Professional Documents
Culture Documents
Matematika 3 Zbirka Riješenih Zadataka PDF
Matematika 3 Zbirka Riješenih Zadataka PDF
Mašinski fakultet
II godina studija
MATEMATIKA3
Zadaci
Radni materijal
Autori :
Dr.sc. Ramiz Vugdalić
Zoran Jasak, Mr.sci.math.
Ovaj tekst je namijenjen studentima druge godine dodiplomskog studija Mašinskog fakulteta
u Tuzli kao dio materijala za pripreme ispita za predmet Matematika 3. Cilj je da osigura
studentima kavlitetniju podlogu za pripreme i dalji samostalni rad studenata.
Svako od poglavlja obuhvata teorijski dio poglavlja koja su predviđena planom ovog
predmeta. Materijal će vremenom biti dopunjavan u teorijskom dijelu i novim zadacima.
Modeli u pojedinim zadacima su urađeni u softverskom paketu Mathematica 7.0.
NAPOMENA : Tekst i dijelovi teksta ne mogu biti reprodukovani ili preuzimani bez znanja i
saglasnosti autora.
Autori :
2 Diferencijalna geometrija 24
10 2.1 Teorijski uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Zadaci za samostalni rad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 Vektorska analiza 73
4.1 Teorijski uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1
30 1 Sistemi diferencijalnih jednaµcina
1.1 Teorijski uvod
(U ovom dijelu će biti dat teorijski uvod o sistemima diferencijalnih jednaµcina)
1.2 Zadaci
1.2.1 Normalni sistemi
35 Exercise 1 Na´ci rješenja sistema diferencijalnih jednaµcina
dy
=y+z+x
dx
dz
= 4y 3z + 2x
dx
Rješenje. Prva jednaµcina se diferencira po x i dobije se
d2 y dy dz
2
= + +1
dx dx dx
2
dy
40 = (y + z + x) + ( 4y 3z + 2x) + 1
dx2
d2 y
= 3y 2z + 3x + 1
dx2
Iz druge (poµcetne) jednaµcine je
dy
z= y x
dx
Uvrštavanjem u prethodni izraz dobija se
d2 y dy
45
2
= 3y 2 y x + 3x + 1
dx dx
d2 y dy
2
= 2 y + 5x + 1
dx dx
2
dy dy
+ 2 + y = 5x + 1 (1)
dx2 dx
Karakteristiµcna jednaµcina je 2 + 2 + 1 = 0 sa rješenjima 1;2 = 1. Ovo znaµci da je
opšte rješenje odgovarajuće homogene jednaµcine dato sa
50 yH = (C1 + C2 x) e x
Partikularno rješenje se traµzi u obliku
dy d2 y
yP = Ax + B ) =A) 2 =0
dx dx
Uvrštavanjem u izraz (1) dobija se
0 + 2A + Ax + B = 5x + 1
55 )A=5
) 10 + B = 1 ) B = 9
Ovo znaµci da je yP = 5x 9 odnosno
y (x) = (C1 + C2 x) e x + 5x 9
dy
) = C2 e x (C1 + C2 x) e x + 5
dx
60 Ovo se zamijeni izraz za z i dobije se
z = (C2 e x C1 e x C2 xe x + 5) ((C1 + C2 x) e x + 5x 9) x
2
z = C2 e x C1 e x C2 xe x
+ 5 (C1 + C2 x) e x
5x + 9 x
x
z (x) = (C2 2C1 2C2 ) e 6x + 14
dx
65 = x + 2y + t
dt
dy
= 2x + y + t
dt
Rješenje: Prva jednaµcina se diferencira po t i dobije se
d2 x dx dy
= + 2 +1
dt2 dt dt
d2 x
= (x + 2y + t) + 2 (2x + y + t) + 1
dt2
d2 x
70 = 5x + 4y + 3t + 1
dt2
Iz prve polazne jednaµcine je
dx dx
2y = x t ) 4y = 2 2x 2t
dt dt
Na osnovu ovoga je
d2 x dx
2
= 5x + 2 2x 2t + 3t + 1
dt dt
2
dx dx
75
2
2 3x = t + 1 (1)
dt dt
Karakteristiµcna jednaµcina je 2 2 3 = 0 sa rješenjima 1 = 1 i 2 = 3. Ovo znaµci
da je opšte rješenje odgovarajuće homogene jednaµcine dato sa
xH = C1 e t + C2 e3t
Partikularno rješenje je dato sa
dx d2 x
80 xP = At + B ) =A) 2 =0
dt dt
Uvrštavanjem u izraz (1) dobija se
0 2A 3 (At + B) = t + 1
1
3At = t ) A =
3
2A 3B = 1 ) 3B = 2A 1
1 1 1
85 3B = 2 1= )B=
3 3 9
Ovo znaµci da je
t 1 dx 1
x (t) = C1 e t + C2 e3t ) = C1 e t + 3C2 e3t
3 9 dt 3
dx t 3t 1 t 3t t 1
2y = x t = C1 e + 3C2 e C1 e + C2 e t
dt 3 3 9
1 t 1
2y = C1 e t + 3C2 e3t C1 e t C2 e3t + + t
3 3 9
2t 2
90 2y = 2C1 e t + 2C2 e3t
3 9
t 1
y (t) = C1 e t + C2 e3t
3 9
Exercise 3 Na´ci rješenja sljede´ceg sistema jednaµcina
3
dx
= y + 2et
dt
dy
= x + t2
dt
95 Rješenje. Prva jednaµcina se diferencira po t i dobije se
d2 x dy
2
= + 2et = x + t2 + 2et
dt dt
d2 x
2
x = t2 + 2et (1)
dt
Karakteristiµcna jednaµcina je 2 1 = 0 sa rješenjima 1 = 1 i 2 = 1. Ovo znaµci da je
opšte rješenje homogene jednaµcine dato sa
100 x (t) = C1 e t + C2 et
Jednaµcina (1) ima dva partikularna rješenja. Prvo od njih je oblika
2 dx d2 x
x1 (t) = At + Bt + C ) = 2At + B ) 2 = 2A
dt dt
Ovo se uvrsti u izraz (1) i dobije se
2A (At2 + Bt + C) = t2
105 At2 = t2 ) A = 1
Bt = 0 ) B = 0
2A C = 0 ) 2 C = 0 ) C = 2
x1 (t) = t2 + 2
Drugo partikularno rješenje je oblika
dx d2 x
110 x2 = Atet ) = Aet + Atet ) 2 = Aet + Aet + Atet = 2Aet + Atet
dt dt
Ovo se uvrsti u izraz (1) i dobije se
2Aet + Atet Atet = 2et ) 2A = 2 ) A = 1 ) x2 (t) = tet
) x (t) = C1 e t + C2 et t2 + 2 + tet
dx
) = C1 e t + C2 et 2t + et + tet
dt
115 Iz prve polazne jednaµcine je
dx
y= 2et ) y = C1 e t + C2 et 2t + et + tet 2et
dt
y (t) = C1 e t + (C1 + t 1) et 2t
dx
= y 5 cos t
dt
dy
120 = 2x + y
dt
Rješenje. Diferenciranjem prve jednaµcine po t dobija se
d2 x dy
2
= + 5 sin t
dt dt
d2 x
= 2x + y + 5 sin t
dt2
dx
Iz prve jednaµcine je y = + 5 cos t na osnovu µcega je
dt
d2 x dx
125
2
= 2x + + 5 cos t + 5 sin t
dt dt
2
d x dx
2x = 5 cos t + 5 sin t (1)
dt2 dt
4
Karakteristiµcna jednaµcina je 2 2 = 0 sa rješenjima 1 = 1 i 2 = 2. Na osnovu
ovoga je rješenje homogene jednaµcine dato sa
x (t) = C1 e t + C2 e2t
130 Partikularno rješenje jednaµcine (1) je dato sa
dx d2 x
xP = A cos t + B sin t ) = A sin t + B cos t ) 2 = A cos t B sin t
dt dt
Uvrštavanjem u izraz (1) dobija se
A cos t B sin t ( A sin t + B cos t) 2 (A cos t + B sin t) = 5 cos t + 5 sin t
( 3A B) cos t + (A 3B) sin t = 5 cos t + 5 sin t
135 ) 3A B = 5
A 3B = 5
)A= 1^B = 2
xP = cos t 2 sin t
) x (t) = C1 e t + C2 e2t cos t 2 sin t
dx
140 ) = C1 e t + 2C2 e2t + sin t 2 cos t
dt
dx
y= + 5 cos t ) y = C1 e t + 2C2 e2t + sin t 2 cos t + 5 cos t
dt
y (t) = C1 e t + 2C2 e2t + sin t + 3 cos t
dx
= y+z
dt
dy
145 =x+ z
dt
dz
=x+y
dt
Rješenje. Diferenciranjem prve jednaµcine se dobija
d2 x dy dz dx
= + = (x + z) + (x + y) = 2x + y + z = 2x +
dt2 dt dt dt
d2 x dx
) 2 2x = 0
dt dt
150 Karakteristiµcna jednaµcina je 2 2 = 0 sa rješenjima 1 = 1 i 2 = 2. Na osnovu
toga je
dx
x (t) = C1 e t + C2 e2t ) = C1 e t + 2C2 e2t
dt
Oduzimanjem prve od treće poµcetne jednaµcine dobija se
dz dx
=x z
dt dt
dz
155 ( C1 e t + 2C2 e2t ) = C1 e t + C2 e2t z
dt
dz
+ z = 3C2 e2t
dt
Ovo je obiµ Rcna diferencijalna
R jednaµ
R cina prvog reda za koju je rješenje dato sa
z (t) = e P (t)dt C3 + Q (t) e P (t)dt dt
2t
Rgdje je P (x)R= 1 (koe…cijent uz z na lijevoj strani) i Q (x) = 3C2 e
160 P (t) dt = dt = R t R
z (t) = e t C3 + 3C2 e2t et dt = e t C3 + 3C2 e3t dt
1
z (t) = e t C3 + 3C2 e3t
3
5
z (t) = C3 e t + C2 e2t
Rješenje za y se moµze dobiti iz druge jednaµcine, s obzirom da su rješenja za x i z poznata.
dy
165 = (C1 e t + C2 e2t ) + (C3 e t + C2 e2t )
dt
dy 1
= (C1 + C3 ) e t + 2C2 e2t ) y = (C1 + C3 ) e t + 2 e2t
dt 2
) y = (C1 + C3 ) e t + e2t
Exercise 6 Na´ci rješenje sljede´ceg sistema diferencijalnih jednaµcina
d2 x dy
2
+x=
dt dt
dx dy
170 4 + 2x = + 2y
dt dt
dy
Rješenje. Oduzimanjem druge jednaµcine od prve se eliminiše µclan . Na taj naµcin se
dt
dobije jednaµcina
d2 x dx
2
+x 4 2x = 2y
dt dt
d2 x dx
2
4 x = 2y
dt dt
175 Diferenciranjem ove jednaµcine se na desnoj strani dobija izraz za koji se moµze iskoristiti
prva jednaµcina sistema.
d3 x d2 x dx dy
2
4 2
= 2
dt dt dt dt
d3 x d2 x dx d2 x
4 2 = 2 2 2x
dt2 dt dt dt
3 2
dx d x dx
2 2 + 2x = 0
dt2 dt dt
180 Karakteristiµcna jednaµcina je
3
2 2 +2=0
2
( 2) ( 2) = 0
( 2) 2 1 = 0
( 2) ( 1) ( + 1) = 0 ) 1 = 2; 2 = 1; 3 = 1
185 ) x (t) = C1 e2t + C2 et + C3 e t
Da bi se dobilo rješenje za y potrebno je dva puta diferencirati dobijeni izraz.
dx
= 2C1 e2t + C2 et C3 e t
dt
d2 x
= 4C1 e2t + C2 et + C3 e t
dt2
Sada se koristi prva jednaµcina sistema.
dy
190 (4C1 e2t + C2 et + C3 e t ) + (C1 e2t + C2 et + C3 e t ) =
dt
dy
= 5C1 e2t + 2C2 et + 2C3 e t
dt
5
y (t) = C1 e2t + 2C2 et 2C3 e t
2
Exercise 7 Na´ci rješenje sljede´ceg sistema diferencijalnih jednaµcina
d2 x dx dy
6 2
3 + 6x + =t
dt dt dt
d2 x
195 + 8x + y = 0
dt2
6
Rješenje. Kako bi se prva jednaµcina svela na jednu promjenljivu (x) potrebno je diferen-
cirati drugu jednaµcinu i rezultat uvrstiti u prvu jednaµcinu.
d2 x d2 x dy d3 x dx
+ 8x + y = 0 ) y = 8x ) = 8
dt2 dt2 dt dt3 dt
Prva jednaµcina sada postaje
d2 x dx d3 x dx
200 6 2 3 + 6x 3
8 =t
dt dt dt dt
3 2
dx dx dx
3
6 2 + 11 6x = t
dt dt dt
Karakteristiµcna jednaµcina odgovarajuće homogene jednaµcine je.
3
6 2 + 11 6=0
3
2 2 4 2 8 + (3 6) = 0
2
205 ( 2) 4 ( 2) + 3 ( 2) =
2
( 2) 4 +3 =0
( 2) ( 1) ( 3) = 0
) xH (t) = C1 e + C2 et + C3 e3t
2t
dx
= x 2y
dt
dy
= x + 4y
dt
Rješenje. Najprije se diferencira prva jednaµcina i u tako dobijenu jednaµcinu se stave
225 postojeći izrazi.
dx d2 x dx dy
= x 2y ) 2 = 2
dt dt dt dt
d2 x
= (x 2y) 2 (x + 4y)
dt2
2
dx
= x 2y 2x 8y
dt2
7
d2 x
= x 10y
dt2
230 Iz prve jednaµcin se izdvoji izraz za y i uvrsti u ovu jednaµcinu.
dx dx 1 dx
= x 2y ) 2y = x )y= x
dt dt 2 dt
2
dx 1 dx
) 2 = x 10 x
dt 2 dt
d2 x dx
= x 5x + 5
dt2 dt
d2 x dx
5 + 6x = 0
dt2 dt
235 Karakteristiµcna jednaµcina je 2 5 + 6 = 0 sa rješenjima 1 = 2 i 2 = 3. Na osnovu
ovoga je
x = C1 e2t + C2 e3t
dx
) = 2C1 e2t + 3C2 e3t
dt
1 dx 1
y= x = (C1 e2t + C2 e3t 2C1 e2t 3C2 e3t )
2 dt 2
1 C1 2t
240 y = ( C1 e2t 2C2 e3t ) = e C2 e3t
2 2
dy dz
dx = =
y+z x+y+z
a c a b
245 = )
b d c d
dy dz xdx + dy dz
dx = = ) =0
y+z x+y+z x + (y + z) (x + y + z)
xdx + dy dz
) = 0 ) xdx + dy dz = 0
0
x2
d + dy dz = 0
2
x2 x2
d +y z =0) + y z = C1
2 2
250 Iz prve jednaµcine je:
dy
=y+z
dx
Iz dobijenog prvog integrala je
x2
z= + y C1
2
Ovo se stavlja u prethodni izraz i dobije se
dy x2
255 =y+ + y C1
dx 2
2
dy x
2y = C1
dy 2
8
Dobijena jeR obiµcna diferencijalna
R R jednaµ cina za koju je rješenje
P (x)dx P (x)dx
y (x) = e C2 + Q (x) e dx
2
x
gdje je P (x) = 2 i Q (x) = C1 .
Z Z 2
260 P (x) dx = 2 dx = 2x
Z
2x x2
y=e C2 + C1 e 2x dx
Z 2 Z
2x 1
y=e C2 + x e dx C1 e 2x dx
2 2x
2
Najprije se izraµcuna integral
Z u = x2 ) du = 2xdx
2 2x
x e dx = 1 2x =
dv = e 2x dx ) v = e
2
Z u = x ) du = dx
1 2 2x
265 = xe + xe 2x dx = 1 2x
2 dv = e 2x dx ) v = e
Z 2
1 2 2x 1 1
= xe + xe 2x + e 2x dx
2 2 2
1 2 2x 1 1 1 2x
= xe xe 2x + e
2 2 2 2
1 2 2x 1 1 2x
= xe xe 2x e
2 2 4
Na osnovu ovoga je
1 1 2 2x 1 1 2x 1
270 y = e2x C2 + xe xe 2x e C1 e 2x
2 2 2 4 2
x2 x 1 C1
y = C2 e2x +
4 4 8 2
2
x x 1 1 x2
y = C2 e2x + +y z
4 4 8 2 2
x2 x 1 x2 y z
y = C2 e2x + +
4 4 8 4 2 2
x y z 1
y = C2 e2x +
4 2 2 8
x y z 1
275 C2 e2x = + y + +
4 2 2 8
x y z 1
C2 e2x = + + +
4 2 2 8
x y z 1
C2 = e 2x + + +
4 2 2 8
dx
=y
dt
dy
280 =x
dt
Rješenje. Ako se prva jednaµcina pomnoµzi sa x a druga sa y a zatim te dvije jednaµcine
oduzmu dobije se
dx
x = xy
dt
9
dy
y = xy
dt
dx dy
285 x y =0
dt dt
x2 y 2
= C0
2 2
2 2
x y = C1
Diferenciranjem prve jednaµcine se dobije
dx d2 x dy
=y) 2 = =x
dt dt dt
290 Karakteristiµcna jednaµcina 2 1 = 0 ima rješenja 1 = 1i 2 = +1. Na osnovu toga je
x (t) = Ae t + Bet
dx
= y ) y = Ae t + Bet
dt
Sada je
x + y = C2 et ) C2 = (x + y) e t
dx y
=
dt y x
dy x
=
dt y x
dx
= y z
dt
dy
= x2 + y
dt
dz
= x2 + z
dt
10
Rješenje. Ako se od prve jednaµcine oduzme druga i doda treća dobija se:
dx dy dz
315 + =0
dt dt dt
) x y + z = C0
Diferenciranjem prve jednaµcine se dobije izraz u kojem je moguće koristiti ostale dvije
jednaµcine:
d2 x dy dz dx
2
= =y z=
dt dt dt dt
d2 x dx
320 =0
dt2 dt
2
=0) ( 1) = 0 ) = 0 _ = 1
) x = C1 + C2 et
Za potrebe dobijanja y ovaj izraz se kvadrira i uvrsti u drugu jednaµcinu:
x2 = C12 + 2C1 C2 et + C2 e2t
dy
325 ) = C12 + 2C1 C2 et + C2 e2t + y
dt
dy
y = C12 + 2C1 C2 et + C22 e2t
dt
Ovo je obiµcna diferencijalna
Z jednaµcina za koju je rješenje jednako
R R
P (t)dt
y=e Q (t) e P (t)dt dt
C3 +
Z Z
P (t) = 1 : P (t) dt = dt = t
Z
330 y = et C3 + (C12 + 2C1 C2 et + C22 e2t ) e t dt
Z Z Z
y = e C3 + C1 e dt + 2C1 C2 dt + C2 et dt
t 2 t 2
dx dy dz
= =
xz yz xy
11
Exercise 14 Na´ci rješenje sljede´ceg sistema diferencijalnih jednaµcina
dx dy dz
= =
x (y + z) z (z y) y (y z)
dx dy dz
360 = =
y+z z x x+y
12
1.2.3 Sistemi sa konstantnim koe…cijentima
Exercise 16 Na´ci rješenje sljede´ceg sistema diferencijalnih jednaµcina
dx1
380 = 2x1 x2
dt
dx2
= x1 + 2x2 5et sin t
dt
Rješ
2 enje. 3 Matriµcni oblik ovog sistema je:
dx1
6 dt 7 2 1 x1 0
4 dx 5 = +
2 1 2 x2 5et sin t
dt
Sopstvene vrijednosti matrice sistema se nalaze kao nule determinante
2 1
385 D= = (2 )2 1 = 2 4 + 4 1
1 2
D = 2 4 + 3 = 0 ) 1 = 1; 2 = 3
a1i
Rješenja se traµze u obliku Xi = A(i) e i t gdje je A(i) = takva da je:
a2i
(i)
(A i E) A =0
gdje je sa E oznaµcena jediniµcna matrica a A matrica sistema. Na osnovu ovoga je:
390 (2 i ) a1i a2i = 0
a1i + (2 i ) a2i = 0
Sada se uzimaju pojedinaµcne vrijednosti za i dobija se:
1 = 1 :
a11 a21 = 0 ) a21 = a11
395 a11 = 1 ) a21 = 1
1 1
A(1) = ) X1 = et
1 1
2 = 3 :
(2 3) a12 a22 = 0 ) a12 a22 = 0 ) a22 = a12
a12 = 1 ) a22 = 1
1 1
400 A(2) = ) X2 = e3t
1 1
Na ovaj naµcin je dobijeno rješenje homogenog sistema:
XH = C1 X1 + C2 X2
1 1
Xh = C1 et + C2 e3t
1 1
x1 = C1 et + C2 e3t
405 x2 = C1 et C2 e3t
Konaµcna rješenja ovog sistema se dobijaju metodom varijacija konstanti odnosno rješa-
vanjem sljedećeg sistema:
C 0 (t) et + C20 (t) e3t = 0
C10 (t) et C20 (t) e3t = 5et sin t
410 Sistem se moµze riješiti metodom determinanti na sljedeći naµcin:
et e3t
D= t = 2e4t
e e3t
0 e3t
DC10 = = 5e4t sin t
5et sin t e3t
13
et 0
DC20 = t = 5e2t sin t
e 5et sin t
DCl0 5 5
C10 (t) = = sin t ) C1 (t) = cos t + D1
D 2 2
D C 0 5
415 C20 (t) = 2
= e 2t sin t
D 2
Rezultat
Z se dobija metodom parcijalne integracije: Z
2t u = e 2t ) du = 2e 2t dt
I = e sin tdt = = e cos t 2 e 2t cos tdt =
2t
dv = sin tdt ) v = cos t
Z
u = e 2t ) du = 2e 2t
= = e cos t 2 e sin t + 2 e 2t sin tdt
2t 2t
dv = cot sdt ) v = sin t
) I = e 2t cos t 2e 2t cos t 4I ) 5I = e 2t cos t 2e 2t sin t
1
420 I = ( e 2t cos t 2e 2t sin t)
5
5 1
C2 (t) = ( e 2t cos t 2e 2t sin t) + D2
2 5
1 2t
C2 (t) = e cos t e 2t sin t + D2
2
Na osnovu ovoga je:
x1 (t) = x1 = C1 et + C2 e3t =
5 1 2t
425 = cos t + D1 et + e cos t e 2t sin t + D2 e3t
2 2
5 1 t
= D1 et + D2 e3t + et cos t e cos t et sin t
2 2
= D1 et + D2 e3t + 2et cos t et sin t
= D1 et + D2 e3t + et (2 cos t sin t)
x2 (t) = C1 et C2 e3t =
5 1 2t
430 = cos t + D1 et e cos t e 2t sin t + D2 e3t
2 2
5 1
= D1 et D2 e3t + et cos t + et cos t + et sin t
2 2
= D1 et D2 e3t + 3et cos t + et sin t
= D1 et D2 e3t + et (3 cos t + sin t)
a1i
Rješenja se traµze u obliku Xi = A(i) e it
gdje je A(i) = takva da je:
a2i
14
(i)
(A i E) A =0
gdje je sa E oznaµcena jediniµcna matrica a A matrica sistema. Na osnovu ovoga je:
445 (3 i ) a1i 4a2i = 0
a1i (2 + i ) a2i = 0
Sada se uzimaju pojedinaµcne vrijednosti za i dobija se:
1 = 1:
4a11 4a21 = 0 ) a21 = a11
450 a11 = 1 ) a21 = 1
1 1
A(1) = ) X1 = e t
1 1
2 = 2 :
a12 4a22 = 0 ) a12 = 4a22
a22 = 1 ) a12 = 4
4 4
455 A(2) = ) X1 = e2t
1 1
Na ovaj naµcin je dobijeno rješenje homogenog sistema:
XH = C1 X1 + C2 X2
1 4
Xh = C1 e t + C2 e2t
1 1
x1 = C1 e t + 4C2 e2t
460 x2 = C1 et + C2 e2t
Konaµcna rješenja ovog sistema se dobijaju metodom varijacija konstanti odnosno rješa-
vanjem sljedećeg sistema:
C 0 (t) e t + 4C20 (t) e2t = e 2t
C10 (t) e t + C20 (t) e2t = 3e2t
465 Sistem se moµze riješiti metodom determinanti na sljedeći naµcin:
e t 4e2t
D= = et 4et = 3et
e t e2t
e 2t 4e2t
DC10 = = 1 + 12 = 13
3e 2t e2t
e t e 2t
DC20 = t = 3e 3t e 3t = 4e 3t
e 3e 2t
13 t 13
C10 (t) = e ) C1 (t) = e t + D1
3 3
0 4 4t 4 1 1 4t
470 C2 (t) = e ) C2 (t) = e 4t + D2 = e + D2
3 3 4 3
x1 (t) = C1 e t + 4C2 e2t =
13 t 1 4t
= e + D1 e t + 4 e + D2 e2t
3 3
13 4 2t
= D1 e t + D2 e2t + e 2t e
3 3
= D1 e t + D2 e2t + 3e 2t
475 x2 (t) = C1 et + C2 e2t
13 t 1 4t
= e + D1 e t + e + D2 e2t
3 3
t 2t 13 2t 1 2t
= D1 e + D2 e + e e
3 3
t 2t 2t
= D1 e + D2 e + 4e
15
Exercise 18 Na´ci rješenje sljede´ceg sistema diferencijalnih jednaµcina
dx
480 = x + 2y
dt
dy
= x 5 sin t
dt
Rješ
2 enje.
