Capitulo 1 Aplicaciones en la neumaticaCe Aplicaciones en la neumatica Festo Didactic La tecnologta de la neumdtica juega un papel importante en la mecanica desde hace mucho tiempo. Entrotanto es incluida cada vez mas en el desarrollo de aplicaciones automatizadas. En ese sentido, la neumatica es utlizada para la ejecucién de la siguientes funciones: + Deteccién de estados mediante sensores + Procesamiento de informaciones mediante procesadores = Accionamionto de actuadoros mediante elementos de cortrol + Ejecucién de trabajos mediante actuadores Para controlar maquinas y equipes suele ser necesario etectuat una concatena- cién légica y compleja de estados y conexiones. Elo se logra mediante la ‘actuacién conjunta de sencores, procesadotes, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumético o parcialmente neumiético. El progreso experimentado en relacién con materiales y métodos de montaje y fabricacion ha tenido como consecuencia una mejera de la caidad y divers dad de elementos noumaticos, contribuyendo asi a una mayor difusién de la neumética en el sector de la autormatizacion. Los cilindros neumaticos son utilzados con frecuencia como elementos de ac- cionamiento lineal, porque, entre otras razones, se trata de unidades de precio rolativamonte bajo, do facil instalacién, simples y robustas y, ademés, estan disponibles en los tamafios mas diversos. La lista que se incluye a continuacién ofrece una nocién general sobre los datos cavacteristicos de los cilindros neumaticos: + Diametio desde 6 haste 320 mm + Carrera desde 1 hasta 2000 mm + Fuerza desde 2 hasta 50000 N + Velocidad del émdolo desde 0.02 hasta 1 m/s 12teristicas y ventajas de la neumética > 1.1 Informactones generates En prdcticamante cuzlquiar lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire. Facilidad de transportar aire a grandes distancias a través de tuberias. : Posibilidad de almacenar aire comprimide en acumuladores, el desde los que se puede abasiecer el sistema. Adem acumulador (botella) puede ser transportado. El aire comprimido es préctcamente indiferente a ‘oscilaciones de la temperatura. De este modo es posible obtener un funcionamiento fiable, incluso bajo condiciones exvemas. 1 aire comprimido no alberga riesgos en relacién con fuego o explosion 1 aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente. Los elementos de trabajo son oe composicion sencilla y, Por lo tanto, su precio es relativamente bajo. El aire comprimido es un medio de trabajo rapido, puesto que permite obtener elevadas velocidades de movimiento del émboio y los tiempos de conmutacién son cortos. Las herramientas y los elementos neumaiticos pueden funcionar hasta que estén totalmente detenides, por lo que no son sobrecargados. 15