UNIVERSIDAD CATÓLICA DE

SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS

FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,

MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

Oleohidráulica y Neumática II

DISEÑO DEL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO DE

UN CILINDRO PARA UNA PRENSA HIDRAULICA

Llerena Quenaya Gabriel Alonso

Mango Rodríguez Alejandro Orlando

Arequipa- Perú
2018
SOLUCION DE PROBLEMA PROPUESTO

Se trata del diseño de un circuito para el accionamiento

vertical de una prensa hidráulica.
En una primera etapa se necesitan los datos correspondientes
a esfuerzos, velocidades y algunos componentes, para ellos
se requiere que se cumpla con las siguientes condiciones.

a) Se tiene que desarrollar una fuerza de 15600 kg en el

prensado en 20 s.
b) Se mantiene la pieza prensada durante 30 s.
c) Retrocede en 10 s hasta alcanzar su posición inicial. Para
realizar este movimiento debe vencer una fuerza de
6350 kg.
d) Finalmente, la prensa se mantiene en el reposo durante
18 s, es muy importante que se mantenga en esta
posición, ya que, si bajase por propio peso, podría
lastimar al operario.
e) La longitud total de recorrido es 160 cm.
f) El cilindro que se ha de utilizar tiene una carrera en 10 %
mayor al recorrido necesario y un diámetro de 130 mm y
80 mm de diámetro de vástago.
g) Se dispone de energía eléctrica suficiente para el
accionamiento y la temporización.
Conociendo los datos del actuador se procedió a calcular los
caudales y presiones en la salida y retorno del vástago, así
como también el recorrido neto que este tendrá.

1. Recorrido del actuador

160 𝑐𝑚 − − − − − − 100%
𝑋 𝑐𝑚 − − − − − − − 90%
90 𝑥 160
𝑋=
100
𝑋 = 144 𝑐𝑚

2. Caudal y presión en la salida del vástago:

 Caudal:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 Á𝑟𝑒𝑎 𝑥 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑

𝑄= =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝜋 𝑥 𝐷2 𝜋 𝑥 (0.13 𝑚)2
𝑥 1.44 𝑚 𝑥 1.44 𝑚
𝑄= 4 = 4
20 𝑠 20 𝑠
𝑚3 𝑙
𝑄 = 0.0009557 = 57.34
𝑠 𝑚𝑖𝑛

 Presión:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 15600 𝑘𝑔 − 𝑓 15600 𝑘𝑔 − 𝑓

𝑃= = =
Á𝑟𝑒𝑎 𝜋 𝑥 𝐷2 𝜋 𝑥 (0.13 𝑚)2
4 4
𝑘𝑔 − 𝑓
𝑃 = 1175295.29 = 115.90 𝑏𝑎𝑟
𝑚2

3. Caudal y presión en la salida del vástago:

 Caudal:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 Á𝑟𝑒𝑎 𝑥 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑

𝑄= =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
 𝜋 𝑥 (𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝜋 𝑥 (0.13 𝑚2 − 0.08 𝑚2 )
4 𝑥 1.44 𝑚 4 𝑥 1.44 𝑚
𝑄= =
10 𝑠 10 𝑠
𝑚3 𝑙
𝑄 = 0.0011875 = 71.25
𝑠 𝑚𝑖𝑛

 Presión:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 6350 𝑘𝑔 − 𝑓 6350 𝑘𝑔 − 𝑓

𝑃= = =
Á𝑟𝑒𝑎 𝜋 𝑥 (𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝜋 𝑥 (0.13 𝑚2 − 0.08 𝑚2 )
4 4
𝑘𝑔 − 𝑓
𝑃 = 770004.97 = 75.51 𝑏𝑎𝑟
𝑚2

El sistema debe cumplir con las siguientes pautas:

Fuerza 15600 kg-f

Tiempo 20 s
Avance del vástago Recorrido 144 cm
Caudal 57.34 l/min
Presión 115.90 bar
Fuerza 6350 kg-f
Tiempo 10 s
Retroceso del vástago Recorrido 144 cm
Caudal 71.25 l/min
Presión 75.51 bar
En el circuito de fuerza se hizo uso de una electroválvula 4/2
vías con muelle de reposición para el control del actuador,
además para el control de la velocidad se hizo uso de las ya
conocidas regulación primaria y secundaria.

 Circuito de potencia

1B1
1B2
B
B
80%
40%

A
A

A B

1M1
P T

P T

Ts
Para cumplir con las especificaciones del problema se hizo
uso de detectores de posición inicial y final para asegurar la
posición del actuador; además se contó con el uso de dos
relés temporizadores que permitirán la posibilidad de detener
por el tiempo deseado la posición del actuador.

 Circuito de Control

+24V 1 2 3 5 6 7

1 3
3 3 3
K4 K1
K2 K1 K3
2 4
4 4 4

S1

1B1 1B2

K3

A1 A1 A1
A1
K2 30 K3 1M1 K4 18
K1
A2 A2 A2
A2

0V

2 5 2 7 1
6