3 Matriµcni oblik ovog sistema je
dx
6 dt 7 1 2 x 0
4 dy 5 = +
1 0 y 5 sin t
dt
Sopstvene vrijednosti matrice sistema se nalaze kao nule determinante
1 2
485 D= = 2 2
1
D= 2 2 = 0 ) 1 = 1; 2 = 2
a1i
Rješenja se traµze u obliku Xi = A(i) e it
gdje je A(i) = takva da je:
a2i
(i)
(A i E) A =0
gdje je sa E oznaµcena jediniµcna matrica a A matrica sistema. Na osnovu ovoga je:
490 (1 i ) a1i + 2a2i = 0
a1i i a2i = 0
Sada se uzimaju pojedinaµcne vrijednosti za i dobija se:
1 = 1:
2a11 + 2a21 = 0 ) a21 = a11
495 a11 = 1 ) a21 = 1
1 1
A(1) = ) X1 = e t
1 1
2 = 2 :
a12 + 2a22 = 0 ) a12 = 2a22
a22 = 1 ) a12 = 2
2 2
500 A(2) = ) X1 = e2t
1 1
Na ovaj naµcin je dobijeno rješenje homogenog sistema:
XH = C1 X1 + C2 X2
1 2
Xh = C1 e t + C2 e2t
1 1
x1 = C1 e t + 2C2 e2t
505 x2 = C1 et + C2 e2t
Konaµcna rješenja ovog sistema se dobijaju metodom varijacija konstanti odnosno rješa-
vanjem sljedećeg sistema:
C 0 (t) e t + 2C20 (t) e2t = 0
C10 (t) e t + C20 (t) e2t = 5 sin t
510 Sistem se moµze riješiti metodom determinanti na sljedeći naµcin:
e t 2e2t
D= = et + 2et = 3et
e t e2t
0 2e2t
DC10 = = 10e2t sin t
5 sin t e2t
e t 0
DC20 = = 5e t sin t
e t 5 sin t
16
10
C10 (t) = et sin t
Z 3
u = et ) du = et dt
515 I = et sin tdt = =
dv = sin tdt ) v = cos t
Z
u = et ) du = et dt
= e cos t + et cos tdt =
t
=
Z dv = cos tdt ) v = sin t
= et cos t + et sin t et sin tdt
1
I= et cos t + et sin t I ) I = et (sin t cos t)
2
10 1
) C1 (t) = (sin t cos t) + D1
3 2
5
520 C1 (t) = et (sin t cos t) + D1
3
0 5 2t
C2 (t) = e sin t
Z 3
u = e 2t ) du = 2e 2t dt
I = e 2t sin tdt = =
dv = sin tdt ) v = cos t
Z
u = e 2t ) du = 2e 2t dt
= e 2t cos t 2 e 2t cos tdt = =
dv = cos tdt ) v = sin t
Z
= e 2t cos t 2 e 2t sin t + 2 e 2t sin tdt
525 I= e 2t cos t 2e 2t sin t 4I ) 5I = e 2t (cos t + 2 sin t)
1 2t
I= e (cos t + 2 sin t)
5
5 1
) C2 (t) = e 2t (cos t + 2 sin t) + D2
3 5
1
C2 (t) = e 2t (cos t + 2 sin t) + D2
3
x1 (t) = C1 e t + 2C2 e2t =
5 t 1 2t
530 = e (sin t cos t) + D1 e t + 2 e (cos t + 2 sin t) + D2 e2t
3 3
5 5 2 4
= D1 e t + 2D2 e2t + sin t cos t + cos t + sin t
3 3 3 3
= D1 e t + 2D2 e2t + 3 sin t cos t
x2 (t) = C1 et + C2 e2t =
5 t 1 2t
= e (sin t cos t) + D1 e t + e (cos t + 2 sin t) + D2 e2t =
3 3
5 5 1 2
535 = D1 e t + D2 e2t sin t + cos t + cos t + sin t
3 3 3 3
= D1 e t + D2 e2t sin t + 2 cos t
dx1
= x1 x2
dt
dx2
= x1 + 3x2
dt
540 Rješenje. Matriµcni oblik ovog sistema je
17
2 3
dx
6 dt 7 1 1 x
4 dy 5 =
1 3 y
dt
Sopstvene vrijednosti matrice sistema se nalaze kao nule determinante
1 1
D= = (1 ) (3 )+1
1 3
D=3 3 + 2+1
545 D = 2 4 +4=0)D =( 2)2 = 0 ) 1;2 = 2
S obzirom da jednaµcina ima dvostruki korijen rješenje se traµzi u obliku
1 + 1t ( 1 + 1 t) e2t
X= e2t = )
2 + 2t ( 2 + 2 t) e2t
dX 2t 2t
1 e + 2 ( 1 + 1 t) e
) = 2t 2t =
dt 2 e + 2 ( 2 + 2 t) e
2 1 + 1 + 2 1t
= e2t
2 2 + 2 + 2 2t
1 1 1 + 1t
550 AX = e2t =
1 3 2 + 2t
1 + 1t ( 2 + 2 t)
= e2t =
2 + 2 t + 3 ( 2 + 2 t)
( 1 2 ) + ( 1 2) t
= e2t
( 2 + 3 2) + ( 2 + 3 2) t
dX
Iz uslova = AX je:
dt
2 1+ 1= 1 2
555 2 1= 1 2 ) 2 = 1
)2 1+ 1= 1 2 ) 2 = 1 1
1 = C1 ; 1 = C 2 :
x1 (t) = (C1 + C2 t) e2t
x2 (t) = ( C1 C2 C2 t) e2t
dx
= x + 2y
dt
dy e3t
= 3x + 4y + 2t
dt e +1
Rješ
2 enje.
3 Matriµcni oblik ovog sistema je
dx 2 3
0
6 dt 7 1 2 x
4 dy 5 = + 4 e3t 5
3 4 y
dt e2t + 1
565 Sopstvene vrijednosti matrice sistema se nalaze kao nule determinante
1 2
D= = (1 + ) (4 )+6
3 4
2
D= 4+4 +6
2
D= 3 +2=0)D =( 2) ( 1) = 0 ) 1 = 1 _ 2 = 2
a1i
Rješenja se traµze u obliku Xi = A(i) e i t gdje je A(i) = takva da je:
a2i
18
(i)
570 (A i E) A =0
gdje je sa E oznaµcena jediniµcna matrica a A matrica sistema. Na osnovu ovoga je:
(1 + i ) a1i + 2a2i = 0
3a1i + (4 i ) a2i = 0
Sada se uzimaju pojedinaµcne vrijednosti za i dobija se:
575 1 = 1 :
2a11 + 2a21 = 0 ) a21 = a11
a11 = 1 ) a21 = 1
1 1
A(1) = ) X1 = et
1 1
2 = 2 :
580 3a12 + 2a22 = 0 ) 2a22 = 3a12
a12 = 2 ) a22 = 3
2 2
A(2) = ) X2 = e2t
3 3
Na ovaj naµcin je dobijeno rješenje homogenog sistema:
XH = C1 X1 + C2 X2
1 2
585 Xh = C1 et + C2 e2t
1 3
x1 = C1 et + 2C2 e2t
x2 = C1 et + 3C2 e2t
Konaµcna rješenja ovog sistema se dobijaju metodom varijacija konstanti odnosno rješa-
vanjem sljedećeg sistema:
590 C 0 (t) et + 2C20 (t) e2t = 0
e3t
C10 (t) et + 3C20 (t) e2t = 2t
e +1
Sistem se moµze riješiti metodom determinanti na sljedeći naµcin:
et 2e2t
D= t = 3e3t 2e3t = e3t
e 3e2t
0 2e2t 2e5t
DC10 = 3t =
e
2t
e2t e2t + 1
e +1
et 0 e4t
DC20 = t 3t =
595 e
e 2t
e2t + 1
e +1
2e2t 1
C10 (t) = 2t
) C1 (t) = 2 ln (e2t + 1) + D1
e +1 2
C1 (t) = ln (e2t + 1) + D1
et
C20 (t) = 2t ) C2 (t) = arctan et + D2
e +1
x1 (t) = C1 et + 2C2 e2t =
600 = ( ln (e2t + 1) + D1 ) et + 2 (arctan et + D2 ) e2t
= D1 et + 2D2 e2t et ln (e2t + 1) + 2e2t arctan et
x2 (t) = C1 et + 3C2 e2t =
= ( ln (e2t + 1) + D1 ) et + 3 (arctan et + D2 ) e2t
= D1 et + 3D2 e2t et ln (e2t + 1) + 3e2t arctan et
19
dx
= x y + 8t
dt
dy
= 5x y
dt
Rješ
2 enje. 3 Matriµcni oblik ovog sistema je
dx
6 dt 7 1 1 x 8t
4 dy 5 = +
5 1 y 0
dt
610 Sopstvene vrijednosti matrice sistema se nalaze kao nule determinante
1 1
D= = (1 + ) (1 )+5
5 1
2
D= 1 +5= 2+4
D = 2 + 4 = 0 ) 1 = 2i _ 2 = 2i
a1i
Rješenja se traµze u obliku Xi = A(i) e i t gdje je A(i) = takva da je:
a2i
(i)
615 (A i E) A =0
gdje je sa E oznaµcena jediniµcna matrica a A matrica sistema. Na osnovu ovoga je:
(1 i ) a1i a2i = 0
5a1i + ( 1 i ) a2i = 0
Sada se uzimaju pojedinaµcne vrijednosti za i dobija se:
620 1 = 2i :
(1 2i) a11 a21 = 0
5a11 (1 + 2i) a21 = 0
a21 = (1 2i) a11
a11 = 1 ) a21 = 1 2i
1
625 A(1) = )
1 2i
1 1
) X1 = e2it = (cos 2t + i sin 2t) =
1 2i 1 2i
cos 2t + i sin 2t cos 2t + i sin 2t
= =
(1 2i) (cos 2t + i sin 2t) (cos 2t + 2 sin 2t) + i (sin 2t 2 cos 2t)
cos 2t sin 2t
= +i
cos 2t + 2 sin 2t sin 2t 2 cos 2t
Opšte rješenje homogenog sistema je
cos 2t sin 2t
630 Xh = C1 + C2
cos 2t + 2 sin 2t sin 2t 2 cos 2t
U skalarnom obliku ovo je
x1 (t) = C1 cos 2t + C2 sin 2t
x2 (t) = C1 (cos 2t + 2 sin 2t) + C2 (sin 2t 2 cos 2t)
Konaµcna rješenja ovog sistema se dobijaju metodom varijacija konstanti odnosno rješa-
635 vanjem sljedećeg sistema:
C20 (t) cos 2t + C20 (t) sin 2t = 8t
C10 (t) (cos 2t + 2 sin 2t) + C20 (t) (sin 2t 2 cos 2t) = 0
Sistem će biti riješen metodom determinanti. Determinanta sistema je:
cos 2t sin 2t
D=
cos 2t + 2 sin 2t sin 2t 2 cos 2t
640 D = cos 2t (sin 2t 2 cos 2t) sin 2t (cos 2t + 2 sin 2t)
D = sin 2t cos 2t 2 cos2 2t sin 2t cos 2t 2 sin2 2t = 2 cos2 2t + sin2 2t = 2
20
8t sin 2t
DC10 = = 8t (sin 2t 2 cos 2t)
0 sin 2t 2 cos 2t
) C10 (t) = 4t (sin 2t 2 cos 2t)
cos 2t 8t
DC20 = = 8t (cos 2t + 2 sin 2t)
cos 2t + 2 sin 2t 0
645 ) C20 (t) = 4t (cos 2t + 2 sin 2t)
Sada je potrebno izraµcunati C1 (t) i C2 (t).
C10 (t)Z= 4t (sin 2t 2 cos 2t) = 4t sin 2t + 8t cos 2t
u = 2t ) du = 2dt
I1 = 4t sin 2tdt = =
R dv = 2 sin 2tdt ) v = cos 2t
=Z 2t cos 2t + 2 cos 2tdt = 2t cos 2t + sin 2t
u = 4t ) du = 4dt
650 I2 = 8t cos 2tdt = =
Z dv = 2 cos 2tdt ) v = sin 2t
= 4t sin 2t 4t sin 2tdt = 4t sin 2t + 2 cos 2t
) C1 (t) = 2t cos 2t sin 2t + 4t sin 2t + 2 cos 2t + D1
C20 (t)Z= 4t (cos 2t + 2 sin 2t) = 4t cos 2t + 8t sin 2t
u = 2t ) du = 2dt
I3 = 4t cos 2tdt = =
R dv = 2 cos 2tdt ) v = sin 2t
655 =Z 2t sin 2t 2 sin 2tdt = 2t sin 2t + cos 2t
u = 4t ) du = 4dt
I4 = 8t sin 2tdt = =
Z dv = 2 sin 2tdt ) v = cos 2t
= 4t cos 2t + 4 cos tdt = 4t cos 2t + 2 sin 2t
) C2 (t) = 2t sin 2t + cos 2t 4t cos 2t + 2 sin 2t + D2
Sljedeći korak je raµcunanje konaµcnih rješenja.
660 x1 (t) = C1 cos 2t + C2 sin 2t
x2 (t) = C1 (cos 2t + 2 sin 2t) + C2 (sin 2t 2 cos 2t)
x1 (t) = (2t cos 2t sin 2t + 4t sin 2t + 2 cos 2t + D1 ) cos 2t+
+ (2t sin 2t + cos 2t 4t cos 2t + 2 sin 2t + D2 ) sin 2t
x1 (t) = 2t cos2 2t sin 2t cos 2t + 4t sin 2t cos 2t + 2 cos2 2t + D1 cos 2t+
665 +2t sin2 2t + sin 2t cos 2t 4t sin 2t cos 2t + 2 sin2 2t + D2 sin 2t
x1 (t) = D1 cos 2t + D2 sin 2t + 2t cos2 2t + sin2 2t + 2 cos2 2t + sin2 2t
x1 (t) = D1 cos 2t + D2 sin 2t + 2t + 2
x2 (t) = (2t cos 2t sin 2t + 4t sin 2t + 2 cos 2t + D1 ) (cos 2t + 2 sin 2t) +
+ (2t sin 2t + cos 2t 4t cos 2t + 2 sin 2t + D2 ) (sin 2t 2 cos 2t)
670 x2 (t) = D1 (cos 2t + 2 sin 2) + D2 (sin 2t 2 cos 2t) +
+2t cos2 2t sin 2t cos 2t + 4t sin 2t cos 2t + 2 cos2 2t+
+4t sin 2t cos 2t 2 sin2 2t + 8t sin2 2t + 4 sin 2t cos 2t+
+2t sin2 2t + sin 2t cos 2t 8t sin 2t cos 2t + 2 sin2 2t
4t sin 2t cos 2t 2 cos2 2t + 8t cos2 2t 4 sin 2t cos 2t
675 x2 (t) = D1 cos 2t + 2D1 sin 2t + D2 sin 2t 2D2 cos 2t + 10t
x2 (t) = (2D1 + D2 ) sin 2t + (D1 2D2 ) cos 2t + 10t
Exercise 22 Na´ci rješenje sljede´ceg sistema jednaµcina
dx
= 4 (x + y)
dt
dy 1 dx
= y
dt 4 dt
21
680 Rješenje. Druga jednaµcina se transformiše tako da se koristi prva jednaµcina.
dy 1
= y+ 4 (x + y)
dt 4
dy
= y+x+y =x
dt
Sistem sada ima oblik
dx
= 4x 4y
dt
dy
685 =x
dt
Matriµ
2 c3
ni zapis ovog sistema je
dx
6 dt 7 4 4 x
4 dy 5 =
1 0 y
dt
Sopstvene vrijednosti matrice sistema se nalaze kao nule determinante
4 4
D= = ( + 4) + 4 = 2 + 4 + 4
1
690 D = ( + 2)2 = 0 ) 1;2 = 2
S obzirom da jednaµcina ima dvostruki korijen rješenje se traµzi u obliku
a1 + b 1 t (a1 + b1 t) e 2t
X= e 2t = =
a2 + b 2 t (a2 + b2 t) e 2t
dX b1 e 2t 2 (a1 + b1 t) e 2t
) =
dt b2 e 2t 2 (a2 + b2 t) e 2t
2a1 + b1 2b1 t
= e 2t
2a2 + b2 2b2 t
4 4 a1 + b 1 t
695 AX = e 2t =
1 0 a2 + b 2 t
4 (a1 + b1 t) 4 (a2 + b2 t)
= e 2t
a1 + b 1 t
4 (a1 + a2 ) 4 (b1 + b2 ) t
= e 2t
a1 + b 1 t
dX
= AX )
dt
2a1 + b1 2b1 t = 4 (a1 + b1 t) 4 (a2 + b2 t)
700 2a2 + b2 2b2 t = a2 + b2 t
Iz druge jednaµcine je
b1 = 2b2
a1 = 2a2 + b2
Ako se stavi a2 = C1 ; b2 = C2 dobija se
705 a1 = 2C1 + C2 ; b1 = 2C2
Na osnovu ovoga je rješenje
( 2C1 + C2 ) 2C2 t
X= e 2t
C1 + C2 t
Poµcetni uslovi za ovaj zadatak su x (0) = 1; y (0) = 0. Stavljanjem vrijednosti t = 0 u
rješenje dobija se
2C1 + C2 1
710 X= =
C1 0
U skalarnom obliku je:
2C1 + C2 = 1
22
C1 = 0 ) C2 = 1
Konaµcno rješenje za date poµcetne uslove je
1 2t
715 X= e 2t
t
) x = (1 2t) e 2t
y = te 2t
dx1
= A x1 B x1 x2
dt
dx2
= C x1 x2 D x2
dt
725 U ovom sistemu µclan x1 x2 oznaµcava rast grabljivaca odnosno opadanje µzrtava. Iz datog
sistema je:
dx2 C x1 x2 D x2
=
dx1 A x1 B x1 x2
dx2 x2 (C x1 D)
=
dx1 x1 (A B x2 )
(A B x2 ) dx2 (C x1 D) dx1
=
x2 x1
A D
730 B dx2 = C dx1
x2 x1
A log x2 + B x2 = C x1 D log x1 + const
Dobijena je zatvorena kriva u ravni što znaµci da je populacija grabljivac - µzrtva cikliµcka.
23
2 Diferencijalna geometrija
2.1 Teorijski uvod
! !
735 1.1. Vektorska funkcija f = f (t) jednog skalarnog argumenta je preslikavanje koje
!
svakom skalaru t iz nekog skupa D pridruµzuje odre†en vektor f (t). Skup D je podruµcje
de…nicije te funkcije.
! ! ! ! !
Ako se vektor f = f (t) razloµzi na komponente u smjeru koordinatnih vektora i ; j ; k
na sljedeći naµcin
! ! ! ! !
740 f = f (t) = f1 (t) i + f2 (t) j + f3 (t) k (1)
! !
vidi se da je vektorska funkcija f = f (t) zadata ako i samo ako su zadate tri skalarne
funkcije
1.2. Ako je vektorska funkcija (1) zadata u nekoj (polu)okolini taµcke t0 (u samoj taµcki
745 t0 ne mora biti de…nisana) tada se za vektor
! ! ! !
a = a1 i + a2 j + a3 k
ako i samo ako za svako " > 0 postoji = (") > 0 takvo da vrijedi
! !
750 jt t0 j < ) f (t) a <" (4)
Za funkciju (1) se kaµze da je neprekidna u taµcki t0 ako relacija (3) vrijedi za vektor
! !
a = f (t0 ).
Graniµcna vrijednost (3) postoji ako i samo ako postoje graniµcne vrijednosti
a funkcija (1) je neprekidna u taµcki t0 ako i samo ako su neprekidne funkcije (2) u toj
istoj taµcki.
760 Suma, skalarni i vektorski proizvod vektorskih funkcija koje su neprekidne u nekoj taµcki
odnosno na nekom skupu je opet neprekidna funkcija u toj taµcki odnosno na tom skupu.
Isto vrijedi za proizvod neprekidne skalarne i neprekidne vektorske funkcije, specijalno za
proizvod konstante i neprekidne vektorske funkcije. To znaµci da vrijedi:
24
! !
lim f (t) + !
g (t) = lim f (t) + lim !
g (t) (6)
t!t0 t!t0 t!t0
! !
765 lim f (t) !
g (t) = lim f (t) lim !
g (t) (7)
t!t0 t!t0 t!t0
! ! !
lim f (t) g (t) = lim f (t) lim !
g (t) (8)
t!t0 t!t0 t!t0
! !
lim (t) f (t) = lim (t) lim f (t) (9)
t!t0 t!t0 t!t0
! !
f (t) f (t0 )
1.3. Ako za vektorsku funkciju (1) postoji lim tada se taj lime zove prvi
t!t0 t t0
!0
izvod funkcije (1) i oznaµcava sa f (t0 ). To znaµci:
! !
!0 f (t) f (t0 )
770 f (t0 ) = lim (10)
t!t0 t t0
Funkcija (1) ima izvod u taµcki t0 ako i samo ako u toj taµcki imaju izvod funkcije (2) i
tada vrijedi
!0 ! ! !
f (t0 ) = f10 (t0 ) i + f20 (t0 ) j + f30 (t0 ) k (11)
Za funkciju (1) se kaµze da je diferencijabilna na nekom skupu ako ima izvod u svakoj
!
775 taµcki tog skupa. Tada je izvod f 0 (t) vektorska funkcija de…nisana na tom skupu. Ta
funkcija moµze biti neprekidna na tom skupu i tada se kaµze da je na tom skupu funkcija
(1) neprekidno diferencijabilna.
1.4. Ako je vektorska funkcija (1) diferencijabila na nekom skupu moµze se desiti da i
! ! 0
funkcija f 0 (t) ima izvod f 0 (t) u nekoj taµcki t tog skpa. Tada se kaµze da funkcija (1)
ima u toj taµcki drugi izvod
!00 ! 0
f (t) = f 0 (t) (13)
790 To je sluµcaj ako i samo ako funkcije (2) imaju druge izvode u toj taµcki i vrijedi
!00 ! ! !
f (t) = f100 (t) i + f200 (t) j + f300 (t) k (14)
25
Ako vektorska funkcija (1) ima drugi izvod u svakoj taµcki nekog skupa tada se kaµze
!
da je ona dva puta diferencijabilna na tom skupu. Ako je drugi izvod f 00 (t) neprekidna
funkcija na nekom skupu onda se kaµze da je funkcija (1) na tom skupu dva puta neprekidno
795 diferencijabilna.
