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Desarrollo e Implementación de Vehículos Eléctricos Terrestres y Aéreos Propulsados con Energía Eléctrica View project
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Inconvenientes: El convertidor electrónico es similar al de la de velocidades [10]. Hoy en día se están implementando MA
MA, pero como no debe magnetizar la máquina, conduce energizadas mediante convertidores electrónicos con
menor corriente. Debido a las reactancias más bajas debe diversas técnicas de control. La MA ha sido implementada
trabajar con mayor frecuencia de conmutación o aumentará en AE (“ROADSTER” DE TESLA MOTORS Y EN EL
el rizado de la corriente. “KANGOO” DE RENAULT).
4) La Máquina Síncrona de Flujo Axial (MSFA): es
aplicada a AE´s ya que puede ser integrada directamente en III. TÉCNICAS DE CONTROL DE LAS ME
la rueda del vehículo por el diseño de su estructura,
optimizando el espacio en el AE y simplificando los Las técnicas de control se pueden clasificar en dos
acoplamientos mecánicos entre motor y rueda [7]. La categorías: el control escalar y el control vectorial.
máquina tiene estator y rotor dispuestos de forma A. Técnica de Control Escalar
longitudinal sobre el eje (Figura 4).
Una de las técnicas de control más utilizadas en las ME es la
Inconvenientes: esfuerzos radiales y mantenimiento costoso.
del control escalar o control V/F; esta tiene como objetivo
variar el voltaje de alimentación en proporción a la
frecuencia en la MIT [11]. Para mantener el flujo constante
se debe disminuir el voltaje linealmente en proporción a la
frecuencia. Este proceso se conoce como degradación
(derating). Si esto no se hace, se satura el acero del núcleo de
la máquina y fluyen corrientes de magnetización excesivas.
Si la frecuencia aplicada en el estator se disminuye un 20 %,
Fig. 4 Configuración de la máquina de flujo axial. mientras que la magnitud del voltaje aplicado a éste
(a)rotor simple-estator simple (b)doble rotor-estator simple
(c)rotor simple-doble estator
permanece constante, el flujo en el núcleo del motor se
incrementara en un 20% y la corriente de magnetización
5) En Máquina Síncrona de Reluctancia Conmutada también. Una técnica que permite variar en proporción el
(MSRC): a diferencia del motor de inducción y el motor de voltaje aplicado en el estator y la frecuencia aplicada es la
CD, la MSRC tiene menos pérdidas de energía, es decir tiene modulación por ancho de pulso (PWM) mediante la
una mayor eficiencia. Sin embargo, su diseño y control son conversión DC/AC [12].
complejos [8]. La MSRC es una máquina de polos salientes Los datos de la tabla de la Figura 6 son ciertos si se
en el rotor y en el estator como lo muestra la Figura 5, por lo desprecian el Vb. No obstante, cuando este voltaje se
que posee características altamente no lineales, aunque ha desprecia no se garantiza que la máquina arranque o
ganado mucho interés en aplicaciones de tracción vehicular funcione a bajas velocidades dado que el par inducido es
debido a su construcción robusta y su característica par- inversamente proporcional a la frecuencia.
inercia. Sin embargo, sus inconvenientes son: ruido audible,
alto rizado en el par que presenta y bajo factor de potencia
[9].
(a)
Fig. 5 Esquema de una MSRC
Con el control escalar se puede obtener un control transformación se puede realizar en cualquier magnitud
satisfactorio en lazo abierto cuando el motor trabaja a valores trifásica (tensión, corriente, flujo, etc.) puede representarse
estables del par, sin muchos requerimientos de la velocidad. por un vector espacial, que gira con velocidad angular ω.
Cuando la aplicación requiere de una respuesta dinámica
El control vectorial, presenta mayor complejidad que los
rápida, en la velocidad o en el par, es necesario operar la
controles escalares, pero son implementados sin mayor
máquina en lazo cerrado.
dificultad, gracias a los microprocesadores y con mejor
B. Técnica de Control Vectorial prestación los DSP (Digital Signal Procesor) dedicados a
Las técnicas de control vectorial permiten desacoplar las esta función y especialmente para el control de la ME,
variables de control; ya sea voltaje, corriente, frecuencia, par constituyendo un sistema de control de alta eficiencia. La
electromagnético o flujo magnético. El control vectorial de Figura 8 muestra un esquema FOC directo para una MIT,
una ME de CA permite mejorar su respuesta dinámica, esquema que indica la orientación de flujo de rotor.
aproximándola a la ME de CD.
Rubro Rango MCD MCDB MSIP MSRC MIT of Electrical Machines KOMEL Al. Rozdzienskiego 188, PL
máximo
Densidad de potencia 5 2.5 4.5 5 4 3.5
40-203 Katowice, Poland.
[5] K. Aoki et al., “Development of integrated motor assist
Eficiencia 5 2.5 4.5 5 4 4
hybrid system: Development of the ‘Insight’, a personal
Control 5 5 4 4.5 4.5 4 hybrid coupe,” SAE Technical Paper Series, Paper # 2000-
Confiabilidad 5 3 4 4 5 4.5 01-2216
Robustez 5 4 3.5 4 4 5
[6] F. Aguilera Tesis de Maestría Puesta en Operación de un
Sistema de Tracción para un Vehículo Eléctrico. (2010).
