (t − t )) − 3 sin( (t − t 1  ,
))  t ≥ t1
+
 0 . 2 * 10 −3 1
0 . 2 * 10 −3 
  

Milka Potrebić 1
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola
2. Formiranje elekričnog kola pomoću blokova iz biblioteke Simulink & Powerlib:

Electrical Sources → DC Voltage Source

Elements → Series RLC Branch
→ Breaker
→ Ground
Measurements → Current Measurement
→ Voltage Measurement
Sinks → Scope
Powergui

Milka Potrebić 2
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

3. Podešavanje parametara simulacije i vrednosti elemenata:

DC Voltage Source

Series RLC Branch → R, L, C

R = 10 Ω , L = 0 , C = inf (podešavanje otrornosti)

Breaker
(podešavanje inicijalnog položaja prekidača 0/1,
trenutaka uključivanja i isključivanja prekidača,
parazitnih otpornosti i kapacitivnosti)

Milka Potrebić 3
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

Powergui → Steady-State Voltages and Currents

→ Initial States Settings
(podesti da su svi početni uslovi jednaki nuli)

Simulation → Simulation time, Solver options

Milka Potrebić 4
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

Scope → Parameters → Number of axes, Time range, Data history...

(podešavanje parametara osciloskopa)

Napon na kondenzatoru

Struja otpornika

Milka Potrebić 5
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

Zadatak 2

U kolu prikazanom na slici 2a deluje eksitacija u g (t ) , kao na slici 2b. Odrediti odziv u1 (t ) . Smatrati da važi
R1 >> R .

2a 2b
Slika 2

Rešenje:

Traženi napon ima sledeći oblik:

t
− RR1
u1 (t ) = Ue Rek C
, 0 < t < T1 , gde je Rek =
R + R1
( t −T1 )
−
+
u1 (t ) = −Ue R1C
, t ≥ T1

Simulacija u Matlabu:

1. Brojne vrednosti uzete pri simulaciji: U = 100 V , C = 1 µF , R = 100 Ω , R1 = 1 MΩ . Dobija se

da je:
RR1
T1 = 5 RC = 5 *10 −4 s , Rek = ≈ 100 Ω .
R + R1
2. Formiranje elekričnog kola pomoću blokova iz biblioteke Simulink & Powerlib:

Electrical Sources → Pulse Generator

→ Controlled Voltage Source
Elements → Series RLC Branch
→ Ground
Power Electronics → Diode
Measurements → Voltage Measurement
Sinks → Scope
Powergui

Milka Potrebić 6
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

3. Podešavanje parametara simulacije i vrednosti elemenata:

Pulse Generator
(podešavanje perioda funkcije, širine trajanja impulsa, amplitude)

Milka Potrebić 7
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola
Controlled Voltage Source
(kontrolisani naponski izvor vrši transformaciju
Simulink-signala u SimPower-signal)

Diode
(podešavanje praga provođenja diode,
parametara kada dioda vodi/ne vodi)

Milka Potrebić 8
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola
Scope

u1

Zadatak 3

Kolo na slici 3a je bez akumulisane energije. Primenom konvolucionog integrala odrediti u 2 (t ) ako se
eksitacija menja sa vremenom kao na diagramu, slika 3b.

3a 3b

Slika 3

Rešenje:

 U − 
2t

 − 1 + e T ,
 0≤t <T
 2 
 U t 3  2t
 − 2Tt 
 −
u 2 (t ) = −  − + + 1 + e T e

 T ≤ t < 2T
 
 2 T 2   
 U  e 2 e 4  − 2t
 − 1 + − e T 2T ≤ t
 2 2 2

Milka Potrebić 9
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

Simulacija u Matlabu:
1. Brojne vrednosti uzete pri simulaciji: U = 100 V , C = 1 µF , R = 1 KΩ . Dobija se da je:
T = 1 ms .
2. Formiranje elekričnog kola pomoću blokova iz biblioteke Simulink & Powerlib:

Electrical Sources → Controlled Voltage Source

Sources → Signal Builder
Elements → Series RLC Branch
→ Ground
Measurements → Voltage Measurement
Sinks → Scope
Subsystem
Powergui

Milka Potrebić 10
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

3. Podešavanje parametara simulacije i vrednosti elemenata:

Signal Builder
(podešavanje oblika pobude)

Subsystem
(formiranje podsistema koji predstavlja realan operacioni pojačavač)

Milka Potrebić 11
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola

3. Rezultati simulacije:

u2

Zadatak 4

U kolu poznatih parametara slika 4 sa idelanim operacionim pojačavačem, odrediti:

V6 ( s )
a) naponsko pojačanje T ( s ) = ,
U g ( s)
b) nule i polove ove kompleksne funkcije mreže,
c) u posebnom slučaju R1 = R2 = R3 = R4 = R , C1 = C 2 = C 3 = C , odrediti 3dB propusni opseg,
d) nacrtati ampitudsku karakteristiku.

Slika 4

Rešenje:

V6 ( s) C3 R4 s( R1 + R2 + R3 + C 2 R3 ( R1 + R2 ) s)
a) T ( s) = = ,
U g (s) R1 (1 + C 2 R3 s)(1 + C3 R4 s)
1 1 R + R2 + R3
b) polovisu: s p1 = − , s p2 = − , a nule: s n1 = 0, s n 2 = − 1 ,
C 2 R3 C 3 R4 C 2 R3 ( R1 + R2 )

Milka Potrebić 12
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola
1
c) granična učestanost VF filtra je: ω g = − 5 + 41 ,
2 RC
d) amplitudska karakteristika je data u rezultatima simulacije.

Simulacija u Matlabu:
1. Brojne vrednosti uzete pri simulaciji: C = 1 µF , R = 1 KΩ .
2. Formiranje elekričnog kola pomoću blokova iz biblioteke Simulink & Powerlib:

Electrical Sources → AC Voltage Source

Elements → Series RLC Branch
→ Ground
Measurements → Voltage Measurement
Sinks → Scope
Subsystem
Powergui

Milka Potrebić 13
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola
3. Podešavanje parametara simulacije i vrednosti elemenata:

Powergui
(otvaranje LTI Viewer-a, i podešavanje ulaza i izlaza, a zatim otvaranje grafika)

Milka Potrebić 14
milka_potrebic@etf.rs
 OS/OF 2PRK Praktikum iz računarske analize kola
→ prikazivanje Bode-ove karakteristike i određivanje granične učestanosti
propusnog opsega)

3dB

ωg

→ prikazivanje nula i polova prenosne funkcije date mreže

Milka Potrebić 15
milka_potrebic@etf.rs