X
n
!
! = f (ti ) (ti ti 1 ) (15)
n
i=1
pri µcemu je t0 = a < t1 < ::: < tn = b podjela intervala [a; b] dok je ti neka taµcka intervala
[ti 1 ; ti ]. Graniµcna vrijednost se uzima za max(ti ti 1 ) ! 0 i traµzi se da ona ne zavisi
805 od podjele i izbora taµcaka ti . Preciznije, traµzi se da se za svako zadato " > 0 moµze naći
= (") > 0 takvo da za svaku podjelu i za svaki izbor taµcaka ti vrijedi
! !
max jti ti 1 j < ) I n <" (16)
!
Ako odre†eni integral I funkcije (1) na intervalu [a; b] postoji kaµze se da je funkcija
integrabilna na [a; b] i piše se
Zb
! !
810 I = f (t) dt (17)
a
Zb
Ik = fk (t) dt (k = 1; 2; 3) (18)
a
i tada vrijedi
! ! ! !
I = I1 i + I2 j + I3 k (19)
815 Ako je funkcija (1) neprekidna na [a; b] tada je ona na tom intervalu sigurno integrabilna.
!
Za funkcije f (t) i !
g (t) koje su integrabilne na [a; b] i za konstantu c odnosno konstantni
!
vektor c vrijedi
26
Zb Zb Zb
! !
f (t) + !
g (t) dt = f (t) dt + !
g (t) dt
a a a
Zb Zb
! !
c f (t) dt = c g (t) dt
a a
Zb Zb
! !
820 c f (t) dt = !
c !
g (t) dt
a a
Zb Zb
! !
c f (t) dt = !
c !
g (t) dt (20)
a a
1.7. Vektorskoj funkciji (1) se moµze pridruµziti odre†en skup taµcaka T (x; y; z) ako se
!
f (t) interpretira kao vektor poloµzaja
! ! ! ! !
r = OT = x i + y j + z k (21)
830 skup taµcaka T za koje vrijedi (21) predstavlja neku krivu liniju C. Tada je (23) vektorska
jednaµcina a (22) su skalarne parametarske jednaµcine krive C.
Ako je oblast D de…nicije funkcije (23) neki interval [a; b] a funkcija (1) neprekidno
diferencijabilna na tom interval i pri tome vrijedi
! !
r (t) 6= 0 (na D) (24)
835 tada se kaµze da je kriva C glatka. Vektor (24) je tada vektor tangente na krivu C u taµcki
T koja odgovara vrijednosti parametra t.
Zt Zt q
840 s= j!
r 0 (t)j dt = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt (25)
a a
pri µcemu je A taµcka koja odgovara vrijednosti parametra t = a. Relacija (25) daje duµzinu
luka krive (23) kao funkciju parametra t:
27
s = s (t) (26)
Zbog
845 s0 (t) = j!
r 0 (t)j =
6 0
na svakom glatkom komadu krive (23) funkcija (26) ima inverznu funkciju
t = t (s) (26’)
1.9. Neka je sada kriva (23) ne samo po dijelovima glatka nego neka funkcija !
r (t) ima
izvode ukljuµcivo do trećeg reda. Tada je
! !0
855 t = r (s) (27)
jediniµcni vektor tangente na krivoj (23) odnosno (23’). Zbog toga je vektor
!
r 00 (s) = !
n (28)
!
ortogonalan na vektoru t . Tu je !
n jediniµcni vektor glavne normale a
= j!
r 00 (s)j = j!
r 0 (s) !
r 00 (s)j (29)
860 zakrivljenost krive (23’) u taµcki koja odgovara parametru s. Zbog ortogonalnosti je-
!
diniµcnih vektora t i !
n binormale
! ! !
b = t n (30)
(!
r 0 (s) ; !
r 00 (s) ; !
r 000 (s))
= (32)
j!r 0 (s) !
2
r 00 (s)j
28
1.10. U sluµcaju da t nije prirodni parametar s vektor (24) je samo kolinearan sa vektorom
! !
870 t a vektor ! r 0 (t) ! r 00 (t) sa vektorom ! r 0 (s) !
r 00 (s) odnosno sa vektorom b dok je
vektor !
r 0 (t) (! r 0 (s) ! r 00 (s)) kolinearan sa vektorom ! n.
j!
r 0 (t) ! r 00 (t)j
= (29’)
j!
3
r 0 (t)j
a za torziju isti izraz kao u (32) samo što se umjesto s koristi t.
!
875 1.11. Prava koja prolazi taµckom ! r (t) krive (23) a odre†ena je vektorom t zove se
tangenta krive, prava odre†ena vektorom ! n zove se normala, a prava odre†ena vektorom
!
b zove se binormala krive (23) u toj taµcki i ima jednaµcinu
! ! ! ! !
R = R (u) = !
r (t) + u t; R !
r (t) t =0 (30t)
! ! !
R = R (u) = !
r (t) + u !
n; R !
r (t) !
n =0 (30n)
! ! ! ! !
880 R = R (u) = !
r (t) + u b; R !
r (t) b =0 (30b)
!
1.12. Ravan koja prolazi taµckom ! r (t) krive (23) a normalna je na vektor t zove
se normalna (okomita) ravan - normala, ravan koja je normalna na vektor ! n zove se
!
rekti…kaciona ravan a ravan normalna na vektor b zove se oskulatorna (oskulaciona)
ravan krive (23) u toj taµcki i ima jednaµcinu
! ! !
885 R r (t) t =0 (31n)
! ! !
R r (t) n =0 (31r)
! ! !
R r (t) b =0 (31o)
890 dva skalarna argumenta je preslikavanje koje svakoj taµcki (u; v) nekog skupa D iz (u; v)-
!
ravni pridruµzuje odre†eni vektor F (u; v). Skup D je podruµcje de…nicije funkcije (32).
! ! ! !
Ako se vektor F razlaµze na komponente u smjeru vektora i ; j ; k odnosno
! ! ! !
F = F1 (u; v) i + F2 (u; v) j + F3 (u; v) k (330 )
vidi se da je funkcija (32) zadata ako i samo ako su zadate tri skalarne funkcije
1.14. Graniµcna vrijednost i neprekidnost funkcije (33) se de…nišu isto kao i za funkciju
(1) s tim da se sada udaljenost dvije taµcke (u; v) i (u0 ; v0 ) mjeri izrazom
29
q
= (u u0 )2 + (v v0 )2 (34’)
900 i u vezi sa tim, pod okolinom taµcke (u0 ; v0 ) se podrazumijeva svaki krug u (u; v)-ravn sa
centrom u toj taµcki.
vrijedi
! !
0< < ) F (u; v) A <" (37)
910 Relacija (35) vrijedi za vektor (36) ako i samo ako vrijedi
dok je funkcija (33) neprekidna u taµcki (u0 ; v0 ) ako i samo ako su u toj taµcki neprekidne
funkcije (34).
Sve što je reµceno za neprekidnost funkcija jednog skalarnog argumenta vrijedi i za vek-
915 torske funkcije dva skalarna argumenta.
1.15. Za funkciju (33) se kaµze da je diferencijabilna u taµcki (u0 ; v0 ) ako postoje vektor
! ! !
A , vektor B i vektorska funkcija C (du; dv) de…nisana u nekoj okolini taµcke (0; 0) tako
da vrijedi
! ! ! !
F (u0 ; v0 ) = A du + B dv + C (du; dv)
!
920 lim C (du; dv) = 0 (40)
!0
Pri tome je
! ! !
F (u0 ; v0 ) = F (u; v) F (u0 ; v0 ) (41)
du =qu u0 ; dv = v v0 (42)
p
= (u u0 ) + (v v0 )2 = du2 + dv 2
2
(43)
30
zove (totalni) diferencijal funkcije (33) u taµcki (u0 ; v0 ). U tom sluµcaju vrijedi
! !
! F (u; v0 ) F (u0 ; v0 ) !0
A = lim = F u (u0 ; v0 ) (45)
u!u0 u u0
odnosno
! !
! F (u0 ; v) F (u0 ; v0 ) !0
930 B = lim = F v (u0 ; v0 )
v!v0 v v0
! !
što znaµci da vektor A predstavlja parcijalni izvod funkcije (33) po u a vektor B parcijalni
izvod te funkcije po v i to u taµcki (u0 ; v0 ). Iz (40) i (43) se vidi da je svaka funkcija (33)
koja je diferencijabilna taµcki (u0 ; v0 ) neprekidna u toj taµcki.
1.16. Diferencijabilnost funkcije (33) u taµcki (u0 ; v0 ) povlaµci egzistenciju prvih parcijalnih
935 izvoda funkcije (33) u toj taµcki. Ovo je potreban ali ne i dovoljan uslov za diferencijabil-
nost funkcije (33) u taµcki (u0 ; v0 ). Sa druge strane, dovoljno je da prvi parcijalni izvodi
funkcije (33) postoje u nekoj okolini taµcke (u0 v0 ) i da su neprekidni u toj taµcki. Tada se
kaµze da je funkcija (33) neprekidno diferencijabilna u taµcki (u0 ; v0 ).
Odmah se vidi da je funkcija (33) diferencijabilna u taµcki (u0 ; v0 ) ako i samo ako su u toj
940 taµcki diferencijabilne funkcije (34). Sliµcan uslov vrijedi za egzistenciju parcijalnih izvoda
funkcije (33) odnosno funkcija (34).
1.17. Funkcija (32) se, tako†e, moµze interpretirati kao vektor poloµzaja
! ! ! !
r =!
r (u; v) = x (u; v) i + y (u; v) j + z (u; v) k (46)
neke taµcke T (x; y; z) u pravouglom koordinatnom sistemu Oxyz. Tako je svakoj taµcki
945 (u; v) iz oblasti D de…nicije funkcije (46) pridruµzena taµcka T koja ima vektor poloµzaja
! !
r =!
r (u; v) = OT (47)
Skup svih taµcaka T koje su na ovaj naµcin pridruµzene taµckama iz D uz odre†ene pret-
950 postavke o funkciji (46) predstavlja neku površS. Relacija (46) je vektorska jednaµcina a
(48) su skalarne parametarske jednaµcine te površi.
1.18. Ako su
955
!
r =!
r (u (t) ; v (t)) (50)
predstavlja jednaµcinu neke krive koja leµzi na S. Iz (50) se, uz pretpostavku da je funkcija
(46) diferencijabilna u taµcki (u0 ; v0 ) vidi da je
31
! !
r 0u u0 (t0 ) + !
r 0 (t0 ) = ! r 0v v 0 (t0 ) 6= 0 (51)
ako su vektori !
r 0u (u0 ; v0 ) i !
r 0v (u0 ; v0 ) linearno nezavisni tj. ako je
960
!
r 0u (u0 ; v0 ) !
r 0v (u0 ; v0 ) 6= 0 (52)
jer je kriva (49) glatka pa je u0 (t0 ) 6= 0 ili v 0 (t0 ) 6= 0. Osim toga, iz (51) se vidi da vektor
tangente na krivoj (50) u taµcki (u0 ; v0 ) ima smjer normalan na vektor (52).
1.19. Za površ S koja je zadata jednaµcinom (46) kaµze se da je glatka ako je D konaµcna
oblast ograniµcena po dijelovima glatkim krivama a funkcija (46) neprekidno diferencija-
965 bilna u svakoj unutrašnoj taµcki oblasti D i u svakoj takvoj taµcki vrijedi (52).
U sluµcaju glatke površi (46) svaka glatka kriva (49) u D koja prolazi unutrašnjom taµckom
(u0 ; v0 ) preslikava se funkcijom (46) na neku krivu (50) koja leµzi na površi S, prolazi
taµckom T0 (x (u0 ; v0 ) ; y (u0 ; v0 ) ; z (u0 ; v0 )) i u toj taµcki ima tangentu normalnu na vektoru
(52). To znaµci da vektor (52) predstavlja vektor normale na površi S u taµcki T0 . Taj
970 vektor nije obavezno jediniµcni.
Neka je Fz0 6= 0 u datoj taµcki. Tada komad površi S u okolini taµcke T0 ima jednaµcinu
z = z (x; y) (54)
Osim toga, funkcija (54) je diferencijabilna u taµcki (x0 ; y0 ) i ima parcijalne izvode
Fx0 Fy0
985 zx0 = ; zy0 = (55)
Fz0 Fz0
32
! ! !
i j k
Fx0
1 0 ! !
990 Fz0 Fz0 = Fx0 i + Fy0 j + Fz0 k = gradF (56)
Fy0
0 1
Fz0
Zbog pretpostavke Fz0 6= 0 vektor (56) nije nulavektor. Do istog vektora normale (56)
dolazi se i u sluµcaju Fx0 6= 0 odnosno Fy0 6= 0. Tako se vidi da jednaµcina oblika (53)
predstavlja glatku površ ako je funkcija F (x; y; z) neprekidno diferencijabilna u svakoj
taµcki površi i ako pri tome vrijedi
2
995 (gradF )2 = (Fx0 )2 + Fy0 + (Fz0 )2 > 0 (na S)
Tada vektor (56) predstavlja vektor normale na površi S u toj taµcki površi.
1.21. Neka je (46) glatka površ a (50) neka glatka kriva na toj površi. Tada za element
luka krive (50) vaµzi
ds2 = d! r 0u u0 (t) + !
r 2 = (!
2
r 0v v 0 (t)) dt2
1000 tj.
ds2 = d!
r 2 = (! r 0u ) du2 + 2 (!
r 0u ! r 0v !
r 0v ) du dv + (!
r 0u ! r 0v ) dv 2 (57)
ds2 = du2 + dv 2
1005 1.22. Kriva linija se moµze dobiti kao presjek površi pa zato ima i jednaµcine oblika
Pretpostavimo da su te površi glatke. Tada je u svakoj taµcki krive C koja ima jednaµcine
(58) eventualni vektor tangente na krivoj C normalan na vektoru normale jedne i druge
površi u toj istoj taµcki, dakle kolinearan sa vektorom
! ! !
i j k
1010 gradF gradG = Fx Fy Fz0
0 0 (59)
G0x G0y G0z
Da bi vektor (59) odredio tangentu na krivoj C bar jedna od njegovih komponenti mora
biti razliµcita od nule, dakle, mora biti ispunjen uslov
2 2 2
Fy0 Fz0 Fz0 Fx0 Fx0 Fy0
+ + >0 (60)
G0y G0z G0z G0x G0x G0y
Ovo je ujedno uslov da se sistem (58) moµze u podesnoj okolini svake taµcke riješti po dvije
1015 od tri nepoznate x; y; z. Svako takvo rješenje predstavlja jednaµcine nekog dijela krive C
u okolini posmatrane taµcke i ima jedan od oblika
33
x = x (z) ; y = y (z)
y = y (x) ; z = z (x)
x = x (y) ; z = z (y) (61)
1020 To je samo specijalan sluµcaj jednaµcina oblika (22) kada ulogu parametra t preuzima jedna
od koordinata x; y; z.
1.23. Ako se iz jedne od jednaµcina (58) krive C jedna od koordinata moµze izraziti preko
1030 preostale dvije tada se zamjenom u onoj drugoj dobije jednaµcina koja ne sadrµzi odabranu
koordinatu. Stoga ta jednaµcina predstavlja cilindriµcnu površ µcije su izvodnice paralelne
sa odgovarajućom koordinatnom osom a njen presjek sa koordinatnom ravni normalnoj
na toj osi predstavlja normalnu projekciju krive na toj koordinatnoj ravni.
2.2 Zadaci
1035 Exercise 24 Data je kriva linija
! ! !
r =!
a t2 + b t + !
c (!
a ; b ;!
c konstantni vektori)
Pokazati da kriva leµzi u ravni i odrediti njenu jednaµcinu. Utvrditi o kojoj krivoj je rijeµc
Rješenje.
!
a) Neka vektori !
a i b nisu kolinearni. Ako se vektorska jednaµcina krive pomnoµzi skalarno
!
1040 sa vektorom !a b dobija se
! ! ! ! !
r a b = ! a t2 + b t + ! c !a b
! ! ! ! ! !
a a b = 0; b a b =0)
! !
)! r !a b =!c !
a b
!
(!
r !
c) !a b =0
x c1 y c1 z c1
1045 a1 a2 a3 =0
b1 b2 b3
Ovo je jednaµcina ravni koja se traµzi. Sada treba odrediti jediniµcne me†usobno ortogonalne
!
vektore !e1 i! e 2 u ravni vektora ! a i b . Tada je
!r ! c = t2 a! e 1 + t (b1 !
e 1 + b2 !
e 2 ) = (at2 + b1 t) !
e 1 + b2 !
e2
To znaµci da u koordinatnom sistemu O0 x0 y 0 kome je ishodište u vrhu vektora ! c a koor-
1050
! !
dinatne ose odre†ene vektorima e 1 i e 2 jednaµcine krive glase
x0 = at2 + b1 t; y 0 = b2 t
34
a b1
Neka je D = . Kako je
0 b2
! !
a b = jDj =
6 0
y0
mora biti ab2 6= 0 pa se moµze odrediti t = . Dakle
b2
a 02 b1 0
1055 x0 = y + y
b22 b2
Ovo je jednaµcina parabole.
!
a) Ako su !a i b kolinearni vektori tada je
! ! ! ! !
a = b b 6= 0 ili b = 0
Na osnovu ovoga, jednaµcina krive je
! ! ! !
1060 r = ( t2 + t) b + !c b 6= 0 ili ! r = t2 !
a +!
c
U prvom sluµcaju je to jednaµcina poluprave (za 6= 0) odnosno prave (za = 0) a u
drugom sluµcaju to je jednaµcina poluprave.
Rješenje. U nastavku je gra…kon kojim se ilustruje ovaj zadatak (presjek lopte i valjka).
35
1070
x2 + y 2 = ax ) y 2 = ax x2
x2 + y 2 + z 2 = a2 ) x2 + ax x2 + z 2 = a2
C 0 : ax + z 2 = a2 (0 x a)
a to je dio parabole. Sada je
1075 x2 + y 2 = ax
x2 ax + y 2 = 0
a2 a2
x2 ax + + y2 =
4 4
2
a 2 a
) x + y2 =
2 4
S obzirom da je u pitanju jednaµcina kruga, uvodi se smjena
a t
1080 x = (1 + cos t) = a cos2
2 2
a t t
y = sin t = a sin cos
2 2 2
Sada je
z 2 = a2 x 2 y 2
t t t
z 2 = a2 a2 cos4 a2 sin2 cos2
2 2 2
2 2 4 t 2 t 2 t
1085 z = a 1 cos sin cos
2 2 2
t t t
z 2 = a2 1 cos2 cos2 + sin2
2 2 2
t t
z 2 = a2 1 cos2 = a2 sin2
2 2
t
) z = a sin
2
Ovo znaµci da su parametarske jednaµcine krive C :
1090 x = a cos2 t; y = a sin t cos t; z = a sin t (0 t 2 )
t
Ovdje je izvršena zamjena sa t. U nastavku je slika ove krive.
2
36
Exercise 26 (*) Napisati parametarski oblik jednaµcine krive
37
1110 Za izraµcunavanje duµzine luka krive najprije se raµcunaju :
dx dy dz
= 2at; = a at2 ; = a + at2
dt dt dt
Luk krive je
Zt s 2 2 2
dx dy dz
s= + + dt
dt dt dt
0
Zt q
s= 4a2 t2 + (a at2 )2 + (a + at2 )2 dt
0
Zt q
1115 s= 4a2 t2 + a2 (1 t2 )2 + a2 (1 + t2 )2 dt
0
Zt
p
s= a 4t2 + 1 2t2 + t4 + 1 + 2t2 + t4 dt
0
Zt Zt
p p q
s= a 2t4 + 4t2 + 2dt = a 2 (1 + t2 )2 dt
0 00 1
Zt Zt Zt
p p
s= a 2 (1 + t2 ) dt = a 2 @ dt + t2 dtA
0 0 0
p t3 t=t p t3 p
s = a 2 tjt=t
t=0 + j =a 2 t+ =z 2
3 t=0 3
1120 Exercise 27 (*) Jednaµcinu krive ! r = (a cos t; a sin t; bt) izraziti kao funkciju argumenta
s (luka). Diferenciranjem po luku s na´ci jediniµcne vektore tangente, normale i binormale
u proizvoljnoj taµcki. Izraµcunati krivinu i torziju u proizvoljnoj taµcki.
38
1125 s
2 2 2
dx dy dz
ds = + +
dt dt dt
dx dy dz
= a sin t; = a cos t; =b
dt p dt p dt
ds = a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2 = a2 + b2
Zt
p p s
s= a2 + b2 dt = a2 + b2 t ) t = p
a2 + b 2
0
s s bs
1130 )!
r = a cos p ; a sin p ;p
a2
+b 2 2
a +b 2 a + b2
2
Jediniµcni vektor tangente se dobija iz sljedećeg izraza
! d! r 1 s s
t = =p a sin p ; a cos p ;b
ds a2 + b 2 a2 + b 2 a2 + b 2
d2 !
r
2
Jediniµcni vektor glavne normale se raµcuna kao koliµcnik ! n = ds 2 ! . Najprije je
d r
ds2
!
d2 !
r dt 1 s s
2
= = 2 2
a cos p ; a sin p ;0
ds ds a +b 2
a +b 2 a + b2
2
r
d2 !
r 1 2 cos2 p
s 2 sin2 p
s 1
1135 ) = a + a = a
ds2 a2 + b 2 a2 + b 2 a2 + b 2 a2 + b 2
d2 !
r a
2
= 2
ds a + b2
39
d2 !
r 1
a cos p
s
; a sin p
s
;0
2
a +b 2 2 2
! ds 2 a +b a + b2
2
n = 2! = a
d r
ds2 a + b2
2
! s s
n = cos p ; sin p ;0
a2 + b 2 a2 + b 2
Jediniµcni vektor binormale se raµcuna kao vektorski proizvod ~b = ~t ~n.
! ! !
i j k
s s
~b = ~t ~n = p 1 a sin p
2 + b2
a cos p
2 + b2
b
1140
2
a +b 2 a a
s s
cos p sin p 0
2
a +b 2 a + b2
2
0 s s 1
a cos p b a sin p b
B~ a2 + b 2 ~j a2 + b 2 C
B i s s + C
B sin p 0 cos p 0 C
B C
~b = p 1 B a2 + b 2 a2 + b 2 C
2 2 B s s C
a +b B a sin p a cos p C
B ~ a 2 + b 2 a 2 + b 2 C
@ + k s s A
cos p sin p
a2 + b 2 a2 + b 2
~b = p 1 b sin p
s
; b cos p
s
;a
2
a +b 2 2
a +b 2 a + b2
2
d2 !r a
Krivina je = 2
= 2 .
ds a + b2
Torzija se dobija iz izraza
!
db
1145 = ~n
ds
!
db 1 s s
= 2 2
b cos p ; b sin p ;0
ds a +b 2
a +b 2 a + b2
2
1 s s s s
) 2 2
b cos p ; b sin p ;0 = cos p ; sin p ;0
a +b a2 + b 2 a2 + b 2 a2 + b2 a2 + b 2
b
) = 2
a + b2
t
Exercise 28 Jednaµcinu krive ~r = t sin t; 1 napisati kao funkciju luka
cos t; 4 sin
2
1150 odnosno parametra s. Na´ci jediniµcne vektore tangente, glavne normale i krivinu.
Rješenje.