Mantenimiento 5 3 4 4 4.5 5
CENIDET. pp. 27-31
Costo 5 3 3 3.5 4.5 5 [7] Profumo, Francesco; Zheng Zhang and Alberto Tenconi:
Total 35 23.0 27.5 30.0 30.5 31.0 "Axial Flux Machines Drives: A New Viable Solution for
Electric Cars", IEEE Transactions on Industrial Electronics,
TABLA 1. Comparación de las máquinas eléctricas. Vol. 44, No.1, February, 1997.
[8] A. Fitzgerald, C. Kingsley, S. Umans (2003). Electric
En el Instituto Tecnológico de Apizaco en la división de Machinery. Editorial Mc Graw Hill. Nueva York.
Estudios de Posgrado se realiza un control de velocidad para [9] F. Andrada, B. Blanque, F. Castellana, E. Martínez, J.
la máquina de inducción trifásica (MIT) de 11 KW a 440 V Perat, J. Sánchez, M. Torrent (2004). El Motor de
que es con la que se cuenta actualmente y que de acuerdo a Reluctancia Autoconmutado. Revista Técnica Industrial
la tabla 1 es la que mejor conviene a nuestros intereses a Especial Electricidad y Magnetismo.
implementar. Cabe mencionar que el control (PWM) se [10] H. Liu, Y. Zhou, Y. Jiang, L. Liu, T. Wang, B. Zhong
lleva acabo con un DSP TMS320F28335 “Delfino (2005). Induction Motor Drive Based on Vector Control for
Microcontroller” de Texas Instruments y en la parte de Electric Vehicles. Proceedings of the Eighth International
potencia (inversor) el drive IRAMX20UP60A de Conference on Electrical Machines and Systems, Vol. 1, pp.
International Rectifier. Resultados experimentales serán 861-865.
mostrados en trabajos futuros. [11] J.L. Diaz. Estrategias Avanzadas de control en
accionamientos de corriente alterna. Universidad de
Camagüey, Cuba. (2004). Revista Ciencia e Ingenieria
V. CONCLUSIONES Vol.25 No.1
Se han mencionado las ventajas e idoneidad de las máquinas [12] Constant Volts/Hertz Operation for Variable Speed
implementadas a tracción eléctrica para el transporte urbano. Control of Induction Motors.
La principal conclusión extraída por el trabajo expuesto es http://www.depeca.uah
que la máquina de inducción trifásica de rotor jaula de ardilla [13] F. Blaschke, “The principle of Field Orientation as
es que cumple los requisitos (costo-robustez-mantenimiento) applied to the new Transvector-Closed Loop Control
en los autos eléctricos. Systems for Rotating Field Machines”, Siemens Review,
Las actuales capacidades de las baterías hacen que los autos 1972.
totalmente eléctricos se perciban como de limitada utilidad [14] I. Takahashi, T. Noguchi, “A New Quick Response and
por su autonomía y tiempos de recarga. High-Efficiency Control Strategy of and Induction Motor”,
Mientras dure el proceso de evolución de las prestaciones del IEEE Transaction on Industry Application, Vol 22, No 5,
vehículo 100 % eléctrico (baterías) hasta alcanzar los 820-827, 1986.
requerimientos a los que el actual usuario de vehículos está [15] P. C. Krause, O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, “Analysis
acostumbrado, los vehículos híbridos juegan un papel of Electrical Machines and Drive Systems”, IEEE Press
decisivo en esta transición. Power Engineering Series, 2002.
[16] D. Casadei, F. Profumo and A. Tani, “FOC and DTC
two viable schemes for induction motors torque control,”
VI. REFERENCIAS European Conference on Power Electronics and applications,
EPE-PEMC, Kosice, Slovakia, 2000, pp 128-136
[1] IDEA, Estrategia de Movilidad Española Asociación [17] P. Andrada, M. Torrent, B. Blanqué, J. I. Perat
Europea para Vehículos Eléctricos a Batería; Mix Eléctrico Departament of Electrical Engineering E.U.P.V.G.,
Español según informe básico 2008 sobre sectores de la Technical University of Catalonia (UPC). e-mail:
energía de la CNE. andrada.@ee.upc.es
[2] A. I. Stan, D. I. Stroe; "A Comparative Study of Lithium [18] M. Zeraoulia, Student Member, IEEE. M.E.H.
Ion to Lead Acido Batteries for use in UPS Aplications". Benbouzid, Senior Member, IEEE, “Electric Motor Drive
IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014 Select ion Issues for HEV Propulsion Systems: A
[3] L. C. Diego, Tesis de Maestría en Ciencias: Control de Comparative Study”. – E-mail: m.benbouzid@ieee.org
un Motor Brushless para Aplicación a Vehículos Eléctricos.
(2010), Morelos, México.
[4] J. Bernatt, T. Glinka, M. Jakubiec, E. Król, R. Rossa
Electric Motors with Permanent Magnets with Two-Zone
Rotational Speed Control Research and Development Centre