Els comtes catalans consoliden el comtat de Barcelona iniciat per Guifré el
Pelós. Al segle XI, Ramon Berenguer I promulga els Usatges de Barcelona, primer text legislatiu català i un dels primers d'Europa. Els altres comtes catalans (d'Urgell, del Rosselló, de Girona...) es declaren vassalls del comte de Barcelona, de manera que esdevé el cap del sistema feudal català. El feudalisme és un procés a través del qual els nobles s'apropien de castells i terres per tal de protegir el territori. Els governadors converteixen el càrrec en hereditari, s'autoproclamen barons i els propietaris de les terres es converteixen en serfs.