40
Na slici je gra…kon ove krive za t 2 [0; 6 ]. Sada je
dx dy dz t 1 t
= 1 cos t; = sin t; = 4 cos = 2 cos
dt r dt dt r 2 2 2
t t
1155 ds = (1 cos t)2 + sin2 t + 4 sin2 = 1 2 cos t + cos2 t + sin2 t + 4 cos2
r r2 2
t t t
ds = 2 (1 cos t) + 4 cos2 = 2 2 sin2 + 4 cos2 = 2
2 2 2
Zt
s
s = 2dt = 2t ) t =
2
0
s s s s
~r = sin ; 1 cos ; 4 sin
2 2 2 4
! d! r 1 1 s 1 s 1 s
t = = cos ; sin ; 4 cos
ds 2 2 2 2 2 4 4
! 1 s s s
1160 t = 1 cos ; sin ; 2 cos
2 2 2 4
Za jediniµcni vektor normale je potrebno izraµcunati sljedeće:
d2 !
r 1 1 s 1 s 1 s
2
= sin ; cos ; 2 sin
ds 2 2 2 2 2 4 4
d2 !
r 1 s s s
2
= sin ; cos ; sin
ds! 4 r 2 2 4 r
d2 r 1 2 s s 2 s 1 s
2
= sin + cos + sin 2 = 1 + sin2
ds 4 2 2 4 4 4
1165 Krivina je r
d2 !r 1 s
= 2
= 1 + sin2
ds 4 4
Jediniµcni vektor normale je:
41
d2 !r d2 !
r
!
n = ds
2 ds2 = r 1 1 s s s
2! = sin ; cos ; sin
d r 1 s 4 2 2 4
2
1 + sin2
ds 4 4
! 1 s s s
n =r sin ; cos ; sin
s 2 2 4
1 + sin2
4
1170 Exercise 29 Odrediti jediniµcne vektore tangente, normale i binormale, a zatim krivinu
i torziju za krivu
x = et cos t; y = et sin t; z = et
42
! 1
n = p ( sin t cos t; cos t sin t; 0)
2
Za vektor binormale je :
! ! !
i j k
~b = ~t ~n = p1 cos t sin t cos t + sin t 1
6
cos t sin t cos t sin t 0
~b = p 1 ! cos t + sin t 1 ! cos t sin t 1 ! cos t sin t cos t + sin t
1195 i j + k
6 cos t sin t 0 cos t sin t 0 cos t sin t cos t sin t
1
~b = p (sin t cos t) ! ! !
i (cos t + sin t) j + (cos t sin t)2 + (cos t + sin t)2 k
6
1
~b = p (sin t cos t) ! ! !
i (cos t + sin t) j + 2 k
6
1
~b = p (sin t cos t; (cos t + sin t) ; 2)
6
Za krivinu vrijedip
d2 !r 2
1200 = 2
= t
ds 3e
Torzija se dobija iz izraza
!
db !
= n
ds
!
d b dt 1 1
= p (cos t + sin t; sin t cos t; 0) p
dt ds 6 3et
1 1 1
) p (cos t + sin t; sin t cos t; 0) p = p ( sin t cos t; cos t sin t; 0)
6 3e t 2
1
1205 ) = t
3e
Exercise 30 Pokazati da je kriva !
r = (a cos t; a sin t; b sin 2t) presjek kruµznog cilindra i
hiperboloiµckog paraboloida.
x2 + y 2 = a2 cos2 t + a2 sin2 t = a2
43
Dobijena je formula za kruµzni cilindar. Dalje vrijedi:
z = b sin 2t = 2b sin t cos t
x
1215 x = a cos t ) cos t = ;
a
y
y = a sin t ) sin t =
a
x y
) z = 2b
a a
2b
z = 2 xy
a
Ovo je izraz za hiperboloiµcki paraboloid.
2t3
1220 Exercise 31 Na´ci duµzinu luka krive !
r = t; t2 ; za t 2 (0; 2).
3
dx dy dz
= 1; = 2t; = 2t2
dt s dt dt
Z2 2 2 2
dx dy dz
s= + +
dt dt dt
0
Z2 Z2 q
p
1225 s= 1 + 4t2 + 4t4 dt = (1 + 2t2 )2 dt
0 0
Z2 Z2 Z2
2
s= (1 + 2t ) dt = dt + 2 t2 dt
0 0 0
t3 t=2
s = tjt=2
t=0 + 2 j
3 t=0
2 22
s = (2 0) + (8 0) =
3 3
44
Exercise 32 Na´ci duµzinu luka krive !
r = (et cos t; et sin t; et ).
Exercise 33 Na´ci duµzinu luka krive x2 = 3y; 2xy = 9z od taµcke A (0; 0; 0) do taµcke
B (3; 3; 2).
1250
dx dy 2 dy 2
= 1; = t; = t2
dt dt 3 dt 9
45
Z3 r Z3 s 2
4 4 2
s= 1 + t2 + t4 dt = 1 + t2 dt
9 81 9
0 0
Z3 Z3 Z3
2 2
s= 1 + t2 dt = dt + t2 dt
9 9
0 0 0
2 t3 3
s = tj30 + j
9 3 0
2
1255 s = (3 0) + (27 0) = 3 + 2 = 5
27
Exercise 34 Pokazati da tangente krive x2 = 3y, 2xy = 9z zaklapaju stalan ugao sa
jednim konstantnim pravcem. Na´ci taj pravac i ugao.
t2 2 3
Rješenje. Jednaµcina ove krive u parametarskom obliku je !
r = t; ; t (vidi
3 27
prethodni zadatak). Vektor tangente je
d! r 2t 2
1260 = 1; ; t2 )
dt 3 9 s
r
d!
2
r 4t2 4t4 2 2
) = 1+ + = 1+ t
dt 9 81 9
dr! 2 9 + 2t 2
= 1 + t2 =
dt 9 9
Jediniµcni vektor tangente je
d!r
! 1 2t 2
t = dt ! = 2 1; ; t2
dr 9 + 2t 3 9
dt 9
! 9 2t 2 1
1265 t = 2
1; ; t2 = (9; 6t; 2t2 )
9 + 2t 3 9 9 + 2t2
!
Ako je ! a = (a1 ; a2 ; a3 ) jediniµcni vektor traµzenog pravca tada vrijedi da je t !
a = c,
gdje je c neka konstanta, odnosno:
9 a1 + 6 a2 t + 2 a3 t2 = (9 + 2t2 ) c
(2a3 2c) tt + 6a2 t + 9 (a1 c) = 0
1270 Ovo vrijedi samo ako je
a1 = c; a2 = 0; a3 = c
Ako sep !
koristi uslov j a j =p1 tada je
j!a j = c2 + 02 + c2 = c 2
1 1 1
j!aj=1)c= p )! a = p ; 0; p
2 2 2
1275 Odavdje se dobije da je ugao = .
4
Exercise 35 (*) Na´ci jednaµcinu tangente i normalne ravni, binormale i oskulatorne
ravni, glavne normale i rekti…kacione ravni krive !
r = (t3 t2 5; 3t2 + 1; 2t3 16) u
taµcki t = 2.
47
jednaµcina tangente. Analogno objašnjenje vrijedi i za oskulatornu ravan (normalna na
1315 vektor binormale) i rekti…kacione ravni (normalna na vektor glavne normale).
1 2 1
Exercise 36 Data je kriva !
r = sin t; (t + sin t cos t) ; sin t .
2 2
48
d!r 1 1
= 2 sin t cos t; 1 + cos2 t sin2 t ; cos t
dt 2 2
d!r 1 1
1345 = sin 2t; (1 + cos 2t) ; cos t
dt 2 2
!
dr 1 1
= 2 sin t cos t; 2 cos2 t; cos t
dt 2 2
d!r
= (sin t cos t; cos2 t; cos t)
dt!
) t = (sin t cos t; cos2 t; cos t)
d2 !
r
2
= cos2 t sin2 t; 2 cos t ( sin t) ; sin t
dt!
d2 r
1350 = (cos 2t; sin 2t; sin t)
dt2
Za binormalu je
! ! !
! d! r d2 !r i j k
b = = 2
sin t cos t cos t cos t
dt dt2
cos 2t sin 2t sin t
! ! !
! i j k
b = cos t sin t cos t 1
cos 2t sin 2t sin t
! ! cos t 1 ! sin t 1 ! sin t cos t
b = cos t i j + k
sin 2t sin t cos 2t sin t cos 2t sin 2t
! ! ! 2 !
1355 b = cos t i ( sin t cos t + sin 2t) j sin t cos 2t + k ( sin 2t sin t cos t cos 2t)
! ! !
b = i ( sin t cos t + 2 sin t cos t) j sin2 t cos2 t + sin2 t +
!
+k 2 sin2 t cos t cos t cos2 t sin2 t
! ! ! !
b = cos t i sin t cos t + j cos2 t + k sin2 t cos t cos3 t
! ! ! ! !
b = cos2 t i sin t + j cos t k ) b A = (sin t; cos t; 1)
! ! !
! ! i j k
!
n = b t = sin t cos t
1360 1
sin t cos t 1
49
! ! cos t 1 ! sin t 1 ! sin t cos t
n = i j + k
cos t 1 sin t 1 sin t cos t
! ! ! !
n = i 2 cos t j 2 sin t + k 0
)! n = (cos t; sin t; 0)
Jednaµcine tangente, normale i binormale su
1 2 1
x sin t y (t + sin t cos t) z sin t
1365 t 2 = 2 =
sin t cos t 1
1 2 1
x sin t y (t + sin t cos t) z sin t
b 2 = 2 =
sin t cos t 1
1 2 1
x sin t y (t + sin t cos t) z sin t
n 2 = 2 =
cos t sin t 0
Ugao svake od ovih pravih sa osom z se odre†uje kao ugao izme†u njene z komponente i
njenog vektora pravca.
1 1
1370 cos t = p = p ) t=
cos2 t + sin2 t + 1 2 4
1 1 3
cos b = p = p ) b =
cos2 t + sin2 t + 1 2 4
0
cos n = p =0) n=
cos2 t + sin2 t + 02 2
Jednaµcina normalne ravni je (skalarni proizvod):
1 2 1
sin t X sin t + cos t Y (t + sin t cos t) + 1 (Z sin t) = 0
2 2
1 3 1
1375 sin t X + cos t Y + Z sin t (t cos t + sin t cos2 t) sin t = 0
2 2
1 1 1
sin t X + cos t Y + Z = sin3 t + t cos t + sin t 1 sin2 t + sin t
2 2 2
1 3 1 1 1 3
sin t X + cos t Y + Z = sin t + t cos t + sin t sin t + sin t
2 2 2 2
1 3
sin t X + cos t Y + Z = t cos t + sin t
2 2
1
sin t X + cos t Y + Z = (t cos t + 3 sin t)
2
1380 Jednaµcina oskulatorne ravni je
1 2 1
sin t X sin t + cos t Y (t + sin t cos t) 1 (Z sin t) = 0
2 2
1 3 1
sin t X + cos t Y Z sin t (t cos t + sin t cos2 t) + sin t = 0
2 2
1 1
sin t X + cos t Y Z = sin3 t + (t cos t + sin t cos2 t) sin t
2 2
1 3 1 1
sin t X + cos t Y Z = sin t + t cos t + sin t 1 sin2 t sin t
2 2 2
1 1 1 1 3
1385 sin t X + cos t Y Z = sin3 t + t cos t + sin t sin t sin t
2 2 2 2
1 1
sin t X + cos t Y Z = t cos t sin t
2 2
1
sin t X + cos t Y Z = (t cos t sin t)
2
Jednaµcina rekti…kacione ravni je
1 2 1
cos t X sin t sin t Y (t + sin t cos t) + 0 (Z sin t) = 0
2 2
50
1 2 1
1390 cos t X sin t Ysin t cos t + t sin t + sin2 t cos t = 0
2 2
1 1 1 2
cos t X + sin t Y = cos t sin2 t + t sin t sin t cos t
2 2 2
1
cos t X + sin t Y = t sin t
2
Exercise 37 Data je kriva !
r = (a cos t; a sin t; az (t)).
1395 Odrediti z (t) tako da kriva prolazi taµckama (a; 0; a) i da njene tangente prodiru
ravan Oxy u taµckama kruµznice x2 + y 2 = R2 .
Rješenje.
d!r dz
= a sin t; a cos t; a
dt dt
! dz
) t = sin t; cos t;
dt
1400 Jednaµcina tangente je
x a cos t y a sin t z a z (t)
= =
sin t cos t dz
dt
Za jednaµcinu binormale potrebno je izraµcunati
d2 !
r d2 z (t)
= a cos t; a sin t; a
dt2 dt2
2
! d z (t)
) b = cos t; sin t;
dt2
1405 Na osnovu ovoga je jednaµcina oskulatorne ravni data sa
X a cos t Y a sin t Z az (t)
dz
sin t cos t =0
dt
d2 z
cos t sin t
dt2
dz dz
cos t sin t
(X a cos t) dt (Y a sin t) dt
d2 z d2 z +
sin t cos t
dt2 dt2
sin t cos t
+ (Z a z (t)) =0
cos t sin t
d2 z dz d2 z dz
(X a cos t) cos t 2
+ sin t (Y a sin t) sin t 2
+ cos t +
dt dt dt dt
1410 + (Z a z (t)) sin2 t + cos2 t = 0
2
dz dz d2 z dz
cos t + sin t X sin t + cos t Y +Z
dt2 dt dt2 dt
d2 z dz d2 z dz
a cos t cos t 2
+ sin t + a sin t sin t 2
+ cos t a z (t) = 0
dt dt dt dt
d2 z dz d2 z dz
cos t + sin t X sin t + cos t Y +Z =
dt2 dt dt2 dt
d2 z dz 2 d2 z dz
= a cos2 t 2
+ a sin t cos t + a sin t 2
a sin t cos t + a z (t)
dt dt dt dt
51
d2 z dz d2 z dz d2 z
1415 cos t + sin t X sin t + cos t Y +Z =a + a z (t)
dt2 dt dt2 dt dt2
d2 z dz d2 z dz d2 z
cos t + sin t X sin t + cos t Y +Z =a + z (t)
dt2 dt dt2 dt dt2
a cos t = a ) t = 0
) a z (0) = 1 ) z (0) = 1
1420 Jednaµcina tangente je
X a cos t Y a sin t Z a z (t)
= =
sin t cos t dz
dt
dz
Radi lakšeg pisanja, u nastavku će biti stavljeno := z 0 . Za taµcku prodora tangente
dt
kroz Oxy ravan vrijedi da je z = 0 pa je
Z=0
a z X a cos t
1425 =
z0 sin t
z
X a cos t = a 0 sin t
z
z
X = a 0 sin t + a cos t
z
z
X=a sin t + cos t
z0
a z Y a sin t
0
=
z cos t
z
1430 Y a sin t = a 0 cos t
z
z
Y = a 0 cos t + a sin t
z
z
Y = a cos t sin t
z0
Svaka ova taµcka je istovremeno i taµcka kruga R2 = X 2 + Y 2 pa vrijedi
z 2 z 2
R 2 = X 2 + Y 2 = a2 0
sin t + cos t + a2 0
cos t sin t
z z
z 2 z z 2 z
1435 R 2 = a2 0
sin t + 2 0
sin t cos t + cos2
t + 0
cos 2
t 2 0 sin t cos t + sin2 t
z z z z
z 2 z 2
R 2 = a2 sin2 t + 0 cos2 t + 1
z0 z
z 2
R 2 = a2 +1
z0
z 2
R 2 = a2 + a2
z0 r
z 2 R 2 a2 z R 2 a2
= ) =
z0 ar 2 z0 a2
R 2 a2
1440 ) ln jzj = t + ln jCj
a2 r
R 2 a2
) z = C ek ; k=
a2
Prema uslovu zadatka je
t=0)z=a)C=a
z = a ekt
52
t t2 t3
1445 Exercise 38 (*) Pokazati da kriva !
r = ; ; leµzi na
1 + t2 + t4 1 + t2 + t4 1 + t2 + t4
sferi µciju jednaµcinu treba odrediti. Na´ci jednaµcinu normalne, oskulatorne i rekti…kacione
ravni krive i tangentne ravni sfere u taµcki t = 1.
53
dx 1 t2 3t4 dx 1 1 3 1
= 2 ) = 2
=
dt 2
(1 + t + t ) 4 dt t=1 3 3
dy dx dy 1 1
=x+t ) = +1 =0
dt dt dt t=1 3 3
dz dx dz 1 1 1
1465 = 2tx + t2 ) =2 1 + 11 =
dt dt dt t=1 3 3 3
! !
dr 1
) t t=1 = = ( 1; 0; 1)
dt t=1 3
2 2
dx ( 2t 12t3 ) (1 + t2 + t4 ) 2 (1 t2 3t4 ) (1 + t2 + t4 ) (2t + 4t3 )
=
dt2 (1 + t2 + t4 )4
2
dx ( 2t 12t ) (1 + t + t ) 2 (1 t2 3t4 ) (2t + 4t3 )
3 2 4
=
dt2 (1 + t2 + t4 )3
d2 x 2t 12t3 2t3 12t5 2t5 12t7 2 (2t 2t3 6t5 + 4t3 4t5 12t7 )
=
dt2 (1 + t2 + t4 )3
d2 x 2t 14t3 14t5 12t7 2 (2t + 2t3 10t5 12t7 )
1470 =
dt2 (1 + t2 + t4 )3
d2 x 2t 14t3 14t5 12t7 4t 4t3 + 20t5 + 24t7
=
dt2 (1 + t2 + t4 )3
d2 x 6t 18t3 + 6t5 + 12t7 d2 x 6 18 + 6 + 12 6 2
2
= 3 ) 2
= 3
= =
dt 2
(1 + t + t ) 4 dt t=1 3 27 9
d2 y dx dx d2 x dx d2 x
= + +t =2 +t
dt2 dt dt dt2 dt dt2
d2 y 2 2 2 2 8
2
= +1 = =
dt t=1 3 9 3 9 9
2 2
dz dx dx dx
1475
2
= 2x + 2t + 2t + t2
dt dt dt dt2
d2 z dx d2
x
= 2x + 4t + t2
dt2 dt dt2
2
dz 1 1 2 2 4 2 8
2
=2 +4 1 +1 = =
dt t=1 3 3 9 3 3 9 9
! ! ! ! ! !
! !
dr 2!
d r 1 2 i j k 1 2 i j k
b (1) = = 1 0 1 = 1 0 1
dt dt2 t=1 3 9 3 9
1 4 4 1 4 4
! 2 ! 0 1 ! 1 1 ! 1 0
b (1) = i j + k
27 4 4 1 4 1 4
! 2 ! ! !
1480 b (1) = i (0 + 4) j (4 + 1) + k 4
27
! 2
b (1) = (4; 5; 4)
27 ! ! !
! ! 2 1 i j k
!
n (1) = b t = 4 5 4
t=1 27 3
1 0 1
! 2 ! 5 4 ! 4 4 ! 4 5
n (1) = i j + k
81 0 1 1 1 1 0
! 2 ! ! !
n (1) = i ( 5) j (4 + 4) + k (0 5)
81
! 2
1485 n (1) = ( 5; 8; 5)
81
54
Jednaµcina normalne ravni je
! ! !
R r t =0
1 1 1
1 X +0 Y +1 Z =0
3 3 3
1 1
X + +Z =0
3 3
1490 X +Z =0
Jednaµcina oskulatorne ravni je
1 1 1
4 X 5 Y +4 Z =0
3 3 3
4 5 4
4X 5Y + + 4Z =0
3 3 3
4X 5Y + 4Z 1 = 0
1495 4X 5Y + 4Z = 1
Jednaµcina rekti…kacione ravni je
1 1 1
5 X 8 Y 5 Z =0
3 3 3
5 8 5
5X + 8Y + 5Z + = 0
3 3 3
5X 8Y 5Z + 6 = 0
1 1 1
1500 Jednaµcina tangentne ravni sfere S u taµcki A ; ; je
3 3 3
!
(gradS)A R ! r =0
Sada je
! 1 ! !
gradS = 2x i + 2 y j + 2z k
2
1 ! 1 1 ! 1 !
(gradS)A = 2 i +2 j +2 k
3 3 2 3
2! 1 ! 2!
1505 (gradS)A = i + 2 j + k
3 6 3
2! 1! 2!
(gradS)A = i j + k
3 3 3
Traµzena jednaµcina je
1 1 1
2 X 1 Y +2 Z =0
3 3 3
2 1 2
2X Y + 2Z + =0
3 3 3
1510 2X Y + 2Z 1 = 0
2X Y + 2Z = 1
Exercise 39 Pokazati da kriva ! r (t) = (sin 2t; 1 cos 2t; 2 cos t) leµzi na sferi µciju jed-
naµcinu treba odrediti. Na´ci jednaµcinu normalne ravni
! krive i jednaµcinu tangentne ravni
p
3 3
sfere na kojoj ta kriva leµzi i to u taµcki ; ;1 .
2 2
55
Da bi se pokazalo da ova kriva leµzi na sferi potrebno je izvesti jednaµcinu sfere iz para-
metarske jednaµcine ove krive.
x = sin 2t; y = 1 cos 2t; z = 2 cos t
1520 x = 2 sin t cos t; y = 2 sin2 t; z = 2 cos t
Ove jednaµcine se kvadriraju i saberu
x2 = 4 sin2 t cos2 t
y 2 = 4 sin4 t
z 2 = 4 cos2 t
1525 x2 + y 2 + z 2 = 4 sin2 t cos2 t + 4 sin4 t + 4 cos2 t
x2 + y 2 + z 2 = 4 sin2 t cos2 t + sin2 t + 4 cos2 t
x2 + y 2 + z 2 = 4 sin2 t + 4 cos2 t
x2 + y 2 + z 2 = 4
Ovo je jednaµcina sfere polupreµcnika r = 2. Kalkulacijom iz prethodnog zadatka dobija
1530 se jednaµcina normalne ravni
X 3Y + 3Z = 0
i tangentne ravni
3X + 3Y + 2Z = 8
56
3 Površinski integrali I vrste
1545 3.1 Teorijski uvod
1.1. Neka je S ograniµceni dio po dijelovima glatke površi µciji je rub po dijelovima glatka
[ n
kriva C. Ako je S = Si , pri µcemu su Si glatki dijelovi od S koji imaju po dijelovima
i=1
glatke rubove Ci (i = 1; 2; :::; n) a svaka dva dijela imaju zajedniµcke eventulno samo rubne
taµcke, tada se S1 ; S2 ; :::; Sn zove podjela površinske oblasti S.
1550 Ako se na svakom komadu Si odabere neka taµcka Ti pa se u toj taµcki postavi tangentna
ravan na S i komad Si i izvrši okomito projiciranje na tu ravan dobije se ravna oblast Si0
koja je ograniµcena po dijelovima glatkom krivom Ci0 . Stoga oblast Si0 ima površinu
Ako postoji konaµcan limes te sume kada max d (Si ) ! 0 tada se kaµze da se komad površi
S moµze komplanirati i da ima površinu p (S) jednaku tom limesu. Dakle,
1.2. Uz pretpostavke iz taµcke 1.1. komad površi S se moµze komplanirati. Ako je taj
1560 komad zadat jednaµcinom
!
r =!
r (u; v) ; (u; v) 2 G (4)
gdje je G ograniµcena oblast u Oxy ravni koja se jednaµcinom (4’) bijektivno preslikava na
S tada umjesto (5) vrijedi
ZZ q
2
p (S) = (zx0 )2 + zy0 + 1dxdy (5’)
G
F (x; y; z) = 0 (4”)
57
tada uz istu pretpostavku o G vrijedi
q
ZZ (Fx0 )2 + Fy0
2
+ (Fz0 )2
p (S) = dxdy (5”)
jFz0 j
G
X
n
1.4. Ako je funkcija (6) neprekidna ili po dijelovima neprekidna na S tada je ona i
1585 integrabilna na S. Osim toga, ako je S dato jednaµcinom (4’) odnosno (4”) tada uz iste
pretpostavke o G kao u 1.2. vrijedi
ZZ ZZ
f (T ) dS = r 0u !
f (x (u; v) ; y (u; v) ; z (u; v)) j! r 0v j dudv (10)
S G
odnosno
ZZ ZZ q
2
f (T ) dS = f (x; y; z (u; v)) (zx0 )2 + zy0 + 1dxdy (10’)
S G
1590 odnosno
q
ZZ ZZ (Fx0 )2 + Fy0
2
+ (Fz0 )2
f (T ) dS = f (x; y; z) dxdy (10”)
jFz0 j
S G
58
Pri tome se pod znakom integrala na desnoj strani relacije (10”) kao i (5”) prije integracije
treba umjesto z staviti z (x; y) dobijenu iz relacije (4”).
