//crear varaibles para poder leer lecturas de los sensores con INT

//void setup es para declarar pines digitales, y con analogicos no entrar a void setup

//CONTROL PARA LAS RUEDAS, LOS PWM SON ANALOGICOS.

//con los analogicos son con tiempos para controlar velocidades con delay y con analogWrite.
esto en los pines PWM

//

const int ri1=5;

const int ri2=6;

const int rd1=10;

const int rd2=11;

const int si=13;

const int sm=8;

const int sd=7;

int lsi=0;

int lsm=0;

int lsd=0;

void setup() {

pinMode(ri1,OUTPUT);

pinMode(ri2,OUTPUT);

pinMode(rd1,OUTPUT);

pinMode(rd2,OUTPUT);

pinMode(si,INPUT);

pinMode(sm,INPUT);

pinMode(sd,INPUT);

void loop(){
lsi=digitalRead(si);

lsm=digitalRead(sm);

lsd=digitalRead(sd);

if(lsi==0 && lsm==0 && lsd==0){

digitalWrite(ri1,LOW);

digitalWrite(ri2,LOW);

digitalWrite(rd1,LOW);

digitalWrite(rd2,LOW);

if(lsi==0 && lsm==0 && lsd==1){

digitalWrite(ri1,HIGH);

digitalWrite(ri2,LOW);

digitalWrite(rd1,LOW);

digitalWrite(rd2,LOW);

if(lsi==0 && lsm==1 && lsd==0){

digitalWrite(ri1,HIGH);

digitalWrite(ri2,LOW);

digitalWrite(rd1,HIGH);

digitalWrite(rd2,LOW);

if(lsi==0 && lsm==1 && lsd==1){

digitalWrite(ri1,HIGH);

digitalWrite(ri2,LOW);

digitalWrite(rd1,LOW);

digitalWrite(rd2,HIGH);
}

if(lsi==1 && lsm==0 && lsd==0){

digitalWrite(ri1,LOW);

digitalWrite(ri2,LOW);

digitalWrite(rd1,HIGH);

digitalWrite(rd2,LOW);

if(lsi==1 && lsm==0 && lsd==1){

digitalWrite(ri1,LOW);

digitalWrite(ri2,LOW);

digitalWrite(rd1,LOW);

digitalWrite(rd2,LOW);

if(lsi==1 && lsm==1 && lsd==0){

digitalWrite(ri1,LOW);

digitalWrite(ri2,HIGH);

digitalWrite(rd1,HIGH);

digitalWrite(rd2,LOW);

if(lsi==1 && lsm==1 && lsd==1){

digitalWrite(ri1,LOW);

digitalWrite(ri2,LOW);

digitalWrite(rd1,LOW);

digitalWrite(rd2,LOW);