1.5. Površinski integral prve vrste ima osobine sliµcne osobinama krivolinijskog integrala
prve vrste. Specijalno, za funkciju koja na S ima konstantnu vrijednost 1 vrijedi
ZZ
dS = p (S) (11)
S
1.6. Površinski integral prve vrste po S se moµze primijeniti na odre†ivanje ukupne mase,
1605 koordinata teµzišta, momenata, privlaµcne sile kojom oblast S privlaµci materijalnu taµcku
T0 (x0 ; y0 ; z0 ) u kojoj je koncentrisana masa m0 . Potrebno je samo poznavanje površinske
gustoće mase raspore†ene po S.
1.7. Površinski integral prve vrste se, kao i kod drugih integrala, de…nisati za ograniµcenu
!
vektorsku funkciju F (T ) (T 2 S). Njegovo izraµcunavanje i ostale osobine su sliµcni
1610 ostalim sluµcajevima integrala vektorske funkcije.
1.8. Ovdje je razmotren samo svojstveni površinski integral prve vrste. Nesvojstveni
površinski integral prve vrste se de…niše kao i u drugim sluµcajevima nesvojstvenih inte-
grala.
3.2 Zadaci
1615 Exercise 46 Izraµcunati površinski integral
ZZ
I= (6x + 4y + 3z) dS
S
59
1625 z = 0 : x + 2y = 6 ) x = 6 2y
y 2 (0; 3) ) x 2 (6; 0)
p y=3 Z 6Z 2y p y=3
Z 6 2y
14 14 x2
I= (5x + 2y + 6) dxdy = 5 + 2y x + 6x dy
3 3 2 0
y=0 x=0 y=0
p Z
y=3
14 5
I= (6 2y)2 + 2y (6 2y) + 6 (6 2y) dy
3 2
y=0
p Z
y=3
14 5
I= (36 24y + 4y 2 ) + 12y 4y 2 + 36 12y dy
3 2
y=0
p Z
y=3
14
1630 I= (90 60y + 10y 2 4y 2 + 36) dy
3
y=0
p Z3 Z3
14 p
I= (6y 2 60y + 126) dy = 2 14 (y 2 10y + 21) dy
3
0 0
3
p 1 3 10 2 p 1
I = 2 14 y y + 21y = 2 14 27 5 9 + 21 3
p 3 2 p 0 3
I = 2 14 (9 45 + 63) = 54 14
x y z
gdje je S : + + = 1 (ravan) u prvom oktantu.
2 3 4
Rješenje. Ako se integral raµcuna svo†enjem na dvostruki integral po x i y najprije se z
treba iskazati preko x i y.
x y z 4 4
+ + = 1 ) 2x + y + z = 4 ) z = 4 2x y
2 3 4 3 3
@z @z 4
1640 p= = 2; q= = )
@x @y
r 3 r p
p 16 61 61
2
) 1+p +q = 1+4+ 2 = =
ZZ ZZ 9 9 3
4 4 4
I= z + 2x + y dS = 4 2x y + 2x + y dxdy
3 3 3
S p D
ZZ
61
I= 4 dxdy
3
D
x y 2
z=0: + =1)x=2 y; y 2 (0; 3)
2 3 3
2
p Z3 2 Z 3 y p Z3
61 61 2 2
y
1645 I=4 dxdy = 4 (x)0 3
dy
3 3
0 0 0
60
p
Z3 p 3
61 2 61 2 1 2
I=4 2 y dy = 4 2y y
3 3 3 3 2 0
p 0
61 p
I=4 (6 3) = 4 61
3
Exercise 48 Izraµcunati integral
ZZ
I= (x2 + y 2 ) dS
S
@z 2y y
= p =p
@y 2 x2 + y 2 s x2 + y 2 s
p x 2
y 2
2 (x2 + y 2 ) p
) 1 + p2 + q 2 = 1 + 2 + = = 2
x + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
ZZ ZZ
p
1655 I= (x2 + y 2 ) dS = 2 (x2 + y 2 ) dxdy
S D
x = cos '; y = sin '; 2 (0; 1) ; ' 2 (0; 2 )
Z2 Z1 Z2 Z1
p 2
p 3
p 1
I= 2 d d' = 2 d' d = 2 '20 1
0
4
0 0 p 0 0
p 1 2
I= 2 2 =
4 2
Exercise 49 Izraµcunati integral
ZZ
1660 I= (x2 + y 2 ) dS
S
61
1670 x = cos '; y = sin '; J = ; ' 2 (0; 2 ) ; 2 (0; a)
Z2 Za 2 a2 2
= t2 ) d = tdt
I = 2a d' p d = =0)t=a
a2 2
=a)t=0
0 0
Z0
2 2 Za
(a t ) ( tdt)
I = 2a 'j20 = 2a 2 (a2 t2 ) dt
t
0a a 1 0
Z Za
1 3a 1 3
I = 4a @ a2 dt t2 dtA = 4a a2 tja0 t j = 4a a3 a
3 0 3
0 0
8
I = a4
3
1675 Exercise 50 Izraµcunati integral
ZZ
dS
I=
(1 + x + z)2
S
62
1
p p 1
1695 I= 3 ( ln (2 y))10 3
2 y 0
p p 1 p p 1 p 1
I= 3 ln 2 3 1 = 3 ln 2 3 = 3 ln 2
2 2 2
63
ZZ ZZ ZZ
p a 2az
I= 2 a2 x2 + 2z p dxdz = 2adxdz + p dxdz
a2 x2 a2 x 2
Z
DZ D D
S1 = 2adxdz
D
D: a x a; 0 h)
z
Z x=a
z=h Z Z
z=h Z
z=h
a 2
1720 S1 = 2a dxdz = 2a x a dz = 4a dz = 4a2 z0h = 4a2 h
z=0 x= a z=0 z=0
ZZ Z x=a
z=h Z
2az dx
S2 = p dxdz = 2a p zdz
a2 x 2 a2 x2
D z=0 x= a
Z x=a
z=h Z Z x=a
z=h Z x
dx d
S2 = 2a r zdz = 2a r a zdz
x 2 x 2
z=0 x= a a 1 z=0 x= a 1
a a
Z
z=h Z
z=h
x a
S2 = 2a arcsin zdz = 2a (arcsin 1 arcsin ( 1)) zdz
a a
z=0 z=0
h
1 2 h2
S2 = 2a z = 2a = ah2
2 2 2 0 2
1725 ) I = S1 + S2 = 4a2 h + ah2 = ah (4a + h )
ZZ
Exercise 53 Izraµcunati integral zdS ako je S dio helikoida x = u cos v; y = u sin v; z =
S
v (u 2 [0; a] ; v 2 [0; 2 ]):
64
ZZ ZZ
@!
r @!
r
F (x; y; z) dS = F [x (u; v) ; y (u; v) ; z (u; v)] dudv
@u @v
S D
1 p p
) I2 = u 1 + u2 + ln u + 1 + u2
2
1745 Na osnovu ovoga je
2
v2 1 p p a
I= u 1 + u2 + ln u + 1 + u2 0
20 p 2 p
I = 2 a 1 + a2 + ln a + 1 + a2
x2 y 2 z 2
1750 gdje je S gornja strana polovine elipsoida 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
Rješenje. S obzirom da se raµcuna integral po y i z potrebno je napraviti odgovarajuće
transformacije. r
x2 y 2 z 2 x2 y2 z2 y2 z2
S: 2 + 2 + 2 =1) 2 =1 ) x = a 1
a b c a b2 c2 b2 c2
Na osnovu ovoga je
ZZ 3
3 y2 z2 2
1755 I= a 1 dydz
b2 c2
D
y2 z2
Projekcija ovog elipsoida na Oyz ravan je elipsa 2 + 2 1. U skladu sa tim se vrši
b c
prelaz na polarne koordinate
65
y = b cos '; z = c sin '; J = bc
2 (0; 1) ; ' 2 (0; 2 )
Z2 Z1
3
1760 I = d' a3 (1 2 2
) bc d
0 0
Z1
3 1 3
I = a bc 'j20 (1 2
) 2 d (1 2
)
2
0
5
2
1 (1 )2
I = a3 bc 2 j10
2 5
2
2 2 3
I= a3 bc (0 1) = a bc
5 5
x+y
Exercise 55 Izraµcunati dio porvršine površi S date sa z = izme†u cilindara
x2 + y 2
1765 x2 + y 2 = 1 i x2 + y 2 = 2 u prvom oktantu.
x+y
Rješenje. Za površ z = je
x2 + y 2
0
@z (x + y)0x (x2 + y 2 ) (x + y) (x2 + y 2 )x
=
@x (x2 + y 2 )2
2 2
(x + y ) 2x (x + y) x2 + y 2 2x2 2xy
= =
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
y 2 2xy x2
=
(x2 + y 2 )2
0
@z (x + y)0y (x2 + y 2 ) (x + y) (x2 + y 2 )y
1770 =
@y (x2 + y 2 )2
2 2
(x + y ) 2y (x + y) x2 + y 2 2xy 2y 2
= =
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
x2 2xy y 2
=
s (x2 + y 2 )2 s
2 2 2 2
@z @z y 2 2xy x2 x2 2xy y 2
1+ + = 1+ +
@x @y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
ZZ ZZ s 2 2
y 2 2xy x2 x2 2xy y 2
P = dS = 1+ + dxdy
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
S D
1775 Uvode se polarne koordinate x = r cos '; y = r sin ' pa je
2
x2 + y 2 = r2 cos2 ' + r2 sin2 ' = r2 ) (x2 + y 2 ) = r4
y 2 2xy x2 = r2 sin2 ' 2r2 cos ' sin ' r2 cos2 '
= r2 cos2 ' sin2 ' + 2 sin ' cos '
= r2 (cos 2' + sin 2')
2
1780 ) (y 2 2xy x2 ) = r4 (cos 2' + sin 2')2
x2 2xy y 2 = r2 cos2 ' 2r2 cos ' sin ' r2 sin2 '
= r2 (cos 2' sin 2')
2
) (x2 2xy y 2 ) = r4 (cos 2' sin 2')2
66
2 2
y 2 2xy x2 x2 2xy y 2 r4 (cos 2' + sin 2')2 r4 (cos 2' sin 2')2
+ = +
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 r8 r8
1 2
1785 = 4 cos2 2' + 2 sin 2' cos 2' + sin2 2' + cos2 2' 2 sin 2' cos 2' + sin2 2' = 4
r r
2 2
y 2 2xy x2 x2 2xy y 2 2
)1+ + =1+ 4
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 p
r
2 2 2
D : 0h xi + y 2)0 r 2)1 r 2
' 2 0;
2 p p p
Z2 Z2 r 4 Z2 p Z 2 p
2+r =2 2 + r4 2 + r4 3
) P = d' rdr = 'j 0 rdr = r dr
r4 r2 2 r4
0 1 1 1
2 + r4 = t2 ) r4 = t2
2
1
) 2tdt = 4r3 dr ) r3 dr = tdt
1790 = 2p =
r =p1 ) 2 + r4 = 3 ) t = p3
r = 2 ) 2 + r4 = 6 ) t = 6
p p
Z6 Z6
t 1 t2
= tdt = dt =
2 p t2 2 2 2 p 2 (t2 2)
3 3
p p
Z6 Z6
t2 2+2 2
= dt = 1+ dt =
4 p
t2 2 2 p
t2 2
03p p 13
Z6 Z6
B 2 C
= @ dt + dtA =
4 p p
t2 2
3 3
= 2 p 3
Z6
6 p p 2 7
1795 = 4 6 3 + p p dt5 =
4 p t 2 t+ 2
3
p p
2 A B A t+ 2 +B t 2
p p = p + p = 2
=
t 2 t+ 2 t 2 t+ 2 t 2
p p p
At + A 2 + Bt B 2 2 (A B) + t (A + B)
= 2
=
p 2 t 2 t2
) 2 (A B) = 2 p p
p p 2 2
A + B = 0 ) B = A ) 2 2A = 2 ) A 2 = 1 ) A = )B=
2 p 3 2 2
p Z6
6 p p 2 1 1 7
1800 I= 4 6 3 + p p dt5 =
4 2 p t 2 t+ 2
3
2 3
p p p6
p p 2 t 2
= 4 6 3 + ln p p 5=
4 2 t+ 2 3
" p p p p p !#
p p 2 6 2 3 2
= 6 3+ ln p p ln p p
4 2 6+ 2 3+ 2
67
" p p p p p #
p p 2 6 2 3+ 2
= 6 3+ ln p p p p
4 2 6+ 2 3 2
x2 y2
Exercise 57 Izraµcunati površinu dijela površi = 2z koja se nalazi unutar cilindra
a b
x2 y 2
1820 + 2 = 1.
a2 b
68
Rješenje.Z Površ
Z ina će biti izraµcunata korištenjem izraza
P (S) = dS
S
Najprije se trebaju izvršiti odgovarajuće transformacije.
x2 y 2 1 x2 y 2
S: = 2z ) z =
a b 2 a b
0 x 0 y
1825 zx = ; zy =
a b r
p x2 y 2
) 1 + zx02 + zy02 = 1 + 2 + 2
ZZ ZZ r a 2 b 2
x y
P (S) = dS = 1 + 2 + 2 dxdx
a b
S D
Sada se uvode polarne koordinate
x = a cos '; y = b sin '; J = ab
1830 2 (0; 1) ; ' 2 (0; 2 )
Z2 Z1 p Z1 p
P (S) = d' 1 + 2 ab d = ab 'j20 1+ 2 d
0 0 0
1 + 2 = t2 ) d = tdt
= 0 ) t = 1p
=1)t= 2p p
Z2 Z2
1835 P (S) = ab 2 t tdt = 2ab t2 dt
1 1
1 3 p2 p
P (S) = 2ab t j = 2ab 2 2 1
3 0
Exercise
p 58 Izraµcunati površinu koju cilindar x2 + (y 2)2 = 4 isijeca na konusu z =
2 x2 + y 2 .
Rješenje.Z Površ
Z ina se raµcuna po formuli
1840 P (S) = dS
S
gdje je S zadati
p konus a podruµcje integracije je dati cilindar.
S:z=2 x2 + y 2 )
2x 2x
) zx0 = 2 p =p
2 x2 + y 2 x2 + y 2
2y 2y
zy0 = 2 p =p
2 x2 + ys 2 x2 + y 2
p 4x2 4y 2
1845 1 + zx02 + zy02 = 1 + 2 +
x + y 2 x2 + y 2
s
5x2 + 5y 2 p
= = 5
x2 + y 2
ZZ
p
P (S) = 5dxdy
D
D : x2 + (y 2)2 = 4
69
x = cos '; y 2 = sin '; J=
1850 2 (0; 2) ; ' 2 (0; 2 )
Z2 Z2
p p 1 22
I = 5 d' d = 5 'j20 j
2 0
0 0
p 1 p
I= 5 2 4=4 5
2
Exercise 59 Izraµcunati površinu dijela lopte x2 +y 2 +z 2 = 4 isjeµcene cilindrom x2 +2y 2 =
4 iznad ravni z = 0.
70
1875 Rješenje. Izgled odnosa zadatih površi, za a = 2 i za x 2 ( a; a) i y 2 ( a; a) je dat na
sljedećoj slici.
1880
71
s
p y2 z2 p
1 + x02
y + x 02 =
z 1 + 2 2
+ 2 2
= 2
y +z y +z
ZZ
p
1885 P (S) = 2dydz
D
D :y+z =a
0 y a)0 z a y
Za aZ y Za Za
p p p
P (S) = 2 dy dz = 2 zja0 y
dy = 2 (a y) dy
20 a 0 30 0
Z Za
p p 1 2a
P (S) = 2 4 ady ydy 5 = 2 ayja0 y j
2 0
0 0 p
p 1 2 2 2
1890 P (S) = 2 a2 a = a
2 2
72
4 Vektorska analiza
4.1 Teorijski uvod
1.1. Ako je u oblasti V de…nisana funkcija
1895 tada se kaµze da je zadato skalarno polje. Uz odre†ene pretpostavke o funkciji (1) relacija
U (x; y; z) = C (2)
de…nisana funkcija f (t) u nekoj okolini taµcke t = 0. Ako je funkcija (1) diferencijabilna
u taµcki T0 tada funkcija (4) ima izvod
1905 f 0 (t)t=0 = Ux0 (x0 ; y0 ; z0 ) cos + Uy0 (x0 ; y0 ; z0 ) cos + Uz0 (x0 ; y0 ; z0 ) cos =
grad (U ) !e (5)
Pri tome je
! ! !
grad (U ) = Ux0 i + Uy0 j + Uz0 k (6)
Izraz (5) se naziva izvod funkcije (1) u taµcki T0 u smjeru jediniµcnog vektora !
e i oznaµcava
@U
1910 se sa ! . Prema tome:
@e
@U
= grad (U ) !
e (7)
@!
e
Izraz (5) mjeri brzinu promjene funkcije (4) u taµcki t = 0. Dakle, izraz (6) mjeri brzinu
promjene funkcije (1) u taµcki T0 i to u smjeru vektora ! e . Ta brzina je najveća kad se
!
smjer vektora e podudara sa smjerom vketora (6).
@ ! @ ! @ !
r= i + j + k (8)
@x @y @z
73
grad (U ) = r U (9)
r (U + V ) = r (U ) + r (V )
r (C U ) = C r (U )
1925 r (U V ) = U r (V ) + V r (U ) (10)
Vektorsko polje (12) se zove potencijalno polje. Skalarno polje (1) je (skalarni) potencijal
tog polja. Potrebno je primijetiti da je (skalarni) potencijal potencijalnog polja odre†en
do na aditivnu konstantu.
1935 1.5. Ako kriva ! r =! r (t) ima osobinu da u svakoj taµcki dira vektor vektorskog polja
(11) pridruµzen toj taµcki tada se ta kriva naziva vektorska linija polja (11). U sluµcaju
polja sila, vektorske linije polja se nazivaju silnice.
dx dy dz
= = (= dt) (13)
P (x; y; z) Q (x; y; z) R (x; y; z)
74
! ! !
div U F = U div F + F grad (U )
! ! ! ! ! ! ! !
1950 div F G =r F G =G r F F r G
! ! ! !
= G rot F F rot G (16)
! ! !
rot U F = U rot F F grad (U )
! ! ! !
rot F G =r F G =
! ! ! ! ! ! ! !
=G r F G r F F r G + F r G (18)
! @ @ @
1960 F r =P +Q +R (19)
@x @y @z
! ! ! !
koji se na vektor G = X i + Y j + Z k primjenjuje na sljedeći naµcin
! ! @X @X @X !
F r G= P +Q +R i
@x @y @z
@Y @Y @Y !
+ P +Q +R j+
@x @y @z
@Z @Z @Z !
+ P +Q +R k (20)
@x @y @z
1965 1.8. Ako funkcija (1) ima izvode do zakljuµcno drugog reda tada se na vektorsko polje
grad (U ) moµze primijeniti svaki od operatora div i rot. Primjenom operatora div dobija
se (Laplasov operator)
(U ) = r2 (U ) = r (r U ) = div (grad (U )) =
@2U @2U @2U
= + + (21)
@x2 @y 2 @z 2
75
@U ! @U ! @U !
r U= i + j + k
@x @y @z
@ ! @ ! @ ! @U ! @U ! @U !
r (r U ) = i + j + k i + j + k
@x @y @z @x @y @z
@2U @2U @2U
(U ) = + +
@x2 @y 2 @z 2
Uz pretpostavku da su mješoviti drugi izvodi funkcije U me†usobno jednaki primjenom
1980 operatora rot se dobija
!
rot (grad (U )) = 0 (22)
!
ako su komponente polja F takve da imaju neprekidne prve parcijalne izvode. Vrijedi i
obratna tvrdnja.
!
1.9. Ako komponente vektorskog polja G imaju parcijalne izvode do zakljuµcno drugog
!
reda tada se na vektorsko polje rot G mogu primijeniti operatori div i rot. Primjenom
1990 operatora div dobija se
! !
div rot G = r r G =0 (24)
!
ako su odgovarajući drugi mješoviti izvodi komponenata polja G me†usobno jednaki što
je sluµcaj kad su mješoviti izvodi neprekidni.
Za vektorsko polje
! !
1995 F = rot G (25)
76
!
se zove vektorski potencijal polja F . Vektorski potencijal solenoidalnog polja nije jed-
!
noznaµcno odre†en jer ako (25) vrijedi za G tada ta relacija vrijedi i za vektorsko polje
!
G + grad (U ) pri µcemu je U bilo koje skalarno polje koje ima (neprekidne) izvode dru-
gog reda. Za svako vektorsko polje (11) za koje vrijedi (25) i µcije komponente imaju
2005 neprekidne parcijalne izvode postoji vektorski potencijal (27) za koji je µcak Z (x; y; z) = 0.
4.2 Zadaci
2010 Exercise 61 Pokazati da je !
a d!
a = j!
a j d (j!
a j)
Rješenje. !
a !
a = j!
a j j!
aj)!
a d!
a = j!
a j d (j!
a j)
d2 !
r d!r
Exercise 62 Pokazati da iz jednakosti =!
r f (r) slijedi !
r =!
c.
dt2 dt
Rješenje. Data jednakost se vektorski pomnoµzi sa !
r i dobije se
2!
! d r
r 2
=! r !
r f (r) = 0
dt
d2 !r
2015 )d ! r =0
dt2
! d2 !r
) r =0
dt2
Exercise 63 Odrediti ekviskalarne površi funkcija
a. f (!
r ) = j!
rj
b. f (!
r ) = x2 + y 2 z
2020 c. f (!
r ) = x2 + y 2 z2
d. f (!
r ) = xy
Rješenje.
p
1. f (!
r ) = j!
r j ) U (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
p
U (x; y; z) = C ) x2 + y 2 + z 2 = C ) x2 + y 2 + z 2 = C 2 (sfera)
2025 b. f (!
r ) = x2 + y 2 z ) x2 + y 2 z = C ) z = x2 + y 2 C (paraboloid)
p
c. f (!
r ) = x2 + y 2 z 2 ) x2 + y 2 z2 = C ) z = x2 + y 2 C (hiperboloid)
C
d. f (!
r ) = xy ) xy = C ) y =
x
77
U nastavku su gra…koni dobijenih funkcija za c = 2.
a.
2030
b.
c.
78
2035 d.
79
yzdx + xzdy + xydz
) = 0 ) d (xyz) = 0 ) xyz = C2
0
Exercise 66 Odrediti vektorske linije vektorskog polja
! ! ! !
a = (x2 y2 z2) i + 2xy j + 2xz k
80
2070
2080 f (!
r ) = x3 + y 3 + z 3 3xyz
!
u taµcki T (2; 1; 1). U kojim taµckama je grad (f (!
r )) = 0 ? U kojim taµckama je k
grad (f ) = 0 ?
Rješenje. Gradijent se raµcuna na sljedeći naµcin
81
@f ! @f ! @f !
grad (f ) = i + j + k
@x @y @z
! ! !
2085 ) grad (f ) = (3x2 3yz) i + (3y 2 3xz) j + (3z 2 3xy) k
! ! !
grad (f )T (2;1;1) = (12 3) i + (3 6) j + (3 6) k
! ! !
grad (f )T (2;1;1) = 9 i 3 j 3 k
Da bi bilo grad (f ) = 0 treba biti :
3x2 3yz = 0
2090 3y 2 3xz = 0
3z 2 3xy = 0
Prva jednaµcina se pomnoµzi sa x, druga sa y i treća sa z te se dobije da treba biti x3 =
y 3 = z 3 = 0 ) x = y = z = 0.
2100
1
Exercise 69 Dato je skalarno polje f (!
r ) = ln gdje je
r
q
r = (x a)2 + (y b)2 + (z c)2
@f 1 2 (y b) (y b)
= 2 2 2 =
@y 2 (x a) + (y b) + (z c) (x a) + (y b)2 + (z c)2
2
@f 1 2 (z c) (z c)
= 2 2 2 =
@z 2 (x a) + (y b) + (z c) (x a) + (y b)2 + (z c)2
2
82
@f ! @f ! @f !
grad (f ) = i + j + k
@x @y @z
(x a) !
2110 grad (f ) = 2 2 2 i
(x a) + (y b) + (z c)
(y b) !
2 2 2 j
(x a) + (y b) + (z c)
(z c) !
2 2 2 k
(x a) + v (y b) + (z c)
u
u (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 1
) jgrad (f )j = t 2 = q
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 (x a)2 + (y b)2 + (z c)2
1
jgrad (f )j = = 1 ) r = 1
q r
2115 ) (x a) + (y b)2 + (z c)2 = 1 ) (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = 1
2
x2 y 2 z 2
Exercise 72 Na´ci izvod funkcije f (x; y; z) = 2 + 2 + 2 u pravcu vektora !
e =!
r =
! ! ! a b c
x i + y j + z k u taµcki M (x; y; z).
83
2135 Rješenje. Kako vektor ! e nije jediniµcni izvod se traµzi na sljedeći naµcin
df !
e
! = grad (f ) !
de jej
Na osnovu uslova zadatka je:
@f 2x @f 2y @f 2z
= 2; = 2; = 2
@x ap @y b @z c
j!
r j = x2 + y 2 + z 3
! ! !
df (!r) !
r x! y! z ! x i +y j +zk
) = grad (f ) ! = 2 i + 2 j + 2k
d! j!
2140
r jrj a2 b c rj
!
df ( r ) x 2
y 2
z 2
1
=2 + 2 + 2
d! r a2 b c j!rj
!
df ( r ) 2 f(r) !
! =
dr j!rj
!
2155 gdje su !a ; b dati konstantni vektori a !
r fx; y; zg vektor poloµzaja taµcke T (x; y; z).
Rješenje.
! ! ! ! ! ! ! !
!a r ! b r grad ( a r ) ( a r ) grad b r
grad ! = =
b ! r ! ! 2
b r
grad (!a ! r)=! a
! ! ! !
!a !r b r a (! a ! r) b
) grad ! =
b !r ! ! 2
b r
! ! ! ! ! ! ! ! !
2160 A B C =B C A C A B
84
! ! !
!
a !
r r a b
) grad ! =
b !
r ! ! 2
b r
div (f !
a ) = f div (!
a)+!
a grad (f )
85
@F
= 2x 3y z
@y
@F
2190 = 4x y + 2z
@z
Iz prve jednaµcine slijedi
@F x2
= x + 2y + 4z ) F (x; y; z) = + 2xy + 4xz + F1 (y; z)
@x 2
@F @F1
) = 2x + = 2x 3y z (druga jednaµcina)
@y @y
@F1 3 2
) = 3y z ) F1 (y; z) = y yz + F2 (z)
@y 2
x2 3 2
2195 ) F (x; y; z) = + 2xy + 4xz y yz + F2 (z)
2 2
@F @F2
= 4x y + = 4x y + 2z (treća jednaµcina)
@z @z
@F2
) = 2z ) F2 (z) = z 2 + C
@z
x2 3 2
) F (x; y; z) = + 2xy + 4xz y yz + z 2 + C
2 2
Exercise 79 Pokazati da je polje potencijalno i na´ci potencijal
! ! ! !
2200 a = 2 (3xy 4 z y) i + 2 (6x2 y 3 z x) j + 3x2 y 4 k
Rješenje. Rješenje. Da bi vektorsko polje bilo potencijalno treba vrijediti uslov rot (!
v)=
0. ! ! !
i j k
@ @ @
rot (!
v)=
@x @y @z
2 (3xy 4 z y) 2 (6x2 y 3 z x) 3x2 y 4
! ! !
rot (!
v ) = i (12x2 y 3 12x2 y 3 ) j (6xy 4 6xy 4 ) + k (24xy 3 z 24xy 3 z) = 0
2205 Potencijal vektorskog polja !
v je funkcija F za koju vrijedi da je grad (F ) = ! v . To znaµci
da vrijede sljedeći uslovi
@F
= 2 (3xy 4 z y)
@x
@F
= 2 (6x2 y 3 z x)
@y
@F
= 3x2 y 4
@z
2210 Iz prve jednaµcine slijedi
@F x2 4
= 2 (3xy 4 z y) ) F (x; y; z) = 2 3 y z xy + F1 (y; z)
@x 2
F (x; y; z) = 3x2 y 4 z 2xy + F1 (y; z)
@F @F1 (y; z)
) = 12x2 y 3 z 2x + = 12x2 y 3 z 2x
@y @y
) F1 (y; z) = F2 (z)
2215 F (x; y; z) = 3x2 y 4 z 2xy + F2 (z)
@F @F2 (z)
= 3x2 y 4 + = 3x2 y 4 (treća jednaµcina)
@z @z
) F2 (z) = C
F (x; y; z) = 3x2 y 4 z 2xy + C
86
! ! !
Exercise 80 Dokazati da je vektorsko polje !
a = (y + z) i + (x + z) j + (x + y) k
2220 potencijalno i na´ci njegov potencijal.
Rješenje. Rješenje. Da bi vektorsko polje bilo potencijalno treba vrijediti uslov rot (!
v)=
0. ! ! !
i j k
! @ @ @
rot ( v ) =
@x @y @z
y+z x+z x+y
! ! !
rot (!v ) = i (1 1) j (1 1) + k (1 1) = 0
2225 Na osnovu ovoga slijedi da je polje potencijalno.
! 2xy 3z
2240 a = f (x) ; 2
f (x) ;
1+x 1 + x2
3
bude solenoidno uz uslov da je f (1) = a zatim naći jedan vektorski potencijal tog
2
polja.
Rješenje. Vektorsko polje je solenoidno ako vrijedi da je div ! a = 0. U datom sluµcaju je
! @P @Q @R 0 2x 3
div a = + + = f (x) + f (x) =0
@x @y @z 1 + x2 1 + x2
2x 3
2245 f 0 (x) + f (x) =0
1 + x2 1 + x2
Ovo će biti napisano u obliku
2x 3
y0 + 2
y=
1+x 1 + x2
što je obiµcna
R diferencijalna
R jednaµ R cina µ
cije rješenje se traµzi u obliku
A(x)dx A(x)dx
y (x) = e C + B (x) e
87
2x 3
2250 gdje je A (x) = , B (x) = .
1 + x2 1 + x2
R 2xdx R d(1+x2 )
e 1+x = e 1+x2 = eln(1+x ) = 1 + x2
2
2
R 3
y (x) = e ln(1+x ) C +
2
(1 + x2 ) dx
1 + x2
1 R
y (x) = 2
C + 3dx
1+x
3x + C
y (x) =
1 + x2
3 3+C 3
2255 y (1) = ) 2
= )C=0
2 1+1 2
3x ! 3x 6x2 y 3z
f (x) = 2
) a = ; 2 ;
1+x 1 + x (1 + x2 ) 1 + x2
2
! !
Vektorski potencijal polja ! a je polje W =fP; Q; Rgza koje vrijedi da je rotW = !
a . Na
osnovu uslova zadatka je
! ! !
i j k
@ @ @
rot (!v)=
@x @y @z
P Q R
! @R @Q ! @P @R ! @Q @P
2260 rot (!v)= i + j + k
@y @z @z @x @x @y
2
! 3x ! 6x y ! 3z
= i 2
+ j 2 k
1+x (1 + x ) 2 1 + x2
@R @Q 3x
) =
@y @z 1 + x2
@P @R 6x2 y
=
@z @x (1 + x2 )2
@Q @P 3z
=
@x @y 1 + x2
2265 Ako se stavi da je R = 0 dobije se
@Q 3x
=
@z 1 + x2
@P 6x2 y
=
@z (1 + x2 )2
@P @Q 3z
=
@y @x 1 + x2
Iz prve jednaµcine je
3xz
2270 Q= + '1 (x; y)
1 + x2
Iz druge
Z jednaµ cine je
6x2 y
P = dz + '2 (x; y)
(1 + x2 )2
6x2 yz
P = + '2 (x; y)
(1 + x2 )2
Na osnovu treće jednaµcine je
@P @Q 3z
2275 =
@y @x 1 + x2
2
6x z @'2 (x; y) 3z (1 + x2 ) 3xz 2x @'1 (x; y) 3z
2 + 2 + =
(1 + x2 ) @y (1 + x2 ) @x 1 + x2
88
6x2 z @'2 (x; y) 3z (1 + x2 ) 6x2 z @'1 (x; y) 3z
2 + + 2 =
2
(1 + x ) @y (1 + x ) 2 @x 1 + x2
6x2 z @'2 (x; y) 3z (1 + x2 ) 6x2 z @'1 (x; y) 3z
2 + + 2 2 =
2
(1 + x ) @y (1 + x )2 2
(1 + x ) @x 1 + x2
2 2
6x z @'2 (x; y) 3z 6x z @'1 (x; y) 3z
2 + + 2 =
(1 + x2 ) @y 1 + x2 (1 + x2 ) @x 1 + x2
@'2 (x; y) @'1 (x; y)
2280 =
@y @x
'2 (x; y) = '1 (x; y)
Ove funkcije se uzimaju proizvoljno pa se moµze napisati:
6x2 yz 3xz
P = 2 ; Q= ; R=0
(1 + x2 ) 1 + x2
! 6x2 yz 3xz
)W = 2; ;0
(1 + x )2 1 + x2
89
2285 5 Površinski integrali II vrste
5.1 Teorijski uvod
1.1. Neka je S komad glatke površi. Tada su u svakoj taµcki T 2 S odre†ena dva vektora
normale na S koji su me†usobno suprotni. Kaµze se da je površ S dvostrana ako se u
svakoj taµcki T 2 S moµze odabrati jediniµcni vektor normale tako da kad taµcka T putuje po
2290 S vektor normale se neprekidno mijenja. U protivnom, površ S je jednostrana. Primjer
jednostrane površi je Mebiusova traka. Dvostrane površi su ravan, sfera, ...
!
Kada se u svakoj taµcki T 2 S izvrši izbor jediniµcnog vektora normale N na opisani
naµcin tada se kaµze da je površ S orijentisana. Za svaku takvu površ postoje samo dvije
orijentacije koje su me†usobno suprotne.
2295 1.2. Ako je S orijentisana površa C jednostavno zatvorena orijentisana kriva na S tada
se kaµze da je orijentacija krive C pozitivna ili da je u skladu sa orijentacijom površi S ako
prilikom kretanja po krivoj C u smjeru njene orijentacije dio površi S ograniµcen krivom
C ostaje sa lijeve strane (gledano sa one strane površi S u koju je usmjeren njen vektor
normale).
I= lim n (4)
max d(Si )!0
tada se ta graniµcna vrijednost zove površinski integral druge vrste funkcije (1) po orijen-
2310 tisanoj površi S i oznaµcava sa
ZZ ZZ
! ! ! !
I= F (T ) N dS = F (T ) d S (5)
S S
Kako se vidi, površinski integral druge vrste funkcije (1) po orijentisanoj površi S koja
ima jediniµcni vektor normale
! ! ! !
N = i cos (T ) + j cos (T ) + k cos (T ) (6)
90
! !
F (T ) N (T ) =
P (x; y; z) cos (x; y; z) + Q (x; y; z) cos (x; y; z) + R (x; y; z) cos (x; y; z) (7)
2335 Ako je rub oblasti orijentisan vektorom vanjske normale a funkcija (1) ima neprekidne
@P @Q @R
komponente sa neprekidnim prvim parcijalnim izvodima ; ; na oblasti V tada
@x @y @z
vrijedi
ZZ ZZZ
! ! !
F (T ) d S = div F dV (9)
V
Pri tome se S moµze sastojati od jedne ili više jednostavno zatvorenih orijentisanih po di-
2340 jelovima glatkih površi. Za svaku od tih površi odabrane je u svakoj njenoj taµcki jediniµcni
!
vektor normale N koji je usmjeren izvan oblasti V . Formula (9), koja površinski inte-
! !
gral funkcije F po zatvorenoj površi S prevodi u trostruki integral funkcije div F po
oblasti V koja je ograniµcena tom površi zove se formula Gaussa ili formula Ostrogradskog.
Ona je prostorni analog Grinove formule.
I
1
U ovoj formuli se treba koristiti simbol za dvostruki integral analogan sa simbolu .
91
2345 1.5. Cirkulacija vektora ! a = fP (x; y; z) ; Q (x; y; z) ; R (x; y; z)g duµz neke zatvorene
kriveIl (rad polja) Ije broj
C= ! a d! r = P (x; y; z) dx + Q (x; y; z) dy + R (x; y; z) dz
l Z Zl
= rot!
a !
n 0 dS
S
gdje je S površ koja se daje izrazom =0i
! ! !
i j k
!
n
! ! @ @ @
2350 n = grad ; n0 = ! ; rot!a =
jnj @x @y @z
P Q R
1.6. U sluµcaju da se traµzi integral po dxdy smjer integracije se moµze odrediti tako da se
!
traµzi ugao izme†u gradijenta površi i vektora k = f0; 0; 1g. Ugao izme†u dva vektora se
odre†uje putem relacije
! !
gradf k gradf k
cos ' = ! = jgradf j
jgradf j k
!
2355 Ako je cos ' > 0 tada vektor k zaklapa oštri ugao sa gradijentom površi odnosno
! !
^ gradf; k < . U suprotnom je taj ugao tupi odnosno ^ gradf; k > . U
2 2
tom sluµcaju se integral po tom dijelu površi uzima sa negativnim predznakom. Ovo je
sluµcaj kada se integracija vrši po dvostranoj prostornoj porvrši (sfera, elipsoid,...). Tada
se integral raµcuna kao zbir integrala po gornoj i donjoj površi. Analogno, ako se traµzi
2360 integral po dydz odnosno pod dxdz smjer integracije se odre†uje prema znaku skalarnog
! !
proizvoda sa jediniµcnim vektorom i odnosno sa vektorom j .
5.2 Zadaci
Exercise 82 Izraµcunati integral
ZZ
I= x2 y 2 zdxdy
S
92
2 2
Projekcija polusfere na ravan
p Oxy je krug x +y R2 (integracija je po dxdy). Jednaµcina
donjeZ Zpolusfere je z = Z ZR2 x2 y 2 pa je
p
2370 I= x2 y 2 zdxdy = x2 y 2 R2 x2 y 2 dxdy
S D
Sada seZ Zuvode polarne koordinate x = cos '; y = sin '; J = pa je
p
I= 4
sin2 ' cos2 ' R2 2 d '
D
Prema formulaciji, površ integracije
Z2 ZR p
I= sin2 ' cos2 'd' 4
R2 2d
0 0
2375 Iz ovoga je
Z2 Z2 Z2 Z2
1 1 1
I1 = sin2 ' cos2 'd' = 4 sin2 ' cos2 'd' = sin2 2'd' = sin2 2'd (2')
4 4 8
0 0 0 0
Radi lakšeg razumijevanja, u nastavku je dato rješenje tipskog integrala
Z2 Z2
u = sin t ) du = cos tdt
A = sin2 tdt = = sin t cos tj20 + cos2 tdt
dv = sin tdt ) v = cos t
0 0
Z2 Z2 Z2 Z2
A= cos2 tdt = 1 sin2 t dt = dt sin2 tdt
0 0 0 0
1
2380 A = t20 A ) 2A = t20 ) A = t02 ) A =
2
Ovaj rezultat se primijeni i dobije se:
Z2
1 1 2' 2
I1 = sin2 2'd (2') = j =
8 8 2 0 4
0
Drugi integral se raµcuna smjenom
93
ZR p ZR p R2 2
= t2 ) d = tdt
4 2 2
I2 = R2 2d = ( ) R2 2d = =0)t=R
(zamjena granica !)
0 0 =R)t=0
Z0 ZR
2 2
2385 I2 = (R2 t) t ( tdt) = (R4 2R2 t2 + t4 ) t2 dt
R 0
ZR ZR ZR
I2 = R4 t2 dt 2R2 t4 dt + t6 dt
0 0 0
R
t3 t5 t7 R7 2R7 R7
I2 = R4 2R2 + = +
3 5 7 0 3 5 7
35 42 + 15 7 8 7
I2 = R = R
105 105
Na osnovu ovoga je
8R7 2R7
2390 I= =
4 105 105
Exercise 83 Izraµcunati integral
ZZ
I1 = zdxdy
S
x2 y 2 z 2
gdje je S spoljašnja strana elipsoida 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
Rješenje. Na narednom dijagramu je data slika elipsoida S za a = 4; b = 3; c = 2.
2395
Integral se raµcuna po dvije površi, gornjoj i donjoj. Raµcunanje ovog integrala odgovara
postupku izraµcunavanja zapremine tijela u prostoru. Jednaµcine gornje i donje površi se
dobijaju sljedećom transformacijom.
x2 y 2 z 2 z2 x2 y 2
+ + = 1 ) = 1
a2 b2 c2 c2 a2 b2
2 2
x y
2400 ) z 2 = c2 1 2
r a b2
x2 y 2
) S1 : z = c 1 (gornja površ)
r a2 b2
x2 y 2
S2 : z = c 1 (donja površ)
a2 b2
94
Projekcija ove površi na Oxy ravan je elipsa
x2 y 2
+ 2 1
a2 b
2405
Ako se µzeli dobiti integral po cijeloj površi (i gornja i donja strana) onda se on raµcuna
tako da se najprije napravi parametarska jednaµcina projekcije (elipse) koja postaje domen
D novog integrala. Parametarska jednaµcina elipse podrazumijeva ugao ' i radijus .
95
ZZ
I= x2 dydz + y 2 dxdz + z 2 dxdy
S
q
2
z =c 2
2c R2 (x a)2 (y b)2 + R2 (x a)2 (y b)2
Projekcija sfere na Oxy ravan je krug (x a)2 + (y b)2 R2 . Kretanje po krugu u
smjeru kretanja kazaljke na satu odnosno kada se ugao mijenja od 0 do 2 znaµci da se
integral po gornjoj polusferi uzima sa pozitivnim znakom. Isto to kretanje bi znaµcilo da
2445 se integral po donoj površi uzima sa negativnim znakom pa se stoga uzima kretanje u
suprotnom smjeru a samim tim i integral po donjoj površi sa negativnim predznakom.
Sada ZseZ prelazi na raµ
Z cZunanje integrala.
ZZ
2 2
I3 = z dxdy = z dxdy + z 2 dxdy
S S1 S1
ZZ q 2 ZZ q 2
2 2
I3 = c + R2 (x a) (y b) dxdy c R2 (x a)2 (y b)2 dxdy
ZDZ q D
2 2
2450 I3 = c2 + 2c R2 (x a) (y b) + R2 (x a)2 (y b)2 dxdy
ZZ
D
q
c 2
2c R2 (x a)2 (y b)2 + R2 (x a)2 (y b)2 dxdy
ZDZ q
I3 = 4c R2 (x a)2 (y b)2 dxdy
D
Prelazak na polarne koordinate se vrši sljedećim transformacijama.
96
x a = cos ' ) x = a + cos '
2455 y b = sin ' ) y = b + sin '
Na osnovu ovoga je
Z2 ZR p Z2 ZR p
I3 = 4c R3 2 d d' = 4c d' R3 2 d
0 0 0 0
ZR p R2 2
= t2 ) rd = tdt
I3 = 4c 'j20 R3 2 d = =0)t=R
0 =R) =0
Z0 ZR
I3 = 4c 2 t ( t) dt = 8 c t2 dt
R 0
t3 R 8 3
2460 I3 = 8 c j = R c
3 0 3
Analogni rezultat se dobije kada se raµcunaju ostala dva integrala tako da je konaµcni
rezultat
8 8 8
I = R3 a + R3 b + R3 c
3 3 3
8 3
I = R (a + b + c)
3
2465 Exercise 85 Izraµcunati površinski integral II vrste
ZZ
dydz dzdx dxdy
I= + +
x y z
S
x2 y 2 z 2
gdje je S vanjska strana elipsoida 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
Rješenje.
Z Z Integral će bitiZizraµ
Z cunat kao zbitZtri
Z integrala
dydz dzdx dxdy
I1 = I2 = I3 =
x y z
S S S
2470 Postupak će biti prikazan na izraµcunavanju integrala I3 . Integral se raµcuna kao zbir
integrala porgornoj i donjoj polovini elipsoida µcije su jednaµcine date sa:
x2 y 2
Sg : z = c 1 2
r a b2
2
x y2
Sd : z = c 1
a2Z Z b2
! dxdy
] ! n; k < ) +
2 z
Sg
ZZ
! ! dxdy
2475 ] n; k > )
2 z
ZZ Z Z Sd ZZ
dxdy dxdy dxdy
I3 = = =
z z z
S Sg Sd
ZZ ZZ ZZ
dxdy dxdy 2 dxdy
= r r = r
x 2
y 2
x 2
y 2 c x2 y 2
D c 1 D c 1 D 1
a2 b2 a2 b2 a2 b2
x2 y 2
D:z=0) 2 + 2 1
a b
97
x = a cos '; y = b sin '; J = ab
2480 2 (0; 1) ; ' 2 (0; 2 )
ZZ Z2 Z1
2 dxdy 2 ab d d'
I3 = r = p
c x2 y 2 c 1 2
D 1 0 0
a2 b2
Z2 Z1
2ab d
I3 = d' p
c 1 2
0 0
2
1 = t2 ) d = tdt
=0)t=1
2485 =1)t=0
Z0 Z1
2ab 2 tdt 2ab
I3 = 'j0 = 2 dt
c t c
1 0
4ab 4ab
I3 = tj10 =
c c
Analogno se dobijaju vrijednosti za ostala dva integrala
4ac 4bc
I2 = I1 =
b a
4bc 4ac 4ab 1 1 1
2490 I= + + = 4abc + +
a b c a2 b 2 c 2
Exercise 86 Izraµcunati ‡uks vektorskog polja
! ! ! !
A = xy i + yz j + xy k
kroz dio sfere x2 +y 2 +z 2 = 1 (orijentisane vektorom vanjske normale) koji pripada prvom
oktantu.
2495 Rješenje. U nastavku je prikaz površi S u prvom oktantu.
! ! !
Ako je F = F (T ) = P (x; y; z) i + Q (x; yz) j + R (x; y; z) k ograniµ
Z Z cena vektorska
! !
funkcija na S, T (x; y; z) 2 S tada se ‡uks raµcuna kao integral I = F (T ) N dS =
ZZ S
! !
F (T ) d S
S
2500 Jediniµcni vektor orijentisane površi S (u našem sluµcaju sfere) je dat sa
98
! ! ! !
N = cos (T ) i + cos (T ) j + cos (T ) k
2505 i
ZZ
I= P (x; y; z) dydz + Q (x; y; z) dxdz + R (x; y; z) dxdy
S
Prema
Z Zuslovima zadatka ZjeZ
! !
= F (T ) N dS = xy dydz + yz dxdz + xy dxdy
S S
Ovo se
Z Zmoµze posmatrati kao Zzbir
Z tri integrala ZZ
2510 I1 = xy dydz; I2 = yz dxdz; I3 = xy dxdy
S S S
U nastavku će biti dat prikaz raµcunanja integrala I1 s obzirom da se ostali integrali
raµcunaju na analogan naµcin (preporuµcujemo da studenti samostalno izraµcunaju ostale
integrale postupkom koji će biti prikazan).
Z2 Z2 Z2
1 1 2 2 1
I1 = (2 sin t cos t) dt = sin 2tdt = sin2 2td (2t)
4 4 8
0 0 0
Radi lakšeg razumijevanja, u nastavku je dato rješenje tipskog integrala
Z2 Z2
2 u = sin t ) du = cos tdt =2
A = sin tdt = = sin t cos tj0 + cos2 tdt
dv = sin tdt ) v = cos t
0 0
Z
2 Z2 Z
2 Z 2
2
A= 2
cos tdt = 1 sin t dt = dt sin2 tdt
0 0 0 0
99
=2 =2 1 =2
2525 A = tj0 A ) 2A = tj0 ) A = tj0 ) A =
2 4
Ovaj rezultat se primijeni i dobije se:
Z2
1 1 2' =2
I1 = sin2 2'd (2') = j =
8 8 2 0
0
Na osnovu ovoga je
3
I = I1 + I2 + I3 =
16
2530 Exercise 87 Izraµcunati ‡uks vektorskog polja ako je
! ! ! !
A = u sin v i u cos v j +u k
kroz površ S : !
r = (u cos v; u sin v; v) (0 u R; 0 v 2 ).
Rješenje. Ako je površzadata u vektorskom obliku tada se ‡uks raµcuna na sljedeći naµcin
ZZ ZZ
! ! ! @!r @!r
= A dS = A dudv
@u @v
S D
2535 Najprije je
@!r @! r
= (cos v; sin v; 0) ; = ( u sin v; u cos v; 1)
@u @v
u sin v u cos v u
! @! r @!r cos v sin v u sin v u cos v
A = cos v sin v 0 =u +
@u @v u sin v u cos v cos v sin v
u sin v u cos v 1
! @! r @! r
A = u u cos2 v + u sin2 v + u sin2 v + u cos2 v
@u @v
! @! r @! r
A = u2 + u
@u @v
ZZ ZZ Z2 ZR
! ! 2
2540 = A dS = (u + u) dudv = dv (u2 + u) du
S D v=0 u=0
R
u3 u2 R3 R2
= vj20 + =2 +
3 2 0 3 2
! ! !
Exercise 88 Izraµcunati ‡uks vektorskog polja !
a =x i +y j 3z k kroz vanjsku
površ paraboloida z = x2 + y 2 ome†enog sa 0 z 4.
100
! f2x; 2y; 1g 2x2 + 2y 2 + 3z
2550 a !n 0 = fx; y; 3zg p = p
2x 2 + 2y 2 + 1 2x2 + 2y 2 + 1
ZZ ZZ ZZ
! ! ! ! 2x2 + 2y 2 + 3z
= a dS = a n 0 dS = p dS
2x2 + 2y 2 + 1
S p
S pS
0
p= zx = zy0
2x; q = ) 1 + p + q = 1 + 4x2 + 4y 2
2 2
ZZ ZZ
2x2 + 2y + 3z p
2
= p 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy = (2x2 + 2y 2 + 3 (x2 + y 2 )) dxdy
2
4x + 4y + 12
ZDZxy ZZ Dxy
! ! !
Exercise 89 Na´ci ‡uks vektorskog polja !
a =z i + j x k kroz vanjski dio sfere
x2 + y 2 + z 2 = 1 u prvom oktantu.
101
Exercise 90 Izraµcunati ‡uks vektorskog polja !
a = fxy z; yz x; xz yg kroz površ
2 2
S : 2z = 20 x y izme†u ravni z = 5 i z = 8 u smjeru spoljašnje normale na površ.
102
2605
Integral
Z Z će biti izraµcunat kao
Z Z zbir tri integrala Z Z
I1 = zdxdy; I2 = xdxdz; I3 = ydydz
S S S
Stavljajući u jednaµcini ravni z = 0 dobija se njen presjek sa Oxy koordinatnom ravni
: prava x y = 1 ) y = 1 x. Pritom vrijedi x 2 (0; 1) ) y 2 (x 1; 0) µcime se
2610 obezbje†uje da je ravan sa lijeve strane smjera kretanja po pravoj y = x 1. Na ovaj
naµcin su dobijene granice integracije pa vrijedi
ZZ ZZ Z1 Z0
I1 = zdxdy = (y x + 1) dxdy = (y x + 1) dxdy
S D x=0 y=x 1
Z1 0
y2
I1 = x y+y dx
2 x 1
0
Z1
1
I1 = 0 (x 1)2 x (0 (x 1)) + (0 (x 1)) dx
2
0
Z1 Z1
1 2 1 x2 1
2615 I1 = x +x + x2 x x + 1 dx = x+ dx
2 2 2 2
0 0
1
1 x3 1 2 1 1 1 1 1
I1 = x + x = + =
2 3 2 2 0 6 2 2 6
1
U gornjem izrazu pisanje ( )0 oznaµcava granicu integracije za sve faktore unutar zagrade.
103
Stavljajući u jednaµcini ravni x = 0 dobija se njen presjek sa Oyz koordinatnom ravni :
2625 prava z y = 1 ) z = y + 1. Da bi ravan ostala sa lijeve strane smjera kretanja po
pravoj z = y + 1 potrebno je staviti y 2 (0; 1) ) z 2 (0; y + 1). Na ovaj naµcin su
dobijene granice integracije pa vrijedi
ZZ ZZ Z 1 y+1
Z Z1
I3 = ydydz = ydydz = ydydz = zjy+1
0 ydy
S D y=0 z=0 y=0
Z1 Z0 0
y3 y2
I3 = (y + 1) ydy = (y + 1) ydy = +
3 2 1
y=0 1
1 1 1 1 1
2630 I3 = (0 ( 1)) + (0 1) = =
3 2 3 2 6
104
x2 + y 2 + z 2 = 4
x2 + y 2 = z 2
p 2
) 2x2 + 2y 2 = 4 ) x2 + y 2 = 2
2655 x = cos p '; y = sin '; J =
2 0; 2 ; ' 2 (0; 2 )
p
Z2 Z2 p
1
) C = 2 d' d = 2 'j20 2
j0 2
2
0 0
1
C= 2 2 2= 4
2
! ! !
Exercise 93 Izraµcunati cirkulaciju vektorskog polja !
a = y i + x j + 2z k duµz
x2 y 2
2660 konture l = (x; y; z) : 2 + 2 = 1; z = 2 .
a b
Rješenje.
I Cirkulacija
I se izraµcunava korištenjem formule ZZ
C= ! !
a d r = P (x; y; z) dx + Q (x; y; z) dy + R (x; y; z) dz = rot!
a !
n 0 dS
l l S
Prvi korak je izraµcunati veliµcine rot!
a i!
n 0.
!n
!
n = grad ; !n0 =
j!nj
2665 Ulogu krive ima površina sa jednaµcinom z 2 = 0. Odavdje je
!
n
!
n = grad = f0; 0; 1g ) ! n 0 = ! = f0; 0; 1g
jnj
! ! ! ! ! !
i j k i j k
! @ @ @ @ @ @
rot a = =
@x @y @z @x @y @z
P Q R y x 2z
! ! ! !
rot a = i (0 0) j (0 0) + k (1 + 1)
rot!a = f0; 0; 2g
2670 ) rotZ! !
Za n 0 = f0; 0; 2g f0;Z0;Z1g = 2
C= rot!a ! n 0 dS = 2 dS
S S
S:z=2
zx0 = 0; zy0 = 0
p p
dS = Z1Z+ zx02 + zy02 dxdy = 1 + 0 + 0dxdy = dxdy
2675 C=2 dxdy
D
x2 y 2
D: 2 + 2 =1
a b
x = a cos '; y = b sin '; J = ab
2 (0; 1) ; ' 2 (0; 2 )
Z2 Z1 Z2 Z1
C=2 ab d d' = 2ab d' d
0 0 0 0
1 1
2680 C = 2ab 'j20 2 1
j0 = 2ab 2 = 2ab
2 2
105
Exercise 94 Izraµcunati cirkulaciju vektorskog polja !
a = f2xz; 1; x2 y 2 g duµz zatvorene
linije l koja je data sa
Rješenje.
I Cirkulacija
I se izraµcunava korištenjem formule ZZ
2685 C= ! !
a d r = P (x; y; z) dx + Q (x; y; z) dy + R (x; y; z) dz = rot!
a !
n 0 dS
l l S
Prvi korak je izraµcunativeliµcine rot!
a i! n 0.
!n
!
n = grad ; !n0 =
j!nj
2
Ulogu krive ima površina sa jednaµcinom px y 2 z 2 = 0. Odavdje
p je
! !
n = grad = f2x; 2y; 2zg ) j n j = 4x + 4y 2 + 4z 2 = 2 x2 + y 2 + z 2
2
!
n 2 fx; y; zg fx; y; zg
2690 )! n0 = ! = p =p
jnj 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
! ! ! ! ! !
i j k i j k
! @ @ @ @ @ @
rot a = =
@x @y @z @x @y @z
P Q R 2xz 1 x2 y 2
! ! !
rot!a = i ( 2y 0) j (2x 2x) + k (0 0)
rot!a = f 2y; 0; 0g
fx; y; zg 2xy
) rot!a ! n 0 = f 2y; 0; 0g p =p
2 2 2 x2 + y 2 + z 2
ZZ ZZ x + y + z
2xy
2695 C= rot!a ! n 0 dS = p dS
x2 + y 2 + z 2
S p
S
S : x2 y 2 z 2 = 0 ) x = y 2 + z 2
y z
x0y = p ; x0z = p
y2 + z2 sy2 + z2
p 02 02
y2 z2 p
dS = 1 + xy + xz dydz = 1 + 2 + dydz = 2dydz
y + z2 y2 + z2
ZZ p ZZ p
2y y 2 + z 2 p p y y2 + z2
C= p 2dydz = 2 2 p p dydz
y2 + z2 + y2 + z2 2 y2 + z2
D ZZ D
2700 C= 2 ydydz
D
D : x2 y 2 = z 2 ; x2 = ay
ay y 2 = z 2
y 2 ay + z 2 = 0 ) y 2 + z 2 = ay
y = cos '; z = sin '
2
2705 = a cos '
2 (0; a cos ')
cos ' 0 ) ' 2 ;
2 2
Z=2 a cos
Z ' Z=2 Z '
a cos
2
C= 2 cos ' d d' = 2 cos 'd' d
=2 0 =2 0
106
Z=2 a cos ' Z=2
1 3 2a3
C= 2 cos ' d' = cos ' cos3 'd'
3 0 3
=2 =2
Z=2
2a3
2710 C= cos4 'd'
3
=2
2
4 2 21 1
cos ' = 1 sin ' = (1 + cos 2') = (1 + 2 cos 2' + cos2 2')
2 4
1 1 1 1 1 1
= + cos 2' + cos2 2' = + cos ' + 2 cos2 2'
4 2 4 4 2 4
1 1 1 1
= + cos 2' + 2 (cos2 2' + cos2 2')
4 2 4 2
1 1 1 1
= + cos 2' + cos2 2' + 1 sin2 2'
4 2 4 2
1 1 1 1
2715 = + cos 2' + (1 + cos 4')
4 2 4 2
1 1
= 1 + 2 cos 2' + (1 + cos 4')
4 2
Z=2
2a3 1 1
)C= 1 + 2 cos 2' + (1 + cos 4') d'
3 4 2
=2
3 =2
a 1 1 1 1
C= '+2 sin 2' + ' + sin 4'
6 2 2 2 4 =2
a3 3 1 a3 3 a3
C= + (0 0) + (0 0) = =
6 2 4 6 2 4
107
Exercise 96 Izraµcunati površinski integral
ZZ
I= (x2 cos + y 2 cos + z 2 cos ) dS
S
108
2 3
Z=h Z=h Z=h
6 h cos ' 2 d cos ' 3 d + h sin ' 2 d 7
Z
'=2 6 7
6 7
6 =0 =0 =0 7
=2 6 7 d'
6 Z=h Z=h Z=h 7
'=0 6 h2 1 7
4 sin ' 3 d + d 3
d 5
2 2
=0 =0 =0
Z
'=2
h3 h4 h3 h4 h2 h2 1 h4
=2 h cos ' cos ' + h sin ' sin ' + d'
3 4 3 4 2 2 2 4
2'=0 3
Z
'=2 Z
'=2
4 Z
'=2
h4 h4 h4 h4 h
=2 4 cos 'd' sin 'd' + d'5 d'
3 4 3 4 8
'=0 '=0 '=0
4 4 4
h 2 h h
2755 =2 'j0 = 2 2 =
8 8 2
S2 : x2 + y 2 h2 ; z=h
!
=] ! n; i =
2
!
=] ! n; j =
2
!
=] ! n; k = 0
ZZ
2760 I2 = x2 cos + y 2 cos + h2 cos 0 dS2
2 2
S2 ZZ ZZ
= I2 = h2 dS2 = h2 dxdy = h2 P (D) = h2 h2 = h4
S2 D
h4 h4
) I = I1 I2 = h4 =
2 2
2
gdje je S spoljašnja strana sfere x2 + y 2 + z 2 = 1 uz ograniµcenja x 0; y 0 (R: ).
15
Exercise 98 Izraµcunati ‡uks vektorskog polja !
a = f1 + 2x; y; zg kroz površ
S = f(x; y; z) : x2 + y 2 = z 2 ; 0 z 4g.
256
(R: )
3
2770 Exercise 99 Izraµcunati ‡uks vektorskog polja !
a = f2x; y; zg kroz površ
S = f(x; y; z) : x2 + y 2 + z 2 = 4; 3z = x2 + y 2 g.
109
19
(R: )
3
Exercise 100 Izraµcunati ‡uks vektorskog polja !
a = fxz 2 ; x2 y; y 2 zg kroz površ
28a5
2775 (R: )
15
Exercise 101 Izraµcunati ‡uks vektorskog polja !
a = f2x2 y; 3xy 2 ; xyz 2 g kroz površS koja
2 2 2
je dio sfere x + y + z = 1 u prvom oktantu u smjeru vanjske normale.
17
(R: )
24
Exercise 102 Izraµcunati površinski integral
ZZ
2780 I= x2 dydz + y 2 dzdx + z 2 dxdy
S
x2 y 2 z2
gdje je S spoljašnja strana hiperboloida 2 + 2 = 1, 0 z c.
a b c2
1 2
(R: abc )
2
Exercise 103 Izraµcunati površinski integral
ZZ
I= (x y + z) dydz + (y z + x) dzdx + (z x + y) dxdy
S
jx y + zj + jy z + xj + jz x + yj = 1
(R:1)
110
6 Funkcije kompleksne promjenljive
6.1 Teorijski uvod
2795 1.1. Nizovi kompleksnih brojeva se de…nišu na sljedeći naµcin.
De…nicija. Svako preslikavanje skupa N prirodnih brojeva u skup C kompleksnih brojeva
koje svakom broju n 2 N pridruµzuje jedan broj z (n) = zn 2 C zove se niz kompleksnih
brojeva ili kompleksni niz.
2800 De…nicija. Kaµze se da niz kompleksnih brojeva fzn = xn + i yn gn=1;1 ima graniµcnu
vrijednost z0 = x0 + i y0 ako za svaki proizvoljno mali broj " > 0 postoji prirodan broj
N (") takav da je jzn z0 j < " za sve n N (").
2805 µ
Cinjenica da je lim zn = z0 je ekvivalentna sa jednakostima lim xn = x0 i lim yn = y0 .
n!1 n!1 n!1
Realni i imaginarni dio funkcije w = f (z) će biti oznaµcavan sa u (x; y) i v (x; y). Tada je
2815 w = f (z) = u (x; y) + i v (x; y)
pri µcemu je z = x + i y.
(8" > 0) (9 (") > 0) (8z 6= z0 : jz z0 j < (") ) jf (z) Aj < ")
111
De…nicija. Funkcija f (z) koja je de…nisana u nekoj okolini taµcke z0 i u samoj toj taµcki je
neprekidna u z0 ako je lim f (z) = f (z0 ). To znaµci da za proizvoljno malo " > 0 postoji
z!z0
broj (") > 0 tako da je jf (z) f (z0 )j < " µcim je jz z0 j < (e).
Ako funkcija ima neprekidan izvod f 0 (z) u svakoj taµcki oblasti G tada se kaµze da je ona
diferencijabilna (analitiµcka, regularna, holomorfna) u toj oblasti.
6.2 Zadaci
n
1 1
Exercise 105 Na´ci graniµcnu vrijednost niza zn = +i .
2 2
Rješenje. Najprije će biti napravljena transformacija
n n
1 1 1
2850 zn = +i = (1 + i)n
2 2 2
Sada se kompleksni broj transformiše u trigonometrijski oblik na sljedeći naµcin
p 1
z = 1 + i ) jzj = 2; arctan =
p 1 4
z = 2 cos + i sin
4
n
4 n
1 n 1 p n n
) lim (1 + i) = lim 2 cos + i sin =
n!1 2 n!1 2 4 4
n
1 n n
2855 = lim p cos + i sin =0
n!1 2 4 4
Gornji rezultat slijedi iz µcinjenice da je jcos 'j 1; jsin 'j 1.
112
n
4 + 3i
Exercise 106 Na´ci graniµcnu vrijednost niza zn = .
5
z Re (z)
Exercise 109 Na´ci graniµcnu vrijednost lim .
z!0 jzj
1 z z
2880 Exercise 110 Na´ci graniµcnu vrijednost lim .
z!0 2i z z
113
1
= (cos 2' + i sin 2' (cos ( 2') + i sin ( 2')))
2i
1
= 2i sin 2' = sin 2'
2i
Od koraka koji je obiljµzen sa = ne postoji zavisnost od .
z 2 + 3iz 2
Exercise 111 Na´ci graniµcnu vrijednost lim .
z! i z+i
2890 Rješenje. Da bi se našao ovaj limes brojilac se mora rastaviti na faktore, što će se uµciniti
na naµcin kakoqse to radi za kvadratni trinom.
3i (3i)2 + 8 3i i
z1;2 = =
2 2
) z1 = 2i; z2 = i
) z 2 + 3iz 2 = (z + 2i) (z + i)
z 2 + 3iz 2 (z + 2i) (z + i)
2895 lim = lim = lim (z + 2i) = i
z! i z+i z! i z+i z! i
e2z + 1
Exercise 112 Na´ci graniµcnu vrijednost lim z
.
2 e + 1
z!
Exercise 113 Na´ci analitiµcku funkciju f (z) ako je u (x; y) = 2ex cos y.
Exercise 114 Na´ci analitiµcku funkciju f (z) ako je u (x; y) = x2 y 2 + 2x, uz uslov da
je f (i) = 2i 1.
114
Rješenje. Koriste se Koši-Rimanovi uslovi.
@u @v
2915 = :
@x @y
@u @v
= 2x + 2 = ) v (x; y) = 2xy + 2y + ' (x)
@x @y
@u @v
= :
@y @x
@v
= 2y + '0 (x)
@x
@u
= 2y
@y
@u @v
2920 = ) 2y + '0 (x) = 2y ) '0 (x) = 0 ) ' (x) = C
@y @x
v (x; y) = 2xy + 2y + C
f (z) = u (x; y) + i v (x; y) = x2 y 2 + 2x + i (2xy + 2y + C)
f (z) = x2 + 2ixy y 2 + 2x + 2iy + i C
f (z) = (x + iy)2 + 2 (x + iy) + i C
2925 f (z) = z 2 + 2z + i C
f (i) = i2 + 2i + i C = 2i 1 + i C = 2i 1
)C=0
) f (z) = z 2 + 2z
y
Exercise 115 Na´ci analitiµcku funkciju f (z) ako je v (x; y) = arctan .
x
2930 Rješenje. Koriste se Koši-Rimanovi uslovi.
@u @v
= :
@x @y
@v 1 1 x2 1 x @u
= = = 2 =
@y y 2
x 2
x +y x 2 x +y 2 @x
1+
x
R x 1 R 2xdx 1 R d (x2 + y 2 ) 1
)u= dx = = 2 = ln (x2 + y 2 ) + ' (y)
x2 + y 2 2 x2 + y 2 2 x2 + y 2 2
@u @v
= :
@y @x
@u 1 1 0 y
2935 = 2y + ' (y) = + '0 (y)
@y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
@v 1 y x2 y y
= = =
@x y 2
x 2 2
x +y x 2 2 x + y2
2
1+
x
@u @v y y
= ) 2 2
+ '0 (y) = 2 ) '0 (y) = 0 ) ' (y) = C
@y @x x +y x + y2
1 y
f (z) = u (x; y) + i v (x; y) = ln (x2 + y 2 ) + C + i arctan = ln z + C
2 x
1
Exercise 116 Na´ci analitiµcku funkciju f (z) ako je njen realni dio u (x; y) = ln (x2 + y 2 )
2
2940 uz uslov f (1) = 0.
115
Z Z dy
x x
)v= dy + ' (x) = + ' (x)
x + y2
2 y 2
1+
x
Z y
d y
v= x + ' (x) = arctan + ' (x)
y 2
x
1+
x
@v 1 y 0 y
2945 = + ' (x) = + '0 (x)
@x y 2
x2 x2 + y 2
1+
x
@u 1 1 y
= 2y =
@y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
) '0 (x) = 0 ) ' (x) = C
y
v (x; y) = arctan + C
x
1 y
f (z) = ln (x + y 2 ) + i arctan + C
2
2 x
1 2 2 y
2950 f (z) = ln (x + y ) + i arctan + iC
2 x
f (z) = ln z + iC
z = 1 + i 0 : u (x; y) = 0; v (x; y) = iC
f (z) = 0 ) iC = 0 ) C = 0
f (z) = ln z
2955 Exercise 117 Na´ci analitiµcku funkciju f (z) ako je u (x; y) = ex (x cos y y sin y), uz
uslov f (0) = 0.
116
2975 f (z) = xex (cos y + i sin y) i ex y (cos y + i sin y) + iC
f (z) = x ex eiy i ex eiy y + iC
f (z) = x ez i y ez + iC
f (z) = ez (x i y) + iC
f (z) = z ez + iC
2980 f (0) = 0 + i C ) C = 0
f (z) = z ez
117
y
f (z) = ln (x2 + y 2 ) + x 2y + i 2 arctan + y + 2x + C
x
2 2 y
3005 f (z) = ln (x + y ) + x 2y + 2i arctan + iy + 2ix + iC
x
y
f (z) = ln (x2 + y 2 ) + 2i arctan + x + iy + 2ix 2y + iC
x
1 y
f (z) = 2 ln (x2 + y 2 ) + i arctan + (x + iy) + 2i (x + iy) + iC
2 x
f (z) = 2 ln z + z + 2iz + iC
118
7 Zadaci sa ispitnih rokova
3010 7.1 Prvi parcijalni ispit, 20.11.2011, Grupa A
Zadatak 1. Naći rješenja sistema diferencijalnih jednaµcina
d2 x
= 2y
dt2
2
dy
= 2x
dt2
Rješenje. Prva jednaµcina se diferencira dva puta i dobije se
d3 x dy d4 x d2 y
3015 = 2 ) = 2
dt3 dt dt4 dt2
Korištenjem druge jednaµcine dobije se
d4 x d4 x
= 2 ( 2x) ) + 4x = 0
dt4 dt4
4
Karakteristiµ
pp cnapjednaµcina je + 4 = 0. Rješenja ove jednaµcine, imajući u vidu da je
p4
4= 4 = 2, dobijaju se na sljedeći naµcin (korijen kompleksnog broja) :
4
p p p + 2k + 2k
3020 = 4 ) = 4 4 = 4 4 (cos + i sin ) = 2 cos + i sin
4 4
p p !
p p 2 2
k = 0 : 1 = 2 cos + i sin = 2 +i =1+i
4 4 2 2
p p !
p 3 3 p 2 2
k = 1 : 2 = 2 cos + i sin = 2 +i = 1+i
4 4 2 2
p p !
p 5 5 p 2 2
k = 2 : 3 = 2 cos + i sin = 2 i = 1 i
4 4 2 2
p p !
p 7 7 p 2 2
k = 3 : 4 = 2 cos + i sin = 2 i =1 i
4 4 2 2
3025 Na osnovu ovoga je
x = (C1 cos t + C2 sin t) e t + (C3 cos t + C4 sin t) et
dx
= (C1 cos t + C2 sin t) e t + ( C1 sin t + C2 cos t) e t +
dt
+ (C3 cos t + C4 sin t) et + ( C3 sin t + C4 cos t) et
dx
= e t (( C1 + C2 ) cos t + ( C1 C2 ) sin t) + et ((C3 + C4 ) cos t + ( C3 + C4 ) sin t)
dt
d2 x
3030 = e t (( C1 + C2 ) cos t + ( C1 C2 ) sin t)+e t ( ( C1 + C2 ) sin t + ( C1 C2 ) cos t) +
dt2
+et ((C3 + C4 ) cos t + ( C3 + C4 ) sin t) + et ( (C3 + C4 ) sin t + ( C3 + C4 ) cos t)
= e t ((C1 C2 C1 C2 ) cos t + (C1 + C2 + C1 C2 ) sin t) +
+et ((C3 + C4 C3 + C4 ) cos t + ( C3 + C4 C3 C4 ) sin t)
= e t ( 2C2 cos t + 2C1 sin t) + et (2C4 cos t 2C3 sin t)
3035 ) 2y = e t ( 2C2 cos t + 2C1 sin t) + et (2C4 cos t 2C3 sin t)
) y = e t ( C2 cos t + C1 sin t) + et (C4 cos t C3 sin t)
dx dy dz
= =
y z z x y x
119
Rješenje. Na osnovu svojstava proprocije dobija se :
dx dy dz dx + dy dz
3040 = = ) =0
y z z x y x 0
) d (x + y z) = 0
) x + y z = C1
Za drugi prvi integral se pravi sljedeća transformacija:
(y z) dx (x z) dy dz
2 = 2 =
(y z) (x z) y x
(y z) dx + (x z) dy dz
3045
2 2 =
(y z) (x z) y x
(y z) dx + (x z) dy dz
=
[(y z) + (x z)] [(y z) (x z)] y x
(y z) dx + (x z) dy dz
=
(x + y 2z) (y x) y x
(y z) dx + (x z) dy = (x + y 2z) dz
ydx zdx + xdy zdy = (x + y) dz 2zdz
3050 (xdy + ydx) z (dx + dy) = (x + y) dz 2zdz
d (xy) zd (x + y) = (x + y) dz d (z 2 )
d (xy) zd (x + y) (x + y) dz + d (z 2 ) = 0
d (xy) [zd (x + y) + (x + y) dz] + d (z 2 ) = 0
d (xy) d ((x + y) z) + d (z 2 ) = 0
3055 d (xy + z 2 (x + y) z) = 0
xy + z 2 (x + y) z = C2
xy + z 2 xz yz = C2
xy xz yz + z 2 = C2
x (y z) z (y z) = C2
3060 (y z) (x z) = C2
dx
= 3x + 8y
dt
120
dy
= x 3y
dt
3075 uz poµcetne uslove x (0) = 6; y (0) = 2.
Rješenje.
2 3 Sistem se moµze napisati u matriµcnom obliku
dx
6 dt 7 3 8 x
4 dy 5 =
1 3 y
dt
Sopstvene vrijednosti se nalaze kao nule determinante
3 8
D= = (3 ) (3 + ) + 8
1 3
2
3080 D= 9 + 8 = 2 1 = 0 ) 1 = 1; 2 = 1
a1i
Rješenja se traµze u obliku Xi = A(i) e it
gdje je A(i) = takva da je:
a2i
(i)
(A i E) A =0
gdje je sa E oznaµcena jediniµcna matrica a A matrica sistema. Na osnovu ovoga je:
(3 i ) a1i + 8a2i = 0
3085 a1i (3 + i ) a2i = 0
Sada se uzimaju pojednaµcne vrijednosti od .
= 1
4a11 + 8a21 = 0
a11 2a21 = 0
3090 ) a11 = 2a21
a21 = 1 ) a11 = 2
2 2
A(1) = ) X1 = e t
1 1
=1
2a12 + 8a22 = 0
3095 ) a12 = 4a22
a22 = 1 ) a12 = 4
4 4
A(1) = ) X1 = et
1 1
Na ovaj naµcin je dobijeno rješenje homogenog sistema:
XH = C1 X1 + C2 X2
2 4
3100 Xh = C1 e t + C2 et
1 1
U skalarnom obliku je
x (t) = 2C1 e t 4C2 et
y (t) = C1 e t + C2 et
121
d2 y dy dy
3110
2
3 = 3 9y + 8y
dt dt dt
2 2
dy dy
2
=y) 2 y=0
dt dt
2
1 = 0 ) 1 = 1; 2 = 1
) y (t) = C1 e t + C2 et
dy
= C1 e t + C2 et
dt
3115 ) x (t) = ( C1 e t + C2 et ) 3 (C1 e t + C2 et )
x (t) = C1 e t C2 et 3C1 e t 3C2 et
x (t) = 2C1 e t 4C2 et
t
Zadatak 4. Jednaµcinu krive !
r = t sin t; 1 cos t; 4 sin napisati kao funkciju luka
2
odnosno parametra s. Naći jediniµcne vektore tangente, glavne normale i krivinu.
Rješenje. Iz poµcetnog izraza je
dx dy dz t 1 t
= 1 cos t; = sin t; = 4 cos = 2 cos
dt r dt dt r 2 2 2
2 t t
3130 ds = (1 cos t) + sin2 t + 4 sin2 = 1 2 cos t + cos2 t + sin2 t + 4 cos2
r r2 2
t t t
ds = 2 (1 cos t) + 4 cos2 = 2 2 sin2 + 4 cos2 = 2
2 2 2
Zt
s
s = 2dt = 2t ) t =
2
0
s s s s
~r = sin ; 1 cos ; 4 sin
2 2 2 4
! d! r 1 1 s 1 s 1 s
t = = cos ; sin ; 4 cos
ds 2 2 2 2 2 4 4
! 1 s s s
3135 t = 1 cos ; sin ; 2 cos
2 2 2 4
Za jediniµcni vektor normale je potrebno izraµcunati sljedeće:
d2 !
r 1 1 s 1 s 1 s
2
= sin ; cos ; 2 sin
ds 2 2 2 2 2 4 4
d2 !
r 1 s s s
2
= sin ; cos ; sin
ds! 4 r 2 2 4 r
d2 r 1 2 s s 2 s 1 s
2
= sin + cos + sin 2 = 1 + sin2
ds 4 2 2 4 4 4
3140 Krivina je r
d2 !r 1 s
= 2
= 1 + sin2
ds 4 4
122
Jediniµcni vektor normale je:
d2 !r d2 !
r
!
n = ds
2 ds2 = r 1 1 s s s
2! = sin ; cos ; sin
d r 1 s 4 2 2 4
2
1 + sin2
ds 4 4
! 1 s s s
n =r sin ; cos ; sin
s 2 2 4
1 + sin2
4
et + e t
3145 Zadatak 5. Naći jednaµcinu tangente, normalne ravni i krivinu krive !
r = cos t; sin t;
2
u taµcki t = 0.
Rješenje. Za datu vrijednost parametra t = 0 dobija se taµcka u prostoru A (1; 0; 1). Za
jednaµcinu normalne ravni potrebno je naći vektor tangente.
! d! r et e t d! r
t = = sin t; cos t; ) = (0; 1; 0)
dt 2 dt A
! !
3150 Jednaµcina tangente je data vektorskim proizvodom R (t) ! r (t) t = 0. Jednaµcina
tangente u taµcki A (1; 0; 1) je
x xA y yA z zA
= =
xt yt zt
x 1 y 0 z 1
= =
0 1 0
! !
Jednaµcina normalne ravni je data skalarnim proizvodom R (t) ! r (t) t = 0. Jed-
3155 naµcina normalne ravni u taµcki A (1; 0; 1) je
xt (x xA ) + yt (y yA ) + zt (z zA ) = 0
y=0
Za krivinu vrijedi
d2 !r
=
ds2
!
d2 r et + e t d2 !r
3160
2
= cos t; sin t; ) = ( 1; 0; 1)
dt s 2 dt2 A
d2 !
2 2 2
r dx dy dz p p
= = + + = 12 + 0 + 12 = 2
ds2 dt dt dt
dx
3165 4x y + 36t = 0
dt
dy
+ 2x y + 2et = 0
dt
Rjesenje. Prva i druga jednadµzba se transformišu na sljedeći naµcin
dx dx
4x y + 36t = 0 ) y = 4x + 36t
dt dt
dy dy
+ 2x y + 2et = 0 ) = y 2x 2et
dt dt
123
3170 Diferenciranjem prve jednaµcine dobije se
d2 x dx dy
2
4 + 36 = 0
dt dt dt
Sada se koristi prethodni rezultat pa je
d2 x dx
2
4 (y 2x 2et ) + 36 = 0
dt dt
d2 x dx
2
4 y + 2x + 2et + 36 = 0
dt dt
d2 x dx dx
3175
2
4 4x + 36t + 2x + 2et + 36 = 0
dt dt dt
d2 x dx dx
2
4 + 4x 36t + 2x + 2et + 36 = 0
dt dt dt
d2 x dx
2
5 + 6x = 36t 36 2et (1)
dt dt
Najprije se traµzi rješenje homogene jednadµzbe za koju je karakteristiµcna jednadµzba
2
5 + 6p= 0
5 25 24 5 1
3180 1;2 = =
2 2
1 = 2; 2 = 3
Na osnovu toga je
xH = C1 e2t + C2 e3t
Traµze se dva partikularna rješenja. Prvo partikularno rješenje se traµzi u obliku
dx d2 x
3185 xP1 = Aet ) = Aet ) 2 = Aet
dt dt
Ovo se stavlja u jednadµzbu (1) i dobije se
Aet 5 Aet + 6 Aet = 2et
2Aet = 2et ) A = 1
xP1 = et
3190 Drugo partikularno rješenje se traµzi u obliku:
dx dx
xP2 = at + b ) =a) =0
dt dt
Ovo se stavlja u jednadµzbu (1) i dobije se
0 5 a + 6 (at + b) = 36t 36
6at + (6b 5a) = 36t 36
3195 ) 6a = 36 (koe…cijent uz linearni µclan)
6b 5a = 36 (slobodni µclan)
)a=6
) 6b 30 = 36
6b = 6 ) b = 1
3200 xP2 = 6t 1
Na osnovu ovoga je
x = xH + xP1 + xP2
x = C1 e2t + C2 e3t et + 6t 1
Sada se traµzi y na osnovu transformacije
dx
3205 y= 4x + 36t
dt
Iz tog razloga, najprije se traµzi
dx
= 2C1 e2t + 3C2 e3t et + 6
dt
) y = (2C1 e2t + 3C2 e3t et + 6) 4 (C1 e2t + C2 e3t et + 6t 1) + 36t
y = 2C1 e2t + 3C2 e3t et + 6 4C1 e2t 4C2 e3t + 4et 24t + 4 + 36t
124
3210 y= 2C1 e2t C2 e3t + 3et + 12t + 10
Zadatak 4. Pokazati da kriva ! r (t) = (sin 2t; 1 cos 2t; 2 cos t) leµzi na sferi µciju jed-
3235 nadµzbu treba odrediti. Naći jednadµzbu normalne ravni krive i jednadµzbu tangentne ravni
krive za t = .
6
125
Rješenje. Jednadµzba sfere u opštem obliku je x2 + y 2 + z 2 = R2 . Na osnovu elemenata
krive je
x2 + y 2 + z 2 = sin2 2t + (1 cos 2t)2 + 4 cos2 t
2
3240 x2 + y 2 + z 2 = (2 sin t cos t)2 + 1 cos2 t sin2 t + 4 cos2 t
2
x2 + y 2 + z 2 = (2 sin t cos t)2 + 1 cos2 t + sin2 t + 4 cos2 t
2
x2 + y 2 + z 2 = (2 sin t cos t)2 + 2 sin2 t + 4 cos2 t
x2 + y 2 + z 2 = 4 sin2 t cos2 t + 4 sin4 t + 4 cos2 t
x2 + y 2 + z 2 = 4 sin2 t cos2 t + sin2 t + 4 cos2 t
3245 x2 + y 2 + z 2 = 4 sin2 t + 4 cos2 t
x2 + y 2 + z 2 = 4
Za datu vrijednost parametra t = je
6
!r = sin ; 1 cos ; 2 cos
6 p3 ! 3 p6 !
! 3 1 p 3 1 p
r = ; ; 3 )M ; ; 3
6 2 2 2 2
! d! r
3250 t = = (2 cos 2t; 2 sin 2t; 2 sin t)
! dt
dr p
) = 2 cos ; 2 sin ; 2 sin = 1; 3; 1
dt t= 6 3 3 6
2!
d r
= ( 4 sin 2t; 4 cos 2t; 2 cos t)
dt2 !
d2 r
) = 4 sin ; 4 cos ; 2 cos
dt2 t= 6 3 3 6
d2 !r p p
= 2 3; 2; 3
dt2 t= 6
3255 Jednaµcina normalne ravni je
! ! !
t (r r M) = 0 !
p
p 3 1 p
1; 3; 1 x ;y ;z 3 =0
2 2
p !
3 p 1 p
1 x + 3 y + ( 1) z 3 =0
2 2
p p
3 p 3 p
x + 3y z+ 3=0
p2 2
3260 x + 3y z = 0
Jednaµcina tangentne ravni je identiµcna jednaµcini rekti…kacione ravni.
!
n (! r !r M) = 0
! ! !
n t= 6 = b t= 6 t t= 6
! dr! 2!
d r
b t= 6 =
dt dt2 t= 6
! ! ! p p
! i pj k !
! 3 p1 ! 1
p 1
p +k 1
p 3
b t= 6 = 1p 3 = i j
p1
3265
2 3 2 3 3 2 3 2
2 3 2 3
! ! ! p p !
b t= 6 = i ( 3 + 2) j 3 2 3 + k (2 + 6)
! ! p ! !
b t= 6 = i + 3 3 j + 8 k
126
! ! ! p p
i pj k !
! ! 3p 3 8 ! 1 8 1 3p 3
n = 1 3p 3 8 = i j + k
3 1 1 1 1 3
1 3 1
! ! p p ! ! p p
n = i 3 3 8 3 j (1 8) + k 3 3 3
! p p
3270 n = 11 3; 7; 4 3 !
p
p p 3 1 p
) 11 3; 7; 4 3 x ;y ;z 3 =0
2 2
p !
p 3 1 p p
11 3 x +7 y 4 3 z 3 =0
2 2
p 33 7 p
11 3x + + 7y 4 3z + 12 = 0
p 2 p 2
11 3x + 7y 4 3z + 25 = 0
gdje je S : x2 + y 2 + z 2 = a2 ; z 0.
Rješenje. Na osnovu jednaµcine p površi S slijedi:
2 2 2 2
3280 S : x + y + z = a ) z = a2 x 2 y 2
x y
zx0 = p ; zy0 = p
a2 x 2 y 2 s a2 x 2 y 2
p x2 y2
dS = 1 + zx02 + zy02 dxdy = 1 + 2 + dxdy
a x2 y 2 a2 x2 y2
a
dS = p dxdy
2 x2 y 2
ZZ a
1 a
I= q p p dxdy
a2 x 2 y 2
1+ a 2 x 2 y 2
D
3285 D : x = cos '; y = sin '; J=
2 (0; a) ; ' 2 (0; 2 )
Z2 Za
1 a
I= q p p d d'
a 2 2
1 + a 2 2
p 0 0
a2 2 = t ) a2 2
= t2 ) d = tdt
=0)t=a
3290 =a)t=0
Z2 Z0 Z2 Za
1 a dt
I = d' p ( tdt) = a d' p
1+t t 1+t
p 0 a 0 0
1 + t = u ) 1 + t = u2 ) tdt = 2udu
t = 0 ) u = 1p
t=a)u= 1+a
127
p p
Z1+a Z1+a
2udu p
3295 I=a 'j20 = 4a du = 4a 1+a 1
u
1 1
Rješenje.
I Cirkulacija
I se izraµcunava korištenjem formule ZZ
C= ! !
a d r = P (x; y; z) dx + Q (x; y; z) dy + R (x; y; z) dz = rot!
a !
n 0 dS
l l S
3320 veliµcine rot!
Prvi korak je izraµcunati a i!n 0.
!n
!
n = grad ; !n0 =
!
jnj
2
Ulogu krive ima površina sa jednaµcinom
px y 2 z 2 = 0. Odavdje
p je
! !
n = grad = f2x; 2y; 2zg ) j n j = 4x + 4y + 4z = 2 x + y 2 + z 2
2 2 2 2
128
!
n 2 fx; y; zg fx; y; zg
)! n0 = ! = p =p
jnj 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
! ! ! ! ! !
i j k i j k
! @ @ @ @ @ @
3325 rot a = =
@x @y @z @x @y @z
P Q R 2xz 1 x2 y 2
! ! !
rot!a = i ( 2y 0) j (2x 2x) + k (0 0)
rot!a = f 2y; 0; 0g
fx; y; zg 2xy
) rot!a ! n 0 = f 2y; 0; 0g p =p
2 2 2 x2 + y 2 + z 2
ZZ ZZ x + y + z
2xy
C= rot!a ! n 0 dS = p dS
x2 + y 2 + z 2
S p
S
3330 S : x2 y 2 z 2 = 0 ) x = y 2 + z 2
y z
x0y = p ; x0z = p
y2 + z2 sy2 + z2
p 02 02
y2 z2 p
dS = 1 + xy + xz dydz = 1 + 2 + dydz = 2dydz
y + z2 y2 + z2
ZZ p ZZ p
2y y 2 + z 2 p p y y2 + z2
C= p 2dydz = 2 2 p p dydz
y2 + z2 + y2 + z2 2 y2 + z2
D ZZ D
C= 2 ydydz
D
3335 D : x2 y 2 = z 2 ; x2 = ay
2 2
ay y = z
y 2 ay + z 2 = 0 ) y 2 + z 2 = ay
y = cos '; z = sin '
2
= a cos '
3340 2 (0; a cos ')
cos ' 0 ) ' 2 ;
2 2
Z=2 a cos
Z ' Z=2 Z '
a cos
2
C= 2 cos ' d d' = 2 cos 'd' d
=2 0 =2 0
Z=2 a cos ' Z=2
1 3 2a3
C= 2 cos ' d' = cos ' cos3 'd'
3 0 3
=2 =2
Z=2
2a3
C= cos4 'd'
3
=2
2
1 2 1
3345 cos4 ' = 1 sin2 '
(1 + cos 2') = (1 + 2 cos 2' + cos2 2')
=
2 4
1 1 1 1 1 1
= + cos 2' + cos2 2' = + cos ' + 2 cos2 2'
4 2 4 4 2 4
1 1 1 1
= + cos 2' + 2 (cos2 2' + cos2 2')
4 2 4 2
129
1 1 1 1
=
+ cos 2' + cos2 2' + 1 sin2 2'
4 2 4 2
1 1 1 1
= + cos 2' + (1 + cos 4')
4 2 4 2
1 1
3350 = 1 + 2 cos 2' + (1 + cos 4')
4 2
Z=2
2a3 1 1
)C= 1 + 2 cos 2' + (1 + cos 4') d'
3 4 2
=2
3 =2
a 1 1 1 1
C= '+2 sin 2' + ' + sin 4'
6 2 2 2 4 =2
a3 3 1 a3 3 a3
C= + (0 0) + (0 0) = =
6 2 4 6 2 4
3355 S = f(x; y; z) : x2 + y 2 + z 2 = 4; 3z = x2 + y 2 g.
Rješenje.
Z Z Fluks seZraµ
Z cuna korištenjemZ Z
formula
Z ZZZ
! ! ! ! !
= a dS = a n 0 dS = div a dV = div !
a dxdydz
Z SZ Z S V (S) V (S)
@P @Q @R
= + + dxdydz
@x @y @z
V (S)
Na narednoj slici je ilustracija zadatka.
3360
Ove dvije površine se sijeku po krugu koji se dobije kao rješenje sistema
x2 + y 2 + z 2 = 4 ^ x2 + y 2 = 3z
) z 2 + 3z 4 = 0
2
+ z 2 = 4 ^p 2 = 3z ) z 2 + 3z 4 = 0
3 9 + 16 3 5
3365 z1;2 = =
2 2
z1 = 4; z2 = 1
Od ovih rješenja se uzima vrijednost z = 1 koja daje
130
p 2
x2 + y 2 = 3 = 3
p
Ovopznaµci da je polupreµcnik presjeµcnog kruga 3 što ujedno odre†uje granice za 2
3370 0; 3 .
P = 2xz; Q = 1; R = x2 y 2
@P @Q @R
= 2; = 1; =1
@x Z Z Z @y Z Z@z
Z
= 2 dxdydz = 2 dxdydz
V (S) V (S)
Smjena se vrši uvo†enjem cilindriµcnih koordinata
3375 S : x2 + y 2 + z 2 = 4; 3z = x2 + y 2
x = cos '; y = sin '; z = z; J=
' 2 (0; 2 ) p
2
+ z2 = 4 ) z = 4 2
2
2
= 3z ) z =
3
2 p
3380 )z2 ; 4 2
3
Na osnovu ovoga je:p p
p 2 p 2
Z
'=2 Z 3 z=
= Z4 Z
'=2 Z 3
= z=
Z4
=2 d d'dz = 2 d' d dz
'=0 =0 2 '=0 =0 2
z= 3
z= 3
p
Z 3
=
p 2
=2 2 4 2 d
3
=0
2 p p 3
Z 3
=
p Z 3
=
6 2d
1 3 7
=4 4 4 d 5
3
=0 =0
p p
Z 3
=
p 4 2 =t)4 2
= t2 ) d = tdt
3385 I1 = 4 2d = =p0 ) t = 2
=0 = 3)t=1
Z1 Z2
1 7
I= t ( tdt) = t2 dt = t3 j21 =
3 3
2 1
7 1 1 4 p3 7 1
=4 j0 = 4 9
3 3 4 3 12
28 9 19
=4 =
12 3
Isti rezultat se dobije ako se ‡uks raµcuna po svakoj od dvije nastale površi (dio sfere i
3390 dio paraboloida unutar sfere).
e2y + e 2y
v (x; y) = 2 sin 2x +y
2
Rješenje. Za rješavanje zadatka se koriste Koši-Rimanovi uslovi.
131
@u @v @v @u
= ; =
@x @y @x @y
@v 2e2y 2e 2y e2y e 2y @u
3395 = 2 sin 2x + 1 = 4 sin 2x +1=
@y Z 2 2 Z @x Z
e2y e 2y e2y e 2y
) u (x; y) = 4 sin 2x + 1 dx = ( 4) sin 2xdx + dx +
2 2
' (y)
e2y e 2y
u (x; y) = 2 cos 2x + x + ' (y)
2
2y 2y
@u 2e + 2e 0 e2y + e 2y
= 2 cos 2x + ' (y) = 4 cos 2x + '0 (y)
@y 2 2
@v e2y + e 2y
3400 = 2 cos 2x
@x 2
@v @u 0
= ) ' (y) = 0 ) ' (y) = C
@x @y
e2y e 2y
u (x; y) = 2 cos 2x +x+C
2
f (z) = u (x; y) + i v (x; y)
e2y e 2y e2y + e 2y
f (z) = u (x; y) = 2 cos 2x +x+C +i 2 sin 2x +y
2 2
3405 f (z) = cos 2x (e2y e 2y ) + x + C + i ( sin 2x (e2y + e 2y ) + y)
f (z) = cos 2x e2y cos 2x e 2y + x i sin 2x e2y i sin 2x e 2y + i y
f (z) = e2y (cos 2x i sin 2x) e 2y (cos 2x + sin 2x) + (x + iy) + C
f (z) = e2y e 2ix e 2y e2ix + z + C
f (z) = e 2i(x iy) e2i(x+iy) + z + C
3410 f (z) = e 2iz e2iz + z + C
e2iz e 2iz
f (z) = 2 + z + C = 2 sh (2iz) + z + C
2